【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种搬运过程防震的机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。随着科技的发展,机械臂应用到各种各样的企业中,用于提高生产效率,一些货运企业,配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物,但机械臂在搬运过程中,并没有人工的感知,常常会由于路面或者机械震荡,产生高频率的震动,对于一些比较脆弱的货物,则可能会使这类货物损坏,给企业带来的不小的赔付成本,为此我们设计出一种搬运过程防震的机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种搬运过程防震的机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座,所述移动底座的上方设置有导向支撑柱,所述导向支撑柱一侧的移动底座上设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置的底部,所述抬升装置的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱上,所述抬升装置远离导向支撑柱的一端设置有防震板,所述防震板远离抬升装置的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板,所述弹性板的两端均设置有刚性弹簧,且刚性弹簧远离弹性板的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板远离抬升装置的一侧固定连接有支臂,所述支臂固定连接有搬运装置,所述搬运装置包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸,所述底板的一侧设置有固定侧板,所述底板的另一侧设置有调节侧板,所述第二气缸的活塞杆与调节侧板固定连接,所述固定侧板与调节侧板相互靠 ...
【技术保护点】
一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上方设置有导向支撑柱(2),所述导向支撑柱(2)一侧的移动底座(1)上设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置(4)的底部,所述抬升装置(4)的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱(2)上,所述抬升装置(4)远离导向支撑柱(2)的一端设置有防震板(5),所述防震板(5)远离抬升装置(4)的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板(6),所述弹性板(6)的两端均设置有刚性弹簧(7),且刚性弹簧(7)远离弹性板(6)的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板(6)远离抬升装置(4)的一侧固定连接有支臂(8),所述支臂(8)固定连接有搬运装置(9),所述搬运装置(9)包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸(10),所述底板的一侧设置有固定侧板(11),所述底板的另一侧设置有调节侧板(12),所述第二气缸(10)的活塞杆与调节侧板(12)固定连接,所述固定侧板(11)与调节侧板(12)相互靠近的一侧设置有缓冲弹簧(13),所述缓冲弹簧(13)远离固定侧板(11)与调节侧板(12)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运过程防震的机械臂,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上方设置有导向支撑柱(2),所述导向支撑柱(2)一侧的移动底座(1)上设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的活塞杆向上设置,且固定连接抬升装置(4)的底部,所述抬升装置(4)的一侧设置有通孔,且通孔套接在导向支撑柱(2)上,所述抬升装置(4)远离导向支撑柱(2)的一端设置有防震板(5),所述防震板(5)远离抬升装置(4)的一侧设置有卡槽,且卡槽内活动卡接有弹性板(6),所述弹性板(6)的两端均设置有刚性弹簧(7),且刚性弹簧(7)远离弹性板(6)的一端与卡槽的两端固定连接,所述弹性板(6)远离抬升装置(4)的一侧固定连接有支臂(8),所述支臂(8)固定连接有搬运装置(9),所述搬运装置(9)包括底板和背板,所述底板上安装有第二气缸(10),所述底板的一侧设置有固定侧板(11),所述底板的另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娇,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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