一种吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种吸料装置，其包括移动机构及机械手，移动机构设置于机架，机械手设置于移动机构；其中移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨；以及机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，机械手安装座设置于上料移动件，吸料机械手设置于机械手安装座，吸盘机械手设置于机械手安装座，并位于吸料机械手的一侧。本实用新型专利技术的吸料装置结构简单，快速吸取电芯并移动至下一道工序，减少此工序的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。

Suction device

The utility model relates to a suction device, which comprises a movable mechanism and a manipulator moving mechanism is arranged on the rack, manipulator is arranged on the moving mechanism; wherein the mobile mechanism comprises a feeding installation seat, feeding guide, feeding and feeding movement driving element, feeding on the installation seat arranged on the machine frame, feeding the guide rails are arranged on the feeding mount on the material moving member is arranged on the feeding guide rail, the feeding side driving element is arranged on the feeding guide rail, feed drives the output element connected on the material guide; and a manipulator comprises a mechanical arm mounting seat, feeding manipulator and the manipulator, the manipulator mounting seat set in the feeding and moving part suction manipulator is arranged on the mechanical arm mounting seat, the manipulator is arranged on the mechanical arm mounting seat, and is located in the side suction manipulator. The suction device of the utility model has the advantages of simple structure, fast absorption of the electric core and moving to the next working procedure, thereby reducing the staff of the process, reducing the labor intensity of the workers, and improving the production efficiency of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料机机的吸料装置。
技术介绍
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电芯产业也是随之迅速发展，电芯的需求数量也是日益增加，电芯生产设备由此产生。目前，现有的电芯生产设备需要人工上料，人工一次上料数量不多，需要多次上料，工作人劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种吸料装置。为了解决上述技术问题，本技术揭示了一种吸料装置，吸料装置包括移动机构及机械手，移动机构设置于机架，机械手设置于移动机构；其中移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨；以及机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，机械手安装座设置于上料移动件，吸料机械手设置于机械手安装座，吸盘机械手设置于机械手安装座，并位于吸料机械手的一侧。根据本技术的一实施方式，上述上料驱动元件为伺服电机。根据本技术的一实施方式，上述吸料机械手包括吸料驱动元件、吸料安装座及六个吸嘴，吸料驱动元件设置于机械手安装座，吸料安装座设置于吸料驱动元件的输出端，六个吸嘴设置于吸料安装座。根据本技术的一实施方式，上述吸盘机械手包括吸盘驱动元件、吸盘安装座及二个吸嘴组件，吸盘驱动元件设置于机械手安装座，并位于吸料驱动元件的一侧，吸盘安装座设置于吸料驱动元件，二个吸嘴组件设置于吸盘安装座。根据本技术的一实施方式，上述吸料驱动元件及吸盘驱动元件为气缸。与现有技术相比，本技术的吸料装置结构简单，快速吸取电芯并移动至下一道工序，减少此工序的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。