【技术实现步骤摘要】
本技术属于铝水浇铸行业浇铸机器人
，具体涉及一种高精度浇铸手爪。
技术介绍
目前，在铝水浇铸行业浇铸机器人
，浇铸手爪都是采用普通铁质勺子来舀取铝水。而且检测铝水装置很不完善。由于勺子直接固定于机器人之上，每次舀取铝水与浇铸的时候角度不精准，造成了大量的次品铸件或铝水的浪费，降低了生产效率、增大了生产投入。使用性能大大降低，增加了工作人员介入。角度的不可操控使其机器人的工作受到很大限制。而且检测铝水液面高度的装置很不完善，使其会产生很大的误操作。对周边工作人员存在安全隐患。周期性的工作停顿占用时间长，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种结构简单，工作效率高的高精度浇铸手爪。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括安装板，其特征在于：安装板下方设置有伺服电机，伺服电机与安装板下方的主动链轮相连；安装板下方还设置有连接立柱，连接立柱下端设置有从动链轮，从动链轮和主动链轮之间设置有传动链条；所述从动链轮的输出轴与一摆臂的一端相连，摆臂的另一端与一舀水模具相连。作为本技术的一种优选方案，所述安装板下方相应于伺服电机、主动链轮、传动链条和从动链轮的外部设置有护罩。进一步的，所述护罩外设置有液面探针。更进一步的，所述安装板上设置有排风接口。作为本技术的另一种优选方案，所述主动齿轮设置于调整架上，调整架和安装板之间设置有调整螺栓。本技术的有益效果：1、本技术通过伺服电机控制舀水模具转动，可实现短时间，高密度的铝水浇铸行业的浇铸功能，大幅度节约了生产时间，降低了人工费用与生产成本。2、本技术的舀水模具角度可以随时调整，...
【技术保护点】
一种高精度浇铸手爪，包括安装板（8），其特征在于：安装板（8）下方设置有伺服电机（11），伺服电机（11）与安装板（8）下方的主动链轮（13）相连；安装板（8）下方还设置有连接立柱（10），连接立柱（10）下端设置有从动链轮（9），从动链轮（9）和主动链轮（13）之间设置有传动链条（12）；所述从动链轮（9）的输出轴（3）与一摆臂（2）的一端相连，摆臂（2）的另一端与一舀水模具（1）相连。
【技术特征摘要】
1.一种高精度浇铸手爪，包括安装板（8），其特征在于：安装板（8）下方设置有伺服电机（11），伺服电机（11）与安装板（8）下方的主动链轮（13）相连；安装板（8）下方还设置有连接立柱（10），连接立柱（10）下端设置有从动链轮（9），从动链轮（9）和主动链轮（13）之间设置有传动链条（12）；所述从动链轮（9）的输出轴（3）与一摆臂（2）的一端相连，摆臂（2）的另一端与一舀水模具（1）相连。2.根据权利要求1所述的一种高精度浇铸手爪，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳琦，徐树兴，温海邦，
申请(专利权)人：沈阳鼎冷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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