行星排装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种行星排装配生产线，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排。通过上述方式，本发明专利技术行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。与行星架精确转配。与行星架精确转配。

【技术实现步骤摘要】
行星排装配生产线


[0001]本专利技术涉及行星排装配领域，特别是涉及一种行星排装配生产线。

技术介绍

[0002]行星排是将行星架和齿轮组装配组成，齿轮组通过内齿轮组件和外齿轮组件啮合，内齿轮组件和外齿轮组件啮合通过齿轮、多个垫片、多个滚针和销轴组装而成。现有的行星排装配设备在装配行星排时精度不高，难以确保齿轮组在装配和啮合后位置准确，在行星架和齿轮组装配过程中也难以精确定位，不能满足行星架的装配需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种行星排装配生产线，能够自动组装内齿轮组件和外齿轮组件，准确啮合内齿轮组件和外齿轮组件后与行星架精确转配。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种行星排装配生产线，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排；所述组装装置包括转台机构以及与转台机构配合的送料机构组，所述转台机构包括组装工作台面，所述组装工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述组装工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述组装工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配；所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，所述组件入口依次送入内齿轮组件和外齿轮组件至同一运输座上，所述齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近先送入的内齿轮组件，使两个齿轮组件逐渐啮合呈齿轮组合通过齿轮运输通道末端的出口送出；所述行星架装齿装置包括装齿转
台机构和行星架装齿机构；所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述送料机构组包括所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料结构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于依次装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，两个所述组装装置依次将内齿轮组件和外齿轮组件分别送入两个组件入口，所述内齿轮组件和外齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近内齿轮组件，使内齿轮组件和外齿轮组件啮合后通过齿轮运输通道末端的出口送至行星架装齿装置。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述上顶销部件包括上气缸，所述替换销套接在上气缸的顶出杆上，所述上气缸推动替换销下行进入齿轮组，所述替换销将齿轮组内的销轴顶出，并与齿轮组内的滚针形成过盈紧配合，所述上气缸上行使替换销与顶出杆分离，所述下顶销部件包括下气缸，所述销轴被替换销从齿轮组顶出后套接在下气缸的顶出杆上，在行星架与齿轮组装配之后所述下气缸推动销轴上行，将替换销从齿轮组中顶出，并与齿轮组内的滚针配合连接，所述下气缸下行使销轴与顶出杆分离。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述齿轮组转送部件包括嵌设在转动台上的固定架，所述固定架上活动连接有滑动套，所述滑动套前端具有用于设置齿轮组的安装腔，所述安装腔的上下端面上具有与齿轮组的销轴配合的定位孔，所述齿轮组通过齿轮组进料部件推入安装腔内使销轴配合卡接在定位孔中，所述滑动套的前端还有与行星架配合的倾斜推
