一种外观检查设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外观检查设备，包括底板，所述底板的左侧设有沿前后延伸的第一滑轨，所述底板的右侧设有沿前后延伸的第二滑轨，所述底板的中间设有视觉检测机构；所述第一滑轨的一端设有供料机构，所述第一滑轨上滑动设置有可与供料机构取料配合的第一滑动部，所述第二滑轨的一端设有第一收料机构，所述第二滑轨上滑动设置有可与第一收料机构收料配合的第二滑动部；所述视觉检测机构的上方设有沿左右延伸的第一滑动模组，所述第一滑动模组上滑动设置有第一机械手，所述第一机械手的底部设有可上下运动以及旋转运动的第一吸嘴。本实用新型专利技术的结构设计合理，能够对产品进行多角度的视觉检查，从而可以检查多个不良项目。从而可以检查多个不良项目。从而可以检查多个不良项目。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检查设备


[0001]本技术涉及镜片外观检查
，尤其涉及一种外观检查设备。

技术介绍

[0002]a)
技术介绍
：针对不断更新换代的光学镜头，对成像镜片的要求也在不断的提升，但是受镜片成形工艺的影响，需要对其做更深一步的外观检查，以便满足其功能性要求；目前市场上的外观检查设备通常是单独对成像镜片进行外观检测，此时，镜片不安装在光学镜头上。
[0003]b)现有技术方案的缺陷：目前市场上的外观检查设备检查项目单一，兼容性能差，并且效率偏低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种外观检查设备，以解决目前市场上的外观检查设备检查项目单一，兼容性能差，并且效率偏低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种外观检查设备，包括底板，所述底板的左侧设有沿前后延伸的第一滑轨，所述底板的右侧设有沿前后延伸的第二滑轨，所述底板的中间设有视觉检测机构；所述第一滑轨的一端设有供料机构，所述第一滑轨上滑动设置有可与供料机构取料配合的第一滑动部，所述第二滑轨的一端设有第一收料机构，所述第二滑轨上滑动设置有可与第一收料机构收料配合的第二滑动部；所述视觉检测机构的上方设有沿左右延伸的第一滑动模组，所述第一滑动模组上滑动设置有第一机械手，所述第一机械手的底部设有可上下运动以及旋转运动的第一吸嘴。
[0006]进一步地，所述视觉检测机构包括底面检测相机、侧面检测相机，所述底面检测相机的镜头朝上，所述侧面检测相机的镜头朝向水平方向；所述第二滑轨的上方设有顶面检测相机，所述顶面检测相机的镜头朝下。
[0007]进一步地，所述视觉检测机构的上方还设有沿左右延伸的第二滑动模组，所述第二滑动模组设于第一滑动模组的前方，所述第二滑动模组的左侧滑动设置有第二机械手，所述第二机械手的底部设有可上下运动以及旋转运动的第二吸嘴；所述顶面检测相机设于第二滑动模组的右侧。
[0008]进一步地，所述供料机构包括第一仓储、第二仓储，所述第一仓储、第二仓储沿前后方向分布；所述第一仓储、第二仓储设为底部具有开口，所述第一仓储、第二仓储的内部可放置料盘，所述第一仓储、第二仓储设于第一滑轨的上方，所述第一滑动部具有第一升降部，所述第一升降部可向上穿过第一仓储的底部开口进行取走料盘，所述第一升降部可向上穿过第二仓储的底部开口进行放置料盘。
[0009]进一步地，所述供料机构设于第一滑动模组的后方，所述第一仓储的一侧设有第一离子风扇，所述供料机构的前方设有第一扫码机构；所述第一仓储的侧壁开有若干个通风口，所述第一离子风扇产生的气流可通过通风口对第一仓储内的料盘、镜片进行除尘及
除静电，所述第一扫码机构可对料盘扫码并支持扫码信息上传MES系统。
[0010]进一步地，所述第一收料机构包括第三仓储、第四仓储，所述第三仓储、第四仓储沿前后方向分布；所述第三仓储、第四仓储设为底部具有开口，所述第三仓储、第四仓储的内部可放置料盘，所述第三仓储、第四仓储设于第二滑轨的上方，所述第二滑动部具有第二升降部，所述第二升降部可向上穿过第三仓储的底部开口进行取走料盘，所述第二升降部可向上穿过第四仓储的底部开口进行放置料盘。
[0011]进一步地，所述第一收料机构设于第一滑动模组的后方，所述第一收料机构的前方设有第二离子风扇以及第二扫码机构，所述第二离子风扇可对料盘、镜片进行除尘，所述第二扫码机构可对料盘扫码并支持扫码信息上传MES系统。
[0012]进一步地，所述底板的右侧还设有沿前后延伸的第三滑轨，所述第三滑轨设于第二滑轨的右方，所述第三滑轨的一端设有第二收料机构，所述第三滑轨上滑动设置有可与第二收料机构收料配合的第三滑动部。
[0013]进一步地，所述第一机械手滑动设置于第一滑动模组的左侧，所述第一滑动模组的右侧滑动设置有第三机械手，所述第三机械手的底部设有可上下运动以及旋转运动的第三吸嘴。
[0014]进一步地，所述第二收料机构包括第五仓储、第六仓储，所述第五仓储、第六仓储沿前后方向分布；所述第五仓储、第六仓储设为底部具有开口，所述第五仓储、第六仓储的内部可放置料盘，所述第五仓储、第六仓储设于第三滑轨的上方，所述第三滑动部具有第三升降部，所述第三升降部可向上穿过第五仓储的底部开口进行取走料盘，所述第三升降部可向上穿过第六仓储的底部开口进行放置料盘。
[0015]综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：本技术的结构设计合理，(1)通过底板的左侧设有沿前后延伸的第一滑轨，底板的右侧设有沿前后延伸的第二滑轨，底板的中间设有视觉检测机构；第一滑轨的一端设有供料机构，第一滑轨上滑动设置有可与供料机构取料配合的第一滑动部，第二滑轨的一端设有第一收料机构，第二滑轨上滑动设置有可与第一收料机构收料配合的第二滑动部；从而在第一滑轨上实现了镜片取料，在第二滑轨上实现了镜片收料。(2)通过视觉检测机构的上方设有沿左右延伸的第一滑动模组，第一滑动模组上滑动设置有第一机械手，第一机械手的底部设有可上下运动以及旋转运动的第一吸嘴；从而通过第一机械手在第一滑动模组上的左右滑动，能够将第一滑轨上的镜片运送到第二滑轨上，而在第一机械手沿第一滑动模组左右滑动的过程中，由于第一吸嘴能够进行上下运动以及旋转运动，且吸嘴只需要对镜片的上表面产生吸附力，从而能够将临时固定在第一吸嘴上的镜片在视觉检测机构中进行底面以及四周侧面的视觉检查。由上述分析可知，本技术能够对产品进行多角度的视觉检查，从而可以检查多个不良项目。
附图说明
