叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种叠片装置，包括叠片驱动机构及包括叠片吸盘组件及叠片持平组件的叠片取放料机构，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件。通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
叠片装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体地，涉及一种叠片装置。

技术介绍

[0002]随着科技进步与发展，生活中各类的产品结构变得更为复杂，追求也逐渐提升，为了满足各类的需求以及达到更高的要求，很多的半成品是由多种材料叠合而成，例如多个片状产品的叠合，使得最终的效果达到所需的要求。
[0003]目前，市面常规使用的就是一个机械手将产品由一处抓取并运输至另一处进行上料，如此反复几次后，实现半成品的叠放，然后进入下一工位。该种方式的不足之处在于机械手每次的抓取的材料都容易发生偏移，最终进行叠放时每一层材料都存在位置偏差，使得叠放后的半成品为不良品，影响生产效率及品质。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种叠片装置。
[0005]本技术公开的一种叠片装置，包括：
[0006]叠片驱动机构；以及
[0007]叠片取放料机构，其包括叠片吸盘组件及叠片持平组件，叠片吸盘组件活动设置于叠片驱动机构，且叠片吸盘组件与叠片驱动机构之间设有活动区；叠片持平组件包括位于活动区内的叠片调节件，叠片调节件一侧连接叠片吸盘组件；其中，叠片驱动机构工作且与叠片吸盘组件相互靠近，叠片调节件远离叠片吸盘组件的一侧接触叠片驱动机构。
[0008]根据本技术的一实施方式，叠片取放料机构还包括叠片感应件，叠片感应件一端连接叠片驱动机构，其另一端连接叠片调节件。
[0009]根据本技术的一实施方式，叠片吸盘组件包括叠片活动件及叠片吸料件，叠片活动件活动设置于叠片驱动机构，叠片吸料件连接叠片活动件，叠片吸料件与叠片驱动机构之间设有活动区。
[0010]根据本技术的一实施方式，叠片活动件与叠片驱动机构连接处设有活动间隙。
[0011]根据本技术的一实施方式，叠片活动件的数量为四个，四个叠片活动件间隔设置于叠片驱动机构。
[0012]根据本技术的一实施方式，叠片调节件为推力球轴承。
[0013]根据本技术的一实施方式，叠片感应件为压力传感器。
[0014]根据本技术的一实施方式，叠片驱动机构包括叠片驱动组件及叠片运动件，叠片驱动组件的输出端连接叠片运动件，叠片吸盘组件活动设置于叠片运动件。
[0015]根据本技术的一实施方式，叠片驱动组件包括叠片驱动支撑件、叠片驱动件以及叠片驱动导向件，叠片驱动件设置于叠片驱动支撑件，叠片驱动导向件设置于叠片驱动支撑件，叠片运动件设置于叠片驱动导向件，叠片驱动件带动叠片运动件沿叠片驱动导
向件运动。
[0016]根据本技术的一实施方式，叠片驱动导向件包括叠片导轨及叠片滑块，叠片导轨设置于叠片驱动支撑件，叠片滑块滑动设置于叠片导轨，叠片运动件连接叠片滑块。
[0017]本技术的有益效果在于，通过叠片驱动机构及叠片取放料机构的配合设置，叠片驱动机构工作，使得其与叠片吸盘组件相互靠近或远离，当叠片吸盘组件吸附有产品时，叠片驱动机构使得叠片吸盘组件进行产品上料，此时，叠片吸盘组件与叠片驱动机构相互靠近，通过叠片调节件的设置，使得产品上料过程中处于持平状态，进而保证产品上料的准确性，降低了不良品的产生，同时提高了产品的品质和生产效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为实施例中叠片装置的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中A的放大图；
[0021]图3为图1中B的放大图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
叠片驱动机构；11
‑
叠片驱动组件；111
‑
叠片驱动支撑件；112
‑
叠片驱动件；113
‑
叠片驱动导向件；1131
‑
叠片导轨；1132
‑
叠片滑块；12
‑
叠片运动件；
[0024]2‑
叠片取放料机构；21
‑
叠片吸盘组件；211
‑
叠片活动件；212
‑
叠片吸料件；22
‑
叠片持平组件；221
‑
叠片调节件；23
‑
叠片感应件；
[0025]3‑
活动区；
[0026]4‑
活动空间。
具体实施方式
[0027]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]如图1
‑
图3所示，图1为实施例中叠片装置的立体结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图1中B的放大图。本实施例的叠片装置包括叠片驱动机构1及叠片取放料机构2，叠片驱动机构1带动叠片取放料机构2运动，叠片取放料机构2进行产品的取料和放料。
[0030]叠片驱动机构1包括叠片驱动组件11及叠片运动件12，叠片运动件12设置于叠片
驱动组件11，叠片取放料机构2活动设置于叠片运动件12。叠片驱动组件11包括叠片驱动支撑件111、叠片驱动件112及叠片驱动导向件113，叠片驱动支撑件111可连接其他的设备，亦或是连接在墙体上。叠片驱动件112设置于叠片驱动支撑件111，叠片驱动导向件113也设置于叠片驱动支撑件111，且叠片驱动件112的输出端连接叠片驱动导向件113，叠片运动件12设置于叠片驱动导向件113。具体应用时，叠片驱动导向件113包括叠片导轨1131及叠片滑块1132，叠片导轨1131设置于叠片驱动支撑件111，叠片滑块1132滑动设置于叠片导轨1131，叠片运动件12连接叠片滑块1132。叠片驱动件112带动叠片滑块1132沿叠片导轨1131运动。具体的，叠片驱动件112为电机。
[0031]叠片取放料机构2包括叠片吸盘组件21及叠片持平组件22，叠片吸盘组件21活动设置于叠片运动件12，且叠片吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：叠片驱动机构(1)；以及叠片取放料机构(2)，其包括叠片吸盘组件(21)及叠片持平组件(22)，所述叠片吸盘组件(21)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，且所述叠片吸盘组件(21)与所述叠片驱动机构(1)之间设有活动区(3)；所述叠片持平组件(22)包括位于所述活动区(3)内的叠片调节件(221)，所述叠片调节件(221)一侧连接所述叠片吸盘组件(21)；其中，所述叠片驱动机构(1)工作且与所述叠片吸盘组件(21)相互靠近，所述叠片调节件(221)远离所述叠片吸盘组件(21)的一侧接触所述叠片驱动机构(1)。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片取放料机构(2)还包括叠片感应件(23)，所述叠片感应件(23)一端连接所述叠片驱动机构(1)，其另一端连接所述叠片调节件(221)。3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片吸盘组件(21)包括叠片活动件(211)及叠片吸料件(212)，所述叠片活动件(211)活动设置于所述叠片驱动机构(1)，所述叠片吸料件(212)连接所述叠片活动件(211)，所述叠片吸料件(212)与所述叠片驱动机构(1)之间设有所述活动区(3)。4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)与所述叠片驱动机构(1)连接处设有活动间隙(4)。5.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片活动件(211)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰学义，王松，李肖芳，赵春明，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：