面，所述行星架受行星架装齿机构推动，使行星架与倾斜推面接触并推动滑动套后退，从而使行星架与齿轮组连接装配。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述行星架装齿机构包括滚珠丝杠滑台组件，所述滚珠丝杠滑台组件上连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的内圈上连接有托架，所述托架内部设有顶出气缸，所述托架上方安装有用于放置行星架的托板，所述托板的中间具有垂直设置的中空连接套，所述顶出气缸的上端连接有拉拔套，所述拉拔套上端伸入中空连接套内，所述行星架连接在托板上，并且部分配合卡接在中空连接套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星排装配生产线，其特征在于，包括组装装置、齿轮合流输送机构和行星架装齿装置，所述组装装置用于组装内齿轮组件和外齿轮组件，并将内齿轮组件和外齿轮组件输送至齿轮合流输送机构，所述齿轮合流输送机构将送入的内齿轮组件和齿轮组件啮合呈齿轮组后输送至行星架装齿装置，所述行星架装置将齿轮组与行星架装配形成行星排；所述组装装置包括转台机构以及与转台机构配合的送料机构组，所述转台机构包括组装工作台面，所述组装工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述组装工作台面的上方设有转盘，所述转盘与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述组装工作台面上还设有平面凸轮组件，所述平面凸轮组件与转盘之间呈间距设置，所述转盘的下方连接有齿轮装配组件，所述齿轮装配组件包括组装上工装和组装下工装，所述组装下工装与组装上工装活动连接，并且组装上工装和组装下工装之间形成齿轮组装空间，所述平面凸轮组件包括圆环状的外圈凸轮和内圈凸轮，所述内圈凸轮间距设置在外圈凸轮内侧，所述外圈凸轮和内圈凸轮在竖直方向具有高度变化，所述组装上工装固连在转盘上，所述组装下工装滑动设置在外圈凸轮和内圈凸轮上，所述转盘带动齿轮装配组件转动使组装下工装沿着外圈凸轮和内圈凸轮转动，并使组装下工装相对组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述转盘转动使各个齿轮装配组件通过送料机构组，送料机构组的出料口正对齿轮组装空间并下料至齿轮组装空间内以完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配；所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿轮运输组件带动运输座沿运输通道移动并依次通过两个组件入口，所述组件入口依次送入内齿轮组件和外齿轮组件至同一运输座上，所述齿轮组件通过其销轴活动设置在运输座上，所述导向板组件在位于组件入口处具有向内收口的引导面，内齿轮组件沿引导面转动前进并沿着运输通道移动，外齿轮组件沿引导面转动前进并逐渐靠近先送入的内齿轮组件，使两个齿轮组件逐渐啮合呈齿轮组合通过齿轮运输通道末端的出口送出；所述行星架装齿装置包括装齿转台机构和行星架装齿机构；所述装齿转台机构包括工作台面，所述工作台面的底部设有通过电机驱动的凸轮分割器，所述工作台面的上方设有转盘组件，转盘组件与凸轮分割器连接并由凸轮分割器带动旋转，所述转盘组件包括转动台，所述转动台上绕其中心设有多个齿轮组转送部件，所述工作台面上设有齿轮组进料部件，所述齿轮组转送部件与齿轮组进料部件配合通过齿轮组进料部件送入齿轮组，所述行星架装齿机构与齿轮组转送部件配合将行星架推向齿轮组转送部件使行星架与齿轮组连接；行星架装齿装置还包括设置在行星架装齿机构与齿轮组转送部件的装齿位置上的换销组件，所述换销组件包括上顶销部件和下顶销部件，所述上顶销部件上装有替换销，在行星架与齿轮组装配之前通过上顶销部件将替换销压入齿轮组中，将齿轮组中的销轴推进下顶销部件，在行星架与齿轮组装配之后所述下顶销部件将销轴向上推入齿轮组中，并将替换销推出齿轮组，从而使齿轮组与行星架连接装配。2.根据权利要求1所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述送料机构组包括所述送料机构组包括依次沿转台机构周向设置的第一垫片送料机构、第二垫片送料机构、齿轮送料机构、滚针送料机构、第三垫片送料结构、第四垫片送料机构和销轴送料机构，所述齿轮装配组件依次通过上述机构并通过上述机构依次向齿轮组装空间内装入下铜垫片、下钢垫
片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。3.根据权利要求2所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述组装下工装上设置有定位销，所述组装上工装的内侧、组装下工装的上端和定位销之间形成齿轮组装空间，所述组装下工装沿平面凸轮组件转动使组装下工装相对于组装上工装上下移动从而改变齿轮组装空间的深度，所述齿轮组装空间用于依次装入下铜垫片、下钢垫片、齿轮、滚针组、上钢垫片、下铜垫片和销轴，从而完成内齿轮组件和外齿轮组件的装配。4.根据权利要求3所述的行星排装配生产线，其特征在于，所述齿轮合流输送机构包括齿轮运输组件，所述齿轮运输组件上安装有导向板组件，所述导向板组件形成运输通道，所述齿轮运输组件上安装有运输座，所述齿轮运输组件上设有两个分开设置的组件入口，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志仪，方爱民，
申请(专利权)人：无锡市恒翼通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：