[0016]图1是本技术的第一种视角的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的第二种视角的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术的第三种视角的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术的侧视结构示意图；
[0020]附图标记说明：1
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底板，2
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第一滑轨，201
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供料机构，2011
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通风口，202
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第一滑动部，2021
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第一升降部，203
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第一离子风扇，204
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第一扫码机构，3
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第二滑轨，301
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第一收料机构，302
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第二扫码机构，4
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视觉检测机构，401
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底面检测相机，402
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侧面检测相机，5
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第一滑动模组，501
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第一机械手，5011
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第一吸嘴，502
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第三机械手，5021
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第三吸嘴，6
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第二滑动模组，601
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顶面检测相机，602
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第二机械手，6021
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第二吸嘴，7
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第三滑轨，701
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检查设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左侧设有沿前后延伸的第一滑轨(2)，所述底板(1)的右侧设有沿前后延伸的第二滑轨(3)，所述底板(1)的中间设有视觉检测机构(4)；所述第一滑轨(2)的一端设有供料机构(201)，所述第一滑轨(2)上滑动设置有可与供料机构(201)取料配合的第一滑动部(202)，所述第二滑轨(3)的一端设有第一收料机构(301)，所述第二滑轨(3)上滑动设置有可与第一收料机构(301)收料配合的第二滑动部；所述视觉检测机构(4)的上方设有沿左右延伸的第一滑动模组(5)，所述第一滑动模组(5)上滑动设置有第一机械手(501)，所述第一机械手(501)的底部设有可上下运动以及旋转运动的第一吸嘴(5011)。2.根据权利要求1所述一种外观检查设备，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括底面检测相机(401)、侧面检测相机(402)，所述底面检测相机(401)的镜头朝上，所述侧面检测相机(402)的镜头朝向水平方向；所述第二滑轨(3)的上方设有顶面检测相机(601)，所述顶面检测相机(601)的镜头朝下。3.根据权利要求2所述一种外观检查设备，其特征在于：所述视觉检测机构(4)的上方还设有沿左右延伸的第二滑动模组(6)，所述第二滑动模组(6)设于第一滑动模组(5)的前方，所述第二滑动模组(6)的左侧滑动设置有第二机械手(602)，所述第二机械手(602)的底部设有可上下运动以及旋转运动的第二吸嘴(6021)；所述顶面检测相机(601)设于第二滑动模组(6)的右侧。4.根据权利要求1到3任一项所述一种外观检查设备，其特征在于：所述供料机构(201)包括第一仓储、第二仓储，所述第一仓储、第二仓储沿前后方向分布；所述第一仓储、第二仓储设为底部具有开口，所述第一仓储、第二仓储的内部可放置料盘，所述第一仓储、第二仓储设于第一滑轨(2)的上方，所述第一滑动部(202)具有第一升降部(2021)，所述第一升降部(2021)可向上穿过第一仓储的底部开口进行取走料盘，所述第一升降部(2021)可向上穿过第二仓储的底部开口进行放置料盘。5.根据权利要求4所述一种外观检查设备，其特征在于：所述供料机构(201)设于第一滑动模组(5)的后方，所述第一仓储的一侧设有第一离子风扇(203)，所述供料机构(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海锋，王飞，方俊，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：