【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道快速对接
，具体涉及一种万向自动对接装置。
技术介绍
目前，在自动对接直角坐标机器人
，都是采用机械性质的硬性对接，对机械的要求和精度的要求非常高，功能很单一，不能实现多方位立体式的自动对接。一旦出现误差就会导致生产停止，这样导致占用时间长，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种工作效率高，具有偏差修补能力的万向自动对接装置。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括座体，其特征在于：座体内底部通过缓冲弹簧设置有缓冲安装架，缓冲安装架上方设置有公接头，缓冲安装架侧方设置有与公接头相连的出水口；所述座体上相应于缓冲安装架的四周均布设置有至少三个弹簧归正装置，所述座体内相应于缓冲安装架设置有防脱限位架。本技术的有益效果：1、由于本技术结构特点，可实现短时间，高精度的对接，大幅度节约了生产空间与时间，降低了人工费用与生产成本。2、本技术利用缓冲安装架和弹簧归正装置，可以弥补料筒上装配的母接头不定向的偏差，弹簧与机械机构相组装，靠缓冲实现了多方位对接和对接位置精度的修补，大幅度提高本技术的工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剖视图。附图中1为座体、2为防脱限位架、3为弹簧归正装置、4为缓冲安装架、5为公接头、6为缓冲弹簧、7为出水口、8为活塞、9为归正盒。具体实施方式本技术包括座体1，其特征在于：座体1内底部通过缓冲弹簧6设置有缓冲安装架4，缓冲安装架4上方设置有公接头5，缓冲安装架4侧方设置有与公接头5相连的出水口7；所述座体1上相应于缓冲安装架4的四周均布设置有至少三个弹簧归...
【技术保护点】
一种万向自动对接装置，包括座体（1），其特征在于：座体（1）内底部通过缓冲弹簧（6）设置有缓冲安装架（4），缓冲安装架（4）上方设置有公接头（5），缓冲安装架（4）侧方设置有与公接头（5）相连的出水口（7）；所述座体（1）上相应于缓冲安装架（4）的四周均布设置有至少三个弹簧归正装置（3），所述座体（1）内相应于缓冲安装架（4）设置有防脱限位架（2）。
【技术特征摘要】
1.一种万向自动对接装置，包括座体（1），其特征在于：座体（1）内底部通过缓冲弹簧（6）设置有缓冲安装架（4），缓冲安装架（4）上方设置有公接头（5），缓冲安装架（4）侧方设置有与公接头（5）相连的出水口（7）；所述座体（1）上相应于缓冲安装架（4）的四周均布设置有至少三个弹簧归正装置（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳琦，徐树兴，温海邦，
申请(专利权)人：沈阳鼎冷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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