【技术实现步骤摘要】
本技术属于铝水浇铸行业的扒渣机器人
，具体涉及一种铝水扒渣手抓。
技术介绍
目前，在铝水浇铸行业扒渣机器人
，都是采用普通扒渣机，由于扒渣机是用刮板沿混合池的池边，将飘浮在铝液表面的浮渣直接扒出混合池，为了防止在扒渣时刮伤和损坏混合池内壁的耐火砖，刮板不能用力接触池壁，因此会有部分残渣回流入池，漏渣现象严重。刮板在将浮渣扒出铝池的同时，易将部分铝液带出铝池，造成浪费。同时浮渣和溅出的铝液直接被扒出铝池，增加了清理工作难度，对扒渣机和周边工作人员存在安全隐患。另外，普通扒渣机的整体材质不适合长时间在700度以上的高温环境下工作，周期性的工作停顿占用时间长，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种不会破坏混合池内壁耐火砖，并且杜绝了将铝液带出铝池而造成浪费现象的铝水扒渣手爪。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括架体，其特征在于：架体上方设置有夹爪气缸，夹爪气缸通过摆动连杆组件与架体一侧的夹爪体相连，架体上方还设置有刮板清理气缸，刮板清理气缸通过伸缩连杆组件与架体另一侧的刮耙壳体相连，刮耙壳体内设置有固定于架体上的刮板体，所述刮板体和夹爪体相对应。作为本技术的一种优选方案，所述刮板体、夹爪体和刮耙壳体外均设置有陶瓷材料层。本技术的有益效果：1、由于本技术的结构特点，实现了短时间，高密度的铝水浇铸行业的扒渣功能，大幅度节约了生产空间与时间，降低了人工费用与生产成本。2、本技术的夹爪体与刮板体设置了陶瓷材料层，完全突出了手爪耐高温的特性，而且陶瓷材质与铝水不会发生粘连，大大减少了清掉铝渣的难度。3、本技术刮板体与...
【技术保护点】
一种铝水扒渣手爪，包括架体（3），其特征在于：架体（3）上方设置有夹爪气缸（4），夹爪气缸（4）通过摆动连杆组件（5）与架体（3）一侧的夹爪体（8）相连，架体（3）上方还设置有刮板清理气缸（6），刮板清理气缸（6）通过伸缩连杆组件（7）与架体（3）另一侧的刮耙壳体（2）相连，刮耙壳体（2）内设置有固定于架体（3）上的刮板体（1），所述刮板体（1）和夹爪体（8）相对应。
【技术特征摘要】
1.一种铝水扒渣手爪，包括架体（3），其特征在于：架体（3）上方设置有夹爪气缸（4），夹爪气缸（4）通过摆动连杆组件（5）与架体（3）一侧的夹爪体（8）相连，架体（3）上方还设置有刮板清理气缸（6），刮板清理气缸（6）通过伸缩连杆组件（7）与架体（3）另一侧的刮耙壳体（2）相连，刮耙壳体（2）内设置有固定于架体（3）上的刮板体（1），所述刮板体（1）和夹爪体（8）相对应。2.根据权利要求1所述的一种铝水扒渣手爪，其特征在于：所述刮板体（1）、夹爪体（8）和刮耙壳体（2）外均设置有陶瓷材料层。3.根据权利要求1所述的一种铝水扒渣手爪，其特征在于：所述摆动连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳琦，徐树兴，温海邦，
申请(专利权)人：沈阳鼎冷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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