附图说明图1为本技术一实施例的吸料装置的示意图。图2为本技术一实施例的吸料装置的局部放大图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。请参阅图1，其为本技术一实施例的吸料装置1的示意图。如图所示，本技术揭示了一种吸料装置1，其用于吸取位于机架的电芯。吸料装置1包括移动机构11及机械手12，移动机构11设置于机架，机械手12设置于移动机构11。具体应用时，移动机构11包括上料安装座111、上料导轨112、上料移动件113及上料驱动元件114，上料安装座111设置于机架，上料导轨112设置于上料安装座111，上料移动件113设置于上料导轨112，上料驱动元件114设置于上料导轨112的一侧，上料驱动元件114的输出端连接上料导轨112。机械手12包括机械手安装座121、吸料机械手122及吸盘机械手123，机械手安装座121设置于上料移动件122，吸料机械手122设置于机械手安装座121，吸盘机械手123设置于机械手安装座121，吸盘机械手123位于吸料机械手122的一侧。上料驱动元件114为伺服电机，当然也可以为其它驱动元件，与此不再赘述。再一并参阅图2，其为本技术一实施例的吸料装置1的局部放大图。如图所示，吸料机械手122包括吸料驱动元件1221、吸料安装座1222及六个吸嘴1223，吸料驱动元件1221设置于机械手安装座121，吸料安装座1222设置于吸料驱动元件1221的输出端，六个吸嘴1223设置于吸料安装座1222。吸盘机械手123包括吸盘驱动元件1231、吸盘安装座1232及二个吸嘴组件1233，吸盘驱动元件1231设置于机械手安装座121，吸盘驱动元件1231位于吸料驱动元件1221的一侧，吸盘安装座1232设置于吸料驱动元件1231，二个吸嘴组件1233设置于吸盘安装座1232。具体应用时，吸料驱动元件1221及吸盘驱动元件1231为气缸，当然其二者也可为其它驱动元件，于此不再赘述。下述说明本技术的吸料装置1的运作方式，首先，上料驱动元件114驱动上料移动件113沿上料导轨112移动至装有多个电芯的料盘的上方，上料移动件113带动机械手12沿上料导轨112移动至装有电芯的料盘的上方。机械手12移动至装有多个电芯的料盘的上方后，吸料驱动元件1221驱动吸料安装座1222及六个吸嘴1223移动至电芯，六个吸嘴1223吸取电芯。尔后，上料驱动元件114驱动上料移动件113沿上料导轨112移动至下一道工序，上料移动件113带动机械手12沿上料导轨112移动至下一道工序。与此同时，吸料驱动元件1221驱动吸料安装座1222、六个吸嘴1223及电芯下移，六个吸嘴1223将电芯置于下一道工序。待料盘的电芯吸取完成后，上料移动件113带动机械手12沿上料导轨112移动至料盘的上方，上料移动件113带动机械手12沿上料导轨112移动至料盘的上方。机械手12移动至料盘的上方后，吸盘驱动元件1231驱动吸盘安装座1232及二个吸嘴组件1233移动至料盘，二个吸嘴组件1233吸取料盘。尔后，上料驱动元件114驱动上料移动件113沿上料导轨112移动至机架的空盘放置区，上料移动件113带动机械手12沿上料导轨112移动至机架的空盘放置区。与此同时，吸盘驱动元件1231驱动吸料安装座1232、二个吸嘴组件1233及料盘下移，二个吸嘴组件1233将料盘置于机架的空盘放置区。本技术的一或多个实施方式中，本技术的吸料装置结构简单，快速吸取电芯并移动至下一道工序，减少此工序的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。综上所述，本技术的一或多个实施方式中，上所述仅为本技术的实施方式而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸料装置，其特征在于，所述吸料装置包括移动机构及机械手，所述移动机构设置于机架，所述机械手设置于所述移动机构；其中所述移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，所述上料安装座设置于所述机架，所述上料导轨设置于所述上料安装座，所述上料移动件设置于所述上料导轨，所述上料驱动元件设置于所述上料导轨的一侧，所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨；以及所述机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，所述机械手安装座设置于所述上料移动件，所述吸料机械手设置于所述机械手安装座，所述吸盘机械手设置于所述机械手安装座，并位于所述吸料机械手的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种吸料装置，其特征在于，所述吸料装置包括移动机构及机械手，所述移动机构设置于机架，所述机械手设置于所述移动机构；其中所述移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，所述上料安装座设置于所述机架，所述上料导轨设置于所述上料安装座，所述上料移动件设置于所述上料导轨，所述上料驱动元件设置于所述上料导轨的一侧，所述上料驱动元件的输出端连接所述上料导轨；以及所述机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，所述机械手安装座设置于所述上料移动件，所述吸料机械手设置于所述机械手安装座，所述吸盘机械手设置于所述机械手安装座，并位于所述吸料机械手的一侧。2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小兵，马瑞，胡志毅，曾祥存，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44