可选上料组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种可选上料组装装置，包括：镜筒运料组装机构，其包括接料组件、组装组件及运料组件，送料机构，其包括X轴送料组件及Z轴送料组件，以及可选上料机构；其用于上料镜片或soma片。通过镜筒运料组装机构、送料机构及可选上料机构的配合使用，镜筒上料至接料组件，运料组件将镜筒从接料组件搬运到组装组件，同时，Z轴送料组件取出可选上料机构上的镜片或soma片，在X轴送料组件的带动下，将镜片或soma片搬运到组装组件，实现镜筒与镜片、soma片的组装。实现上料和组装的全自动化，减少人工上料和搬运的环节，大大提升了工作效率，进而提高产能，而且还降低成本。而且还降低成本。而且还降低成本。

【技术实现步骤摘要】
可选上料组装装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体地，涉及一种可选上料组装装置。

技术介绍

[0002]科技的进步对日常的生活以及工业的发展产生了巨大的影响，不仅提高了生活的水平和品质，同时，对于工业的生产制造也带了极大的便利。例如：由传统的人工手动进行产品的加工，发展到现代的设备取代人工生产，大大提升生产力。
[0003]目前，针对不同的产品大多都有专用的装置进行生产制造，实际中，很多的产品都是由不同的部件组成，例如电子产品的镜头，其由镜筒、镜片、soma片以及隔圈等部件构成，不同的部件独立加工完成后，通常都是人工手动进行取料和运料，然后通过一个组装机将不同的部件组装成一体。该工作方式所造成的成本高，而且效率不高，降低企业的产能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种可选上料组装装置。
[0005]本技术公开的一种可选上料组装装置，包括：镜筒运料组装机构，其包括接料组件、组装组件及运料组件，接料组件用于承接镜筒，运料组件将镜筒由接料组件搬运至组装组件；
[0006]送料机构，其包括X轴送料组件及Z轴送料组件，X轴送料组件驱动Z轴送料组件运动，Z轴送料组件用于夹取镜片或soma片，并搬运至镜筒进行组装；以及
[0007]可选上料机构；其用于上料镜片或soma片。
[0008]根据本技术的一实施方式，镜筒运料组装机构还包括缓存组件，缓存组件设置于组装组件远离接料组件的一侧。
[0009]根据本技术的一实施方式，组装组件包括组装承载件及组装调整件，组装承载件位于镜筒输送路径的一侧，组装调整件连接组装承载件。
[0010]根据本技术的一实施方式，运料组件包括Y轴运料件、Z轴运料件、运料支撑件及运料夹取件，Y轴运料件沿镜筒输送路径运动，Z轴运料件设置于Y轴运料件，运料支撑件设置于Z轴运料件输出端，运料夹取件设置于运料支撑件。
[0011]根据本技术的一实施方式，Z轴送料组件包括Z轴送料件及吸料件，Z轴送料件设置于X轴送料组件，吸料件设置于Z轴送料件。
[0012]根据本技术的一实施方式，Z轴送料组件还包括吸料调整件，吸料调整件设置于吸料件，吸料调整件调整吸料件输出端的位置。
[0013]根据本技术的一实施方式，可选上料机构包括分别对镜片和soma片进行上料的镜片上料部及soma片上料部。
[0014]根据本技术的一实施方式，镜片上料部包括镜片上料组件、X轴拉料组件以及Y轴上料组件，镜片上料组件设置于镜筒输送路径的一侧，X轴拉料组件与X轴送料组件平行设置，Y轴上料组件与镜筒输送路径平行设置，X轴拉料组件将镜片上料组件的镜片抽出至Y
轴上料组件，Y轴上料组件将镜片推送至Z轴送料组件。
[0015]根据本技术的一实施方式，还包括检测机构，检测机构对组装组件上的镜筒进行检测，检测机构还对镜片或soma片进行检测。
[0016]根据本技术的一实施方式，检测机构包括第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件从镜筒的上部进行检测，第二检测组件从镜片或soma片的下部进行检测。
[0017]本技术的有益效果在于，通过镜筒运料组装机构、送料机构及可选上料机构的配合使用，镜筒上料至接料组件，运料组件将镜筒从接料组件搬运到组装组件，同时，Z轴送料组件取出可选上料机构上的镜片或soma片，在X轴送料组件的带动下，将镜片或soma片搬运到组装组件，实现镜筒与镜片、soma片的组装。实现上料和组装的全自动化，减少人工上料和搬运的环节，大大提升了工作效率，进而提高产能，而且还降低成本。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为实施例中可选上料组装装置的立体结构示意图；
