组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、承载台、驱动装置，所述驱动装置驱动所述承载台活动，所述承载台将待组装产品依次运送至位于第一贴附工位的第一贴附装置、位于磁体组装工位的磁体组装装置、位于第二贴附工位的第二贴附装置、位于第三贴附工位的第三贴附装置和位于保压工位的保压装置，依次将第一物料、磁性物料、第二物料、第三物料组装于所述待组装产品上，通过承载台将待组装产品依次在各个对应的工位上进行贴附和组装，最后在所述保压工位上进行保压，完成产品的组装，以解决现有的组装设备产能低，自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备领域，尤其涉及组装设备。

技术介绍

[0002]在现有的电子产品的组装工序中，有的通过人工来进行操作，但是人工贴附精度低，当组装的工序较多的时候，大规模自动化设备可以通过将功能分摊给多台设备分步来实现，但是自动化设备占地面积大，成本高，并且部分设备可进行简单贴附工作。
[0003]但在产品需要涉及到多个待组装的零部件物料，并且在多个零部件对组装的精度要求较高的时候，但缺乏纠偏及防呆手段，使得组装贴附到产品上的物料精度低，如何在保证物料贴附的精度的同时，还能有效的提升产能，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决现有的组装设备产能低下，自动化程度低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：
[0006]机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；
[0007]承载台，包括承载部，所述承载部用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：机座，其上设有多个工位，多个所述工位包括第一贴附工位、磁体组装工位、第二贴附工位、第三贴附工位和保压工位；承载台，包括承载部，所述承载部用以承载待组装产品，所述承载台可活动地设于所述机座；驱动装置，用以驱动所述承载台活动，以使得所述承载部依次到达所述第一贴附工位、所述磁体组装工位、所述第二贴附工位、所述第三贴附工位和所述保压工位；第一贴附装置，用以将第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；磁体组装装置，用以将磁性物料与所述磁体组装工位处的所述待组装产品粘接；第二贴附装置，用以将第二物料贴附于所述第二贴附工位处的所述待组装产品；第三贴附装置，用以将第三物料贴附于所述第三贴附工位处的所述待组装产品；以及，保压装置，用以将所述保压工位上的所述磁性物料压紧于所述待组装产品上。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一贴附工位沿第一水平方向布设，所述第一贴附装置包括：第一送料机构，用以将所述第一物料输送至所述第一上料工位；第一拾取机构，沿所述第一水平方向可活动地设于所述机座，所述第一拾取机构包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承载台的上方，所述第一拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述第一物料贴附于所述第一贴附工位处的所述待组装产品；以及，第一驱动装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座，所述第一驱动机构具有沿所述第一水平向活动的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构具有沿上下向活动设置第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第一拾取部。3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一贴附装置还包括：第一图像采集装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第一图像采集装置用以采集位于所述第一上料工位处的所述第一物料的图像信息；第一控制器，与所述第一图像采集装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电性连接，所述第一控制器用以根据所述第一图像采集装置采集的图像信息，控制所述第一驱动机构和第二驱动机构活动。4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第二上料工位，所述第二上料工位和所述磁体组装工位沿第二水平方向布设，所述磁体组装装置包括：第二送料机构，用以将所述磁性物料输送至所述第二上料工位；第二拾取机构，沿所述第二水平方向可活动地设于所述机座，所述第二拾取机构包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部，所述第二拾取部沿上下向可活动地设置，以在向下的活动行程中将所述磁性物料贴附于所述磁体组装工位处的所述待组装产品；以及，第二驱动装置，包括第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构设于所述机座，所述第三驱动机构具有沿所述第二水平方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第四驱动机构，所述第四驱动机构具有沿上下向活动设置第四驱动部，所述第四驱动部上设有所述第二拾取部。
5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二拾取机构包括：吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，第五驱动机构，安装在所述第四驱动部上，所述第五驱动机构具有沿上下向活动的第五驱动部，所述第五驱动部上设有所述磁吸杆，用以驱动所述磁吸杆上下活动。6.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第二送料机构包括：底座，固定安装于所述机座；储料仓，固定安装于所述底座，所述储料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述储料仓与所述底座呈间隔设置；以及，分离板，沿水平方向可活动地设于所述底座和所述储料仓之间，所述分离板在其活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，第六驱动机构，安装在所述底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；其中，所述分离板上凹设有分离槽，所述分离板运动至所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽的底部对应，所述分离板运动至所述上料位置时，所述分离槽与所述储料槽分离错开并到达所述取料工位。7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括第三上料工位和第一检测工位；所述第二贴附装置包括：第三拾取机构，包括第三拾取部、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅培强，权福利，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：