本实用新型专利技术涉及一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构，包括至内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，第一伸缩臂与基本臂之间设有第一导向件，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间设有第二导向件，第一导向件包括多个与基本臂连接的第一安装件和设置在第一安装件上的第一导向轮，第一导向轮的轮面抵靠在第一伸缩臂的外壁上，第二导向件包括多个与基本臂连接的第二安装件和可转动地设置在第二安装件上的第二导向轮，第二导向轮的轮面抵靠在第二伸缩臂的外壁上。如此，第一伸缩臂与基本臂之间通过第一导向轮进行线接触滑动配合，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间通过第二导向轮进行线接触滑动配合，其摩擦力小，能够保证第一伸缩臂和第二伸缩臂的顺畅伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构。
技术介绍
扒渣车一般包括车体、设置在车体上的伸缩臂装置以及连接在伸缩臂装置上的扒渣头，伸缩臂装置一般包括至内向外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，在基本臂上设有驱动机构，通过驱动机构带动第一伸缩臂伸缩，在第一伸缩臂和第二伸缩臂上连接有联动机构，当第一伸缩臂伸缩时，借此联动机构可以实现第二伸缩臂的伸缩。在基本臂与第一伸缩臂之间设有导向结构用以引导第一伸缩臂在基本臂顺畅滑动，在第一伸缩臂与第二伸缩臂之间设有导向结构用以引导第二伸缩臂在第一伸缩臂中顺畅滑动。目前的这类导向结构一般采用滑块与滑槽的配合结构，其为面接触配合，存在着摩擦力较大，滑槽或滑块磨损后难以检修，从而影响滑槽与滑块的顺畅配合。鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够保证第一伸缩臂和第二伸缩臂顺畅滑动的扒渣车伸缩臂装置的导向结构。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构，包括至内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，第一伸缩臂与基本臂之间设有用以引导所述第一伸缩臂相对基本臂移动的第一导向件，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间设有用以引导第二伸缩臂相对第一伸缩臂移动的第二导向件，所述第一导向件包括多个与基本臂连接的第一安装件和可转动地设置在第一安装件上的第一导向轮，第一导向轮的轮面抵靠在第一伸缩臂的外壁上，所述第二导向件包括多个与基本臂连接的第二安装件和可转动地设置在第二安装件上的第二导向轮，第二导向轮的轮面抵靠在第二伸缩臂的外壁上。作为本技术的一种优选方式，多个所述第一导向件沿所述基本臂的周向布设，多个所述第二导向件沿所述第一伸缩臂的周向布设。作为本技术的一种优选方式，所述第一安装件连接在所述基本臂的外壁，在所述基本臂上设有第一导向孔，所述第一导向轮从第一导向孔中伸入并抵靠在所述第一伸缩臂上，所述第二安装件连接在所述第一伸缩臂的外壁，在所述第一伸缩臂上设有第二导向孔，所述第二导向轮从第二导向孔中伸入并抵靠在所述第二伸缩臂上。作为本技术的一种优选方式，所述第一导向轮包括第一支撑体和可转动地设置在第一支撑体上的第一轮体，第一支撑体通过螺钉固定在所述第一安装件上，所述第二导向轮包括第二支撑体和可转动地设置在第二支撑体上的第二轮体，第二支撑体通过螺钉固定在所述第二安装件上。采用本技术的技术方案后，第一伸缩臂与基本臂之间通过第一导向轮进行线接触滑动配合，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间通过第二导向轮进行线接触滑动配合，其摩擦力小，能够保证第一伸缩臂和第二伸缩臂的顺畅伸缩。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一角度的结构示意图(图中伸缩臂装置未示出)；图3为本技术的后视图；图4为本技术中扒渣头配合伸缩臂装置的结构示意图；图5为本技术中扒渣头配合伸缩臂装置另一角度的结构示意图；图6为本技术中第一导向件和第二导向件配合伸缩臂装置的结构示意图；图7为本技术中扒渣头配合伸缩臂装置的剖视结构示意图；图8为本技术基本臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂配合的结构示意图；图9为本技术中第一导向轮配合第一安装件的结构示意图；图10为本技术中减速机配合基本臂的结构示意图；图11为本技术中平面装配示意图；图12为本技术用用于保温炉的第一种使用状态图(伸缩臂装置处于平伸状态)；图13为本技术中用于保温炉的第二种使用状态图(伸缩臂装置向下倾斜3°)；图14为本技术中用于保温炉的第三种使用状态图(伸缩臂装置向下倾斜8°)；图中：10-车体11-第一支板12-第二支板13-第一安装部14-第二安装板15-第三安装部16-第四安装部20-伸缩臂装置210-液压马达211-第一链轮212-第二链轮213-传动件214-链轮轴215-减速机22-基本臂221-第一导向轮2211-第一支撑体