[0020]图2为实施例中镜筒运料组装机构的立体结构示意图；
[0021]图3为实施例中送料机构的立体结构示意图；
[0022]图4为实施例中Z轴送料组件的立体结构示意图；
[0023]图5为实施例中可选上料机构的立体结构示意图；
[0024]图6为实施例中检测机构的立体结构示意图；
[0025]图7为图6中A的放大示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
镜筒运料组装机构；11
‑
接料组件；111
‑
接料件；1111
‑
接料槽；12
‑
组装组件；121
‑
组装承载件；122
‑
组装调整件；13
‑
运料组件；131
‑
Y轴运料件；132
‑
Z轴运料件；133
‑
运料支撑件；134
‑
运料夹取件；14
‑
缓存组件；141
‑
缓存件；
[0028]2‑
送料机构；21
‑
X轴送料组件；211
‑
X轴送料支架；212
‑
X轴送料件；22
‑
Z轴送料组件；221
‑
Z轴送料件；222
‑
吸料件；223
‑
吸料调整件；224
‑
测高感应件；
[0029]3‑
可选上料机构；31
‑
镜片上料部；311
‑
镜片上料组件；3111
‑
镜片储存件；3112
‑
镜片推料件；312
‑
X轴拉料组件；3121
‑
X轴拉料支撑件；3122
‑
X轴拉料驱动件；3123
‑
X轴拉料件；313
‑
Y轴上料组件；3131
‑
Y轴上料驱动件；3132
‑
Y轴上料件；32
‑
soma片上料部；
[0030]4‑
检测机构；41
‑
第一检测组件；411
‑
第一检测支撑件；412
‑
第一检测件；42
‑
第二检测组件；421
‑
第二检测支撑件；422
‑
第二检测件；43
‑
检测调整组件；431
‑
检测调整驱动件；432
‑
检测调整件；4321
‑
调整槽。
具体实施方式
[0031]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可选上料组装装置，其特征在于，包括：镜筒运料组装机构(1)，其包括接料组件(11)、组装组件(12)及运料组件(13)，所述接料组件(11)用于承接镜筒，所述运料组件(13)将所述镜筒由所述接料组件(11)搬运至所述组装组件(12)；送料机构(2)，其包括X轴送料组件(21)及Z轴送料组件(22)，所述X轴送料组件(21)驱动所述Z轴送料组件(22)运动，所述Z轴送料组件(22)用于夹取镜片或soma片，并搬运至所述镜筒进行组装；以及可选上料机构(3)；其用于上料镜片或soma片。2.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述镜筒运料组装机构(1)还包括缓存组件(14)，所述缓存组件(14)设置于所述组装组件(12)远离所述接料组件(11)的一侧。3.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述组装组件(12)包括组装承载件(121)及组装调整件(122)，所述组装承载件(121)位于所述镜筒输送路径的一侧，所述组装调整件(122)连接所述组装承载件(121)。4.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述运料组件(13)包括Y轴运料件(131)、Z轴运料件(132)、运料支撑件(133)及运料夹取件(134)，所述Y轴运料件(131)沿所述镜筒输送路径运动，所述Z轴运料件(132)设置于所述Y轴运料件(131)，所述运料支撑件(133)设置于所述Z轴运料件(132)输出端，所述运料夹取件(134)设置于所述运料支撑件(133)。5.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述Z轴送料组件(22)包括Z轴送料件(221)及吸料件(222)，所述Z轴送料件(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海锋，宋庆龙，林治龙，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：