本实用新型专利技术涉及试管传送装置技术领域，尤其是一种检验科用试管传送装置，包括离心机、扫码装置、分拣装置和传输转盘；所述离心机连接传送装置一；所述传送装置一中间设有扫码装置，上方设有分拣装置；所述分拣装置下方右侧通过传送装置二连接若干组传送转盘；所述扫码装置、传送装置一、传送装置二、分拣装置、传输转盘和控制器电性连接，所述控制器设在传送装置一侧面。本装置通过自动化控制将检测试管进行分拣，方便多名检测人员同时进行检测且通过扫码装置扫码后进行分拣能够确保信息整合，方便检验人员进行存储上传结果信息。便检验人员进行存储上传结果信息。便检验人员进行存储上传结果信息。
【技术实现步骤摘要】
一种检验科用试管传送装置
[0001]本技术涉及试管传送装置
，尤其是一种检验科用试管传送装置。
技术介绍
[0002]检验科(clinical laboratory)是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科。检验科室通常需要对血液、尿液、脑脊液、胸腹水等进行检验，每天承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体标本的检测工作。检验科分组一般检验科按检查项目分组。现在科室中的传输线也仅仅包含传输功能，在检验科室中通常有多个检验人员同时进行检验工作，检验的类别和工作的性质也并不完全相同，工作需要手动扫码核对信息后进行上传，容易出现失误且人工核对耗费时间和精力，也能够进行数据追踪。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的不足，本技术提供了一种检验科用试管传送装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检验科用试管传送装置，包括离心机、扫码装置、分拣装置和传输转盘；所述离心机连接传送装置一；所述传送装置一中间设有扫码装置，上方设有分拣装置；所述分拣装置下方右侧通过传送装置二连接若干组传输转盘；所述扫码装置、传送装置一、传送装置二、分拣装置、传输转盘和控制器电性连接，所述控制器设在传送装置一侧面。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述扫码装置包括重力传感器和若干组相机；所述重力传感器固定在传送装置一的传送带下方，位于传送装置一的中间，所述重力传感器的周围和上方设有相机；所述相机和重力传感器与控制器连接。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述分拣装置包括横梁、立柱、导轨和夹持机构；所述横梁通过立柱固定在传送装置一上方，两侧设有导轨；所述两组导轨上滑动连接有夹持机构；所述夹持机构包括电动伸缩杆和夹持器；所述夹持器上放通过电动伸缩杆连接伺服电动缸驱动；所述伺服电动缸上设有位移传感器；所述电动伸缩杆、伺服电动缸和位移传感器电性连接控制器。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述夹持器为两组对称的圆弧形夹板；所述夹板上设有增大摩擦的砂纸。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述传送装置二上设有定位夹。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述传输转盘底部设有转动电机；所述转动电机和控制器电性连接。
[0010]本技术的有益效果是，通过自动化控制将检测试管进行分拣，方便多名检测人员同时进行检测且通过扫码装置扫码后进行分拣能够确保信息整合，方便检验人员进行存储上传结果信息。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的俯视图；
[0013]图2是本技术的主视图；
[0014]图3是分拣装置的侧视图；
[0015]图4是夹持器的结构示意图。
[0016]图中1、离心机，2、扫码装置，3、分拣装置，4、传输转盘，5、传送装置一，6、传送装置二，7、控制器，8、重力传感器，9、相机，10、横梁，11、立柱，12、导轨，13、夹持机构，14、伺服电动缸，15、电动伸缩杆，16、夹持器，17、位移传感器，18、夹板，19、定位夹，20、转动电机。
具体实施方式
[0017]如图1是本技术的结构示意图，一种检验科用试管传送装置，包括离心机1、扫码装置2、分拣装置3和传输转盘4；所述离心机1连接传送装置一5；所述传送装置一5中间设有扫码装置2，上方设有分拣装置3；所述分拣装置3下方右侧通过传送装置二6连接若干组传输转盘4；所述扫码装置2、传送装置一5、传送装置二6、分拣装置3、传输转盘4和控制器7电性连接，所述控制器7设在传送装置一5侧面。
[0018]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述扫码装置2包括重力传感器8和若干组相机9；所述重力传感器8固定在传送装置一5的传送带下方，位于传送装置一5的中间，所述重力传感器8的周围和上方设有相机9；所述相机9和重力传感器8与控制器7连接。
[0019]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述分拣装置3包括横梁10、立柱11、导轨12和夹持机构13；所述横梁10通过立柱11固定在传送装置一5上方，两侧设有导轨12；所述两组导轨12上滑动连接有夹持机构13；所述夹持机构13包括电动伸缩杆15和夹持器16；所述夹持器16上放通过电动伸缩杆15连接伺服电动缸14驱动；所述伺服电动缸14上设有位移传感器17；所述电动伸缩杆15、伺服电动缸14和位移传感器17电性连接控制器7。
[0020]具体而言，通过电动伸缩杆15上下伸缩能够让夹持器16托起或者放下试管，通过位置传感器17和伺服电动缸14的配合使得夹持机构13位移到指定的位置，能够进行夹持试管和放下试管，也能方便分配试管到指定的传送装置二6上，进行进一步操作。
[0021]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述夹持器16为两组对称的圆弧形夹板18；所述夹板18上设有增大摩擦的砂纸，该夹板18中心通孔大于试管管径小于试管帽直径。
[0022]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述传送装置二6上设有定位夹19，方便试管更加准确的进入传输转盘4.
[0023]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述传输转盘4底部设有转动电机20；所述转动电机20和控制器7电性连接。
[0024]具体而言，所述控制器7一方面接受重力传感器8、相机9和位移传感器17的数据信息，根据得到的信息来进行操控传送装置一5、传送装置二6、电子伸缩杆15、伺服电动缸14和转动电机20的运动。
[0025]具体而言，待检验的试管经过离心机1后通过传送装置一5转运，当重力传感器8感
受到传送装置一5表面传送带重量时，控制器7根据数据停止传送装置一5一定的时间，该停止时间内相机9对试管周围和上方进行扫码，一定时间之后传送装置一5继续启动，分拣装置3根据控制器7中设定好的时间在传送装置一5上进行等待，通过夹持器16将试管夹起，然后移动按照控制器7分配的位置分配到指定的传送装置二6上，让试管通过定位夹19进入传输转盘4，方便进行下一步检验。
[0026]以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检验科用试管传送装置，其特征是，包括离心机（1）、扫码装置（2）、分拣装置（3）和传输转盘（4）；所述离心机（1）连接传送装置一（5）；所述传送装置一（5）中间设有扫码装置（2），上方设有分拣装置（3）；所述分拣装置（3）下方右侧通过传送装置二（6）连接若干组传输转盘（4）；所述扫码装置（2）、传送装置一（5）、传送装置二（6）、分拣装置（3）、传输转盘（4）和控制器（7）电性连接，所述控制器（7）设在传送装置一（5）侧面。2.根据权利要求1所述的检验科用试管传送装置，其特征是，所述扫码装置（2）包括重力传感器（8）和若干组相机（9）；所述重力传感器（8）固定在传送装置一（5）的传送带下方，位于传送装置一（5）的中间，所述重力传感器（8）的周围和上方设有相机（9）；所述相机（9）和重力传感器（8）与控制器（7）连接。3.根据权利要求1所述的检验科用试管传送装置，其特征是，所述分拣装置（3）包括横梁（10）、立柱（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周丽娜，
申请(专利权)人：常州市武进人民医院，
类型：新型
国别省市：
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