伸缩式机械转运手臂制造技术

伸缩式机械转运手臂，吸盘架后端设有安装孔，吸盘架的两侧分别固定有第一气缸和第一直线轴承，第一直线轴承中穿装有第一直线轴，第一直线轴的一端与第一气缸的活塞杆联接、另一端联接有吸盘支架，吸盘支架上装有第一吸盘，吸盘架中部固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出在吸盘架的前端与一只伸出支架联接，伸出支架两端各联接有一只第二直线轴，两第二直线轴分别与吸盘架两侧框架内设置的第二直线轴承配合，伸出支架上设有一组第二吸盘。在机器人上使用本转运手臂，通过机器人精确的控制吸盘的伸缩、吸放，满足了对不同规格的转运物及不同的工作行程的要求，本转运手臂具有工作效率高、转运质量及安全性高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装在机器人上的机械手臂，特别涉及一种伸缩式机械转运手臂。
技术介绍
以往将薄片状物品(如太阳能电池组件、衬底玻璃、背板玻璃等)移动、装运的办法基本都是人工。如人工对玻璃板进行装箱的具体操作方式一般为由两个人分别将安置在横架上的玻璃板两端用手抓住、抬起、平行抽出、翻转、再以竖直的方式插入包装箱内。人工方法需要使用大量的人力，无法做到不间断工作，同时易出现人为的损坏，对人员的安全防 护也提出更高的要求，具有工作速度慢、效率低，转运质量及安全性差，成本较高的缺陷。而目前机械式的方法一般采用吸盘架、吸盘的方式，但其多为单一、固定式样，不能适应不同尺寸、多行程的使用状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩式机械转运手臂，该转运手臂具有适应尺寸范围广、工作效率高、转运质量及安全性高的优点。为实现上述目的，本技术采用以下方案伸缩式机械转运手臂，它具有吸盘架和吸盘，所述吸盘架为框架形，吸盘架后端设有安装孔，吸盘架通过安装孔可与机器人的夹持部位连接吸盘架的两侧分别固定有一只第一气缸和一只第一直线轴承，第一直线轴承中穿装有第一直线轴，第一直线轴的一端与第一气缸的活塞杆联接、另一端联接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
伸缩式机械转运手臂，它具有吸盘架和吸盘，其特征在于：所述吸盘架（1）为框架形，吸盘架（1）后端设有安装孔（15），？吸盘架（1）的两侧分别固定有一只第一气缸（2）和一只第一直线轴承（3），第一直线轴承（3）中穿装有第一直线轴（4），第一直线轴（4）的一端与第一气缸（2）的活塞杆联接、另一端联接有吸盘支架（5），吸盘支架（5）上装有第一吸盘（6），吸盘架（1）中部固定有第二气缸（14），第二气缸（14）的活塞杆伸出在吸盘架（1）的前端与一只伸出支架（7）联接，伸出支架（7）两端各联接有一只第二直线轴（8），两第二直线轴（8）分别与吸盘架（1）两侧框架内设置的第二直线轴承（13）配合，在伸出支架（...

【技术特征摘要】
1.伸缩式机械转运手臂，它具有吸盘架和吸盘，其特征在于所述吸盘架(I)为框架形，吸盘架(I)后端设有安装孔(15)，吸盘架(I)的两侧分别固定有一只第一气缸(2)和一只第一直线轴承(3)，第一直线轴承(3)中穿装有第一直线轴(4)，第一直线轴(4)的一端与第一气缸(2)的活塞杆联接、另一端联接有吸盘支架(5)，吸盘支架(5)上装有第一吸盘(6)，吸盘架(I)中部固定有第二气缸(14)，第二气缸(14)的活塞杆伸出在吸盘架(I)的前端与一只伸出支架(7)联接，伸出支架(7)两端各联...

【专利技术属性】
技术研发人员：章新良，
申请(专利权)人：普乐新能源蚌埠有限公司，
类型：实用新型
国别省市：