座椅托盘弹簧组件的自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，包括机架、第三夹送机构、第二送料机构、第四送料组件、第五送料组件和第四夹送机构，其中，所述第一输送轨道上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二送料机构将压簧竖放在第一工位上，所述第四送料组件于第二工位处将成型垫片平放压簧上，所述第五送料组件于第三工位处将平垫片平放在压簧以及成型垫片上从而形成弹簧组件；所述第三夹送机构将位于第四工位上的弹簧组件夹送到待装配托盘上，并使得弹簧组件位于塑料套内，并套在螺纹杆上。本技术方案实现了对压簧、成型垫片和平垫片的自动化送料，并能够自动将压簧、成型垫片、平垫片共同组装在待装配托盘上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
座椅托盘弹簧组件的自动组装装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置。

技术介绍

[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将弹簧组件自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：
[0007]1)、如何每次自动将单个压簧按设定状态送出；
[0008]2)、如何每次将单片成型垫片按设定状态送出；
[0009]3)、如何每次将单片平垫片按设定状态送出；
[0010]4)、如何将单个压簧、成型垫片、平垫片共同组装在待装配托盘上。

技术实现思路

[0011]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，能够实现对压簧、成型垫片和平垫片的自动化送料，并能够自动将压簧、成型垫片、平垫片共同组装在待装配托盘上。
[0012]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0013]一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，包括机架、第三夹送机构、第二送料机构、第四送料组件、第五送料组件和第四夹送机构，所述第四夹送机构包括位于机架上的第一输送轨道、三个第七夹持组件和用于驱动三个第七夹持组件移动的第二驱动件，所述第二送料机构、第四送料组件以及第五送料组件位于第一输送轨道的一侧，所述三个夹持组件位于第一输送轨道的另一侧；
[0014]其中，所述第一输送轨道上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二送料机构将压簧竖放在第一工位上，所述第四送料组件于第二工位处将成型垫片平放压簧上，所述第五送料组件于第三工位处将平垫片平放在压簧以及成型垫片上从而形
成弹簧组件；
[0015]所述三个第七夹持组件分别将位于第一工位上的压簧、第二工位上的压簧和成型垫片、第三工位上的弹簧组件夹持后，由所述第二驱动件驱动三个第七夹持组件移动，并将位于第一工位上的压簧、第二工位上的压簧和成型垫片、第三工位上的弹簧组件分别送至第二工位、第三工位、第四工位；
[0016]所述第三夹送机构将位于第四工位上的弹簧组件夹送到待装配托盘上，并使得弹簧组件位于塑料套内，并套在螺纹杆上。
[0017]这里值得说明的是，机架包括具体实施方式中的第二机架和第三机架，其中，第二机架和第三机架可以是两个独立的机架，也可以固定连接或一体成型。
[0018]作为优选，还设有安装在机架上的托盘输送机构，所述托盘输送机构用于将待装配托盘输送至第四装配工位上，以及将已组装好弹簧组件的待装配托盘从第四装配工位上送走。
[0019]作为优选，所述第四装配工位包括一第四装配板，所述第四装配板的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座上的第四圆孔竖直。
[0020]作为优选，还设有安装在机架上的第六组装机构，所述第六组装机构用于使得待装配托盘上的螺纹杆竖直，以及使得待装配托盘上的塑料套竖直，进而使得第三夹送机构能够将弹簧组件空套在螺纹杆上。
[0021]作为优选，所述第二送料机构包括筛选机、第一振动送料轨道、转向组件、二维第三驱动组件和第八夹持组件，所述筛选机筛选出平放的压簧送至第一振动送料轨道上，所述第一振动送料轨道将单个压簧送至转向组件上，所述转向组件将水平的压簧压簧转变成竖直状态，所述第八夹持组件用于夹持转向组件上的压簧并安装在二维第三驱动组件上，所述二维第三驱动组件驱动第八夹持组件移动进而完成压簧的自动上料。
[0022]作为优选，所述第四送料组件包括位于机架上的第四组装机构和位于机架一侧的第四振动送料机构，所述第四振动送料机构用于输送开口向上的成型垫片，所述第四组装机构将第第四振动送料机构出料口处的成型垫片组装至位于第二工位上的压簧上。
[0023]作为优选，所述第四组装机构包括第二推动组件、二维第四驱动组件和第二承接组件，所述第二推动组件和第二承接组件分别位于第四振动送料机构出料口的两侧，所述第二推动组件用于将位于第四振动送料机构出料口上的成型垫片推送到第二承接组件上，所述第二承接组件安装在二维第四驱动组件上，所述二维第四驱动组件驱动第二承接组件移动，进而将第二承接组件上的成型垫片放置在位于第二工位上的压簧上。