2212-第一轮体222-第一安装件23-第一伸缩臂231-第二导向轮232-第二安装件24-第二伸缩臂25-推动链轮26-推动链条261-第一端262-第二端27-回拉链轮28-回拉链条281-第三端282-第四端31-复合升降油缸32-变幅油缸33-铰接件331-第一铰接部332-第二铰接部333-第三铰接部41-扒渣部42-连接部43-第一连接板44-第二连接板45-第三连接板46-第四连接板47-第一插销471-第一限位孔472-第一提环48-第二插销481-第二限位孔482-第二提环473-第一限位部483-第二限位部50-驾驶室60-后轮70-前轮711-第一左纵板712-第二左纵板72-第二纵板73-横板742-第三挡泥板752-第四挡泥板76-转轴80-摄像头81-支架90-保温炉具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。参照图1至图14，一种扒渣车，包括车体10、设置在车体10上的伸缩臂装置20以及设置在伸缩臂装置20上的扒渣头，还包括复合升降油缸31、变幅油缸32以及铰接件33，复合升降油缸31的一端与车体10铰接，另一端与伸缩臂装置20铰接，以伸缩臂装置20设置扒渣头的一端为前端，相对的另一端为后端，铰接件33具有第一铰接部331、第二铰接部332以及设置在第一铰接部331与第二铰接部332之间的第三铰接部333，第一铰接部331与伸缩臂装置20的后端铰接，第二铰接部332与车体10铰接，变幅油缸32的一端与车体10铰接，另一端与第三铰接部333铰接，复合升降油缸31设置在扒渣头与变幅油缸32之间。作为本技术的一种优选方式，所述车体10上设有沿竖直方向设置的第一支板11和第二支板12，所述伸缩臂装置20的后端通过铰接件33铰接在第一支板11与第二支板12之间，复合升降油缸31的一端与车体10铰接，另一端与伸缩臂装置20的中部铰接，第一铰接部331与伸缩臂装置20的后端铰接，第二铰接部332铰接在第一支板11与第二支板12上，变幅油缸32的一端与车体10铰接，另一端与第三铰接部333铰接。在实施例中，铰接件33的横截面大体呈“凸”字形，通过变幅油缸32可以使得铰接件33绕着第二铰接部332进行转动，从而将伸缩臂装置20的后端抬升或者降低，将伸缩臂装置20的后端抬升时，伸缩臂装置20摆动幅度可以变大。复合升降油缸32的动作可以使得伸缩臂装置内20绕着第一铰接部331转动，从而根据工况调整伸缩臂装置的角度，以更好地进行扒渣。作为本技术的一种优选方式，所述车体10设有第一安装部13，所述伸缩臂装置20上设有第二安装部14，所述复合升降油缸31铰接在第一安装部13，所述复合升降油缸31的活塞杆铰接在第二安装部14上，所述车体10上设有第三安装部15，在所述伸缩臂装置上设有第四安装部16，所述变幅油缸32铰接在第三安装部15上，所述变幅油缸32的活塞杆铰接在第四安装部16上。作为本技术的一种优选方式，所述扒渣头包括扒渣部41和连接部42，连接部42上设有第一连接板43和第二连接板44，所述伸缩臂装置20上设有第三连接板45和第四连接板46，第一连接板43上设有第一左穿孔和第一右穿孔，第二连接板44上设有第二左穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构，包括至内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，第一伸缩臂与基本臂之间设有用以引导所述第一伸缩臂相对基本臂移动的第一导向件，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间设有用以引导第二伸缩臂相对第一伸缩臂移动的第二导向件，其特征在于：所述第一导向件包括多个与基本臂连接的第一安装件和可转动地设置在第一安装件上的第一导向轮，第一导向轮的轮面抵靠在第一伸缩臂的外壁上，所述第二导向件包括多个与基本臂连接的第二安装件和可转动地设置在第二安装件上的第二导向轮，第二导向轮的轮面抵靠在第二伸缩臂的外壁上。
【技术特征摘要】
1.一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构，包括至内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，第一伸缩臂与基本臂之间设有用以引导所述第一伸缩臂相对基本臂移动的第一导向件，第二伸缩臂与第一伸缩臂之间设有用以引导第二伸缩臂相对第一伸缩臂移动的第二导向件，其特征在于：所述第一导向件包括多个与基本臂连接的第一安装件和可转动地设置在第一安装件上的第一导向轮，第一导向轮的轮面抵靠在第一伸缩臂的外壁上，所述第二导向件包括多个与基本臂连接的第二安装件和可转动地设置在第二安装件上的第二导向轮，第二导向轮的轮面抵靠在第二伸缩臂的外壁上。2.如权利要求1所述的一种扒渣车伸缩臂装置的导向结构，其特征在于：多个所述第一导向件沿所述基本臂的周向布设，多个所述第二导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞聪，万禹平，郭海波，郭潇鹏，
申请(专利权)人：福建华南重工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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