PCB自动翻转加工工艺集成系统技术方案

本发明专利技术涉及一种PCB自动翻转加工工艺集成系统，包括直线输送机构、翻转机构、三轴拧紧机械手、罩壳上料机构、六轴插件机械手，其中：待加工的PCB板放置在所述直线输送机构上，并可沿所述直线输送机构周转运输；所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转所述PCB板由进料位至加工工位处；所述三轴拧紧机械手设置于加工工位处，用于对所述PCB板翻转后的电子元件进行紧附；所述罩壳上料机构设置于直线输送机构的侧面，用于抓取罩壳固定在所述PCB板上。本申请结构紧凑，功能性强，能够有效提高PCB加工效率。PCB加工效率。PCB加工效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB自动翻转加工工艺集成系统


[0001]本专利技术涉及自动化加工设备
，特别是涉及一种PCB自动翻转加工工艺集成系统。

技术介绍

[0002]现有对PCB进行螺钉紧附时多是采用人工进行处理，但随着产线自动化的推广，人工操作效率低、成本高且无法满足整线标准化的运行要求，因而要求一种能够对PCB板翻转进行螺钉自动紧附并加配罩壳的设备，以提高加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是要提供一种PCB自动翻转加工工艺集成系统，其结构紧凑，功能性强，能够有效提高PCB加工效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种PCB自动翻转加工工艺集成系统，包括直线输送机构、翻转机构、三轴插件机械手、罩壳上料机构以及六轴插件机械手，其中：待加工的PCB板放置在所述直线输送机构上，并可沿所述直线输送机构周转运输；所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转所述PCB板由进料位至加工工位处；所述三轴拧紧机械手设置于加工工位处，用于对所述PCB板翻转后的电子元件进行拧紧锁附；所述罩壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，包括直线输送机构、翻转机构、三轴拧紧机械手、罩壳上料机构以及六轴插件机械手，其中：待加工的PCB板放置在所述直线输送机构上，并可沿所述直线输送机构周转运输；所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转所述PCB板由进料位至加工工位处；所述三轴拧紧机械手设置于加工工位处，用于对所述PCB板翻转后的电子元件进行拧紧锁附；所述罩壳上料机构设置于直线输送机构的侧面，PCB板锁附完成后经所述翻转机构回旋180
°
，所述六轴插件机械手抓取罩壳并固定在所述PCB板上。2.根据权利要求1所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述翻转机构设置于所述直线输送机构的中段，包括旋转电机、旋转杆以及定位抓取装置，所述旋转杆在所述旋转电机驱动下，带动所述定位抓取装置在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。3.根据权利要求2所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述旋转杆横跨设置在所述直线输送机构的上方，所述定位抓取装置与所述旋转杆固定连接，所述旋转电机与所述旋转杆传动连接，用于带动所述旋转杆往复180度翻转运动。4.根据权利要求2或3所述的PCB自动翻转加工工艺集成系统，其特征在于，所述定位抓取装置包括与所述旋转杆相连接的固定框架、设置在所述固定框架上的活动框架、夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述活动框架相连，用于驱动活动框架动作夹紧PCB板。5.根据权利要求2或3所述的PCB自动翻转加工工艺集成系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建松，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：