【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
汽车生产用搬运机器人的机械臂，包括机器人小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接每一所述机械爪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械爪为中空机械爪，流经所述回转轴内腔与机械爪内腔的高压气体驱动机械爪伸长或缩短。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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