【技术实现步骤摘要】
电池托盘收料装置
本技术涉及一种收料装置，特别是涉及一种电池托盘收料装置。
技术介绍
随着电子、通讯等
的迅速发展，聚合物电池以其出色的性能迅速发展，使其拥有了大量的应用市场。现今，为提高生产效率，争取收益的最大化，各聚合物电池的生产厂商开始应用电池分选机分选聚合物电池。各类聚合物电池由于自身的形状、大小不一致，须相应托盘进行承载。相应地，电池分选机分选时，还需对托盘进行回收。然而，现有的电池托盘收料装置采用固定结构，不能对不同形状的托盘作出调整， 对于一些形状过小的托盘，容易造成电池托盘收料装置收料失败的现象发生，使之，不能适用不同大小的电池托盘的回收。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种能适用不同大小的电池托盘的回收的一种电池托盘收料装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种电池托盘收料装置， 包括一机械手臂、安装于机械手臂上的若干个吸盘，所述机械手臂包括活动座、安装于活动座下部的安装座，安装座开设有四导槽，四导槽呈“X”型设置，所述吸盘对应卡设于导槽内， 吸盘可沿导槽自由移动。在其中一个实施例中，所述机械手臂还包括一第一导杆、安装于第一导杆上的第二导杆，所述活动座安装于第二导杆上，所述第一导杆呈横向设置，第二导杆呈纵向设置， 所述第二导杆可沿第一导杆左右移动，活动座可沿第二导杆前后移动，活动座可上下伸缩从而带动安装座上下移动。。在其中一个实施例中，所述电池托盘收料装置采用PLC控制模组控制。在其中一个实施例中，所述电池托盘收料装置在吸取托盘后，PLC控制模组控制机械手臂震动。综上所述，本技术电池托盘收料装置藉由...
【技术保护点】
一种电池托盘收料装置，包括一机械手臂（10）、安装于机械手臂（10）上的若干个吸盘（20），其特征在于：所述机械手臂（10）包括活动座、安装于活动座（13）下部的安装座（14），安装座（14）开设有四导槽（141），四导槽（141）呈“X”型设置，所述吸盘（20）对应卡设于导槽（141）内，吸盘（20）可沿导槽（141）自由移动。
【技术特征摘要】
1.一种电池托盘收料装置，包括一机械手臂(10)、安装于机械手臂(10)上的若干个吸盘(20)，其特征在于所述机械手臂(10)包括活动座、安装于活动座(13)下部的安装座(14)，安装座(14)开设有四导槽(141 )，四导槽(141)呈“X”型设置，所述吸盘(20)对应卡设于导槽(141)内，吸盘(20)可沿导槽(141)自由移动。2.根据权利要求I所述的电池托盘收料装置，其特征在于所述机械手臂(10)还包括一第一导杆(11 )、安装于第一导杆(11)上的第二导杆(12 ),所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光辉，柳洋，
申请(专利权)人：东莞新能德科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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