齿形零件加工的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿形零件加工的上下料机构，包括位于加工机构上方的上下料机构，所述上下料机构包括位于加工机构上方的支撑框架，所述支撑框架上沿横向设有翻转组件，所述翻转组件包括安装在支撑框架上的驱动单元以及与驱动单元连接的翻转架，所述翻转架通过驱动单元往复180

【技术实现步骤摘要】
齿形零件加工的上下料机构


[0001]本技术涉及齿形件加工领域，特别是涉及一种齿形零件加工的上下料机构。

技术介绍

[0002]齿形件（例如离合器毂、轮毂等部件）是机械领域常见的部件。齿形件经热锻后，需要将工件固定在机床上作切边和冲孔处理，一般的操作方法是先对工件作切边处理，然后对工件作冲孔处理。
[0003]现有的齿形件加工模具在齿形件完成加工后，通过顶出机构将齿形件从下到上顶出模具，然后进行工件回收，顶出过程中顶出机构直接与齿形件的齿形接触，在顶出过程中可能会对齿形造成影响，影响齿形件的精度。也有一些加工设备通过机械手去抓取齿形件，对于齿形件夹持的机械手设计结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种齿形零件加工的上下料机构，能够通过电磁吸附齿形件进行上下料，改变齿形件在上下料过程中受到触碰的部位，避免上下料过程中对齿形件造成影响。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种齿形零件加工的上下料机构，包括位于加工机构上方的上下料机构，所述上下料机构包括位于加工机构上方的支撑框架，所述支撑框架上沿横向设有翻转组件，所述翻转组件包括安装在支撑框架上的驱动单元以及与驱动单元连接的翻转架，所述翻转架通过驱动单元往复180
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翻转，所述翻转架的中部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有圆环形电磁吸盘，所述圆环形电磁吸盘与齿形零件的上端面对齐，圆环形电磁吸盘通电或者断电以吸附或松开齿形零件。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述升降气缸的活塞杆上固连有连接座，所述圆环形电磁吸盘安装在连接座上。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述连接座的周向上具有定位侧面，所述定位侧面的高度小于齿形件的高度。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述圆环形电磁吸盘的表面粘结有薄层的缓冲垫片。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述翻转架位于加工机构的正上方，所述翻转架转动以带动圆环形电磁吸盘的齿形件翻转。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述支撑框架的内部呈中空结构，所述驱动单元通过安装座连接在支撑框架的左右两侧，所述翻转架位于支撑框架的中空结构内。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述驱动单元包括主动组件和从动组件，所述主动组件和从动组件分别与翻转架的左右两端连接，所述主动组件包括气动执行器，所述气动执行器的主动轴与翻转架的连接板相连接，所述从动组件包括从动轴，所述从动轴与
翻转架的连接板相连接。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述主动轴和从动轴均套设在轴承内，并且轴承设置在轴承座内。
[0013]本技术的有益效果是：本技术齿形零件加工的上下料机构，通过圆环形电磁吸盘对齿形件进行吸附，实现齿形件的定位，将齿形件的上表面作为接触面，减少上下料过程中对齿形件的影响。
[0014]本技术齿形零件加工的上下料机构，升降气缸带动齿形件上下移动，从而实现齿形件放入或者移出加工机构，自动实现上下料，减少人工操作。
[0015]本技术齿形零件加工的上下料机构，支撑框架上的翻转组件实现齿形件在180
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的范围内翻转，齿形件朝上可以实现人工将加工完成的齿形件更换为待加工齿形件，齿形件朝下可以自动送入加工机构进行加工，尽可能减少人工参与带来的影响。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术齿形零件加工的上下料机构一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1的局部结构示意图；
[0019]图3是齿形件的立体结构示意图；
[0020]图4是加工机构的结构示意图；
[0021]附图中各部件的标记如下：1、加工机构，11、升降杆，12、连接台，2、上下料机构，21、支撑框架，22、翻转组件，23、驱动单元，24、翻转架，241、升降气缸，242、圆环形电磁吸盘，243、连接座，244、定位侧面，25、主动组件，26、从动组件，3、齿形件，31、上表面。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]请参阅图1至图4，一种齿形零件加工的上下料机构，包括位于加工机构1上方的上下料机构2。加工机构1包括升降杆11，升降杆11的上方具有连接台12，齿形件3设置在连接台12上，通过加工机构1对齿形件3进行冲孔或者侧切边等加工操作。
[0024]上下料机构2包括位于加工机构1上方的支撑框架21，支撑框架21上沿横向设有翻转组件22。支撑框架21的内部呈中空结构，支撑框架21通过常规的机械固定方式固定设置
在加工机构1的上方，为翻转组件22提供转动空间。
[0025]翻转组件22包括安装在支撑框架21上的驱动单元23以及与驱动单元23连接的翻转架24。驱动单元23通过安装座连接在支撑框架21的左右两侧，翻转架24位于支撑框架21的中空结构内。支撑框架21由于内部中空，为翻转架24提供翻转空间，确保吸附了齿形件3的翻转架24可以正常的180
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反复翻转，齿形件3可以正常上下料。
[0026]驱动单元23包括主动组件25和从动组件26。主动组件25和从动组件26分别与翻转架24的左右两端连接，主动组件25包括气动执行器，气动执行器的主动轴与翻转架24的连接板相连接，从动组件26包括从动轴，从动轴与翻转架24的连接板相连接。主动轴和从动轴均套设在轴承内，并且轴承设置在轴承座内。主动组件25作为动力源，当翻转架24需要转动时，气动执行器启动，气动执行器通过主动轴带动翻转架24翻转180
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，翻转到位后气动执行器停止，并且翻转架24的位置被锁定。从动组件26确保翻转架24的另一端可以同步自由转动，此处为常规设置。根据需要合理选择气动执行器，使得翻转架24的转动角度被精准限制在180
°
。
[0027]翻转架24通过驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿形零件加工的上下料机构，包括位于加工机构上方的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括位于加工机构上方的支撑框架，所述支撑框架上沿横向设有翻转组件，所述翻转组件包括安装在支撑框架上的驱动单元以及与驱动单元连接的翻转架，所述翻转架通过驱动单元往复180
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翻转，所述翻转架的中部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有圆环形电磁吸盘，所述圆环形电磁吸盘与齿形零件的上端面对齐，圆环形电磁吸盘通电或者断电以吸附或松开齿形零件。2.根据权利要求1所述的齿形零件加工的上下料机构，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆上固连有连接座，所述圆环形电磁吸盘安装在连接座上。3.根据权利要求2所述的齿形零件加工的上下料机构，其特征在于，所述连接座的周向上具有定位侧面，所述定位侧面的高度小于齿形件的高度。4.根据权利要求2所述的齿形零件加工的上下料机构，其特征在于，所述圆环形电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，
申请(专利权)人：无锡市恒翼通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：