[0024]作为优选，所述第二承接组件包括第二承接驱动件和前后两个对称分布的第二承接件，所述第二承接驱动件驱动两个第二承接件相互靠近从而具有能够承接成型垫片的第一停留位置，所述第二承接驱动件驱动两个第二承接件相互远离从而具有使得成型垫片落下的第二停留位置；
[0025]所述第二承接组件还包括第二升降驱动件和第二对准杆，当第二推动组件将成型垫片推至第二承接组件上时，所述第二升降驱动件驱动第二对准杆穿过所述成型垫片的中心孔。
[0026]作为优选，所述第五送料组件包括位于机架上的第五组装机构和位于机架一侧的第五振动送料机构，所述第五振动送料机构用于输送单片平垫片，所述第五组装机构将第
五振动送料机构出料口处的单片平垫片组装至位于第三工位上的压簧以及成型垫片上。
[0027]作为优选，其特征在于，所述第三夹送机构包括二维第二驱动组件、第一旋转驱动件和第十夹持组件，所述二维第二驱动组件安装在第二机架上，所述第一旋转驱动件安装在二维第二驱动组件的底端并能够驱动第十夹持组件转动；当第十夹持组件将弹簧组件夹持后，所述二维第二驱动组件驱动第十夹持组件移动从而将弹簧组件组装在待装配托盘上，并套在螺纹杆上；
[0028]其中，还设有第三安装架，所述第三安装架位于第四工位的前方，所述第三安装架上设有第七传感器，所述第七传感器用于检测第十夹持组件所夹持的压簧的转动位置。
[0029]本专利技术的有益效果为：实现了对压簧、成型垫片和平垫片的自动化送料，并能够自动将压簧、成型垫片、平垫片共同组装在待装配托盘上。
附图说明
[0030]图1为本专利技术中座椅托盘弹簧组件的自动组装装置的示意图一；
[0031]图2为本专利技术中座椅托盘弹簧组件的自动组装装置的示意图二；
[0032]图3为本专利技术中第三夹送机构的结构示意图；
[0033]图4为图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，其特征在于；包括机架、第三夹送机构(371)、第二送料机构(373)、第四送料组件、第五送料组件和第四夹送机构(376)，所述第四夹送机构(376)包括位于机架上的第一输送轨道(3760)、三个第七夹持组件(3761)和用于驱动三个第七夹持组件(3761)左右移动的第二驱动件(3762)，所述第二送料机构(373)、第四送料组件以及第五送料组件位于第一输送轨道(3760)的一侧，所述三个夹持组件位于第一输送轨道(3760)的另一侧；其中，所述第一输送轨道(3760)上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二送料机构(373)将压簧(881)竖放在第一工位上，所述第四送料组件于第二工位处将成型垫片(885)平放压簧(881)上，所述第五送料组件于第三工位处将平垫片(886)平放在成型垫片(885)上，这样压簧(881)、成型垫片(885)和平垫片(886)组成弹簧组件；所述三个第七夹持组件(3761)分别将位于第一工位上的压簧(881)、第二工位上的压簧(881)和成型垫片(885)、第三工位上的弹簧组件夹持后，由所述第二驱动件(3762)驱动三个第七夹持组件(3761)移动，并将位于第一工位上的压簧(881)、第二工位上的压簧(881)和成型垫片(885)、第三工位上的弹簧组件分别送至第二工位、第三工位、第四工位；所述第三夹送机构(371)将位于第四工位上的弹簧组件夹送到待装配托盘上，并使得弹簧组件位于塑料套(882)内，并套在螺纹杆(880)上。2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，其特征在于，还设有安装在机架上的托盘输送机构，所述托盘输送机构用于将待装配托盘输送至第四装配工位(32)上，以及将已组装好弹簧组件的待装配托盘从第四装配工位(32)上送走。3.根据权利要求2所述的一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，其特征在于，所述第四装配工位(32)包括一第四装配板(320)，所述第四装配板(320)的上表面倾斜设置以使得待装配托盘中的活动座(81)上的第四圆孔竖直。4.根据权利要求1所述的一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，其特征在于，还设有安装在机架上的第六组装机构(372)，所述第六组装机构(372)用于使得待装配托盘上的螺纹杆(880)竖直，以及使得待装配托盘上的塑料套(882)竖直，进而使得第三夹送机构(371)能够将弹簧组件空套在螺纹杆(880)上。5.根据权利要求1所述的一种座椅托盘弹簧组件的自动组装装置，其特征在于，所述第二送料机构(373)包括筛选机(3730)、第一振动送料轨道(3731)、转向组件(3732)、二维第三驱动组件(3733)和第八夹持组件(3734)，所述筛选机(3730)筛选出平放的压簧(881)送至第一振动送料轨道(3731)上，所述第一振动送料轨道(3731)将单个压簧(881)送至转向组件(3732)上，所述转向组件(3732)将水平的压簧(881)压簧(881)转变成竖直状态，所述第八夹持组件(3734)用于夹持转向组件(3732)上的压簧(881)并安装在二维第三驱动组件(3733)上，所述二维第三驱动组件(3733)驱动第八夹持组件(3734)移动进而完成压簧(881)的自动上料。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：