运输货物用机器人制造技术

本发明专利技术公开了运输货物用机器人，包括：机器人本体，其包括行走机构；运输箱体，其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板，其与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明专利技术通过打开第二侧壁，并通过置物板将货物推出，能方便装货和卸货，大大提高了运输效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
运输货物用机器人


[0001]本专利技术涉及货物运输领域。更具体地说，本专利技术涉及运输货物用机器人。

技术介绍

[0002]通过人工搬运货物效率低下，且需耗费大量人力，影响物流运营。
[0003]采用运输机器人搬运货物能节省大量人力和物力，但现有的运输机器人存在着不方面装货和卸货的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供运输货物用机器人，通过打开第二侧壁，并通过置物板将货物推出，能方便装货和卸货，大大提高了运输效率。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了运输货物用机器人，包括：
[0006]机器人本体，其包括行走机构；
[0007]运输箱体，其为内部中空且顶部敞开的长方体形，并设置在机器人本体的顶部，所述运输箱体上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在所述运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；
[0008]置物板，其水平设置在运输箱体的底面上，并与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。
[0009]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，所述第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平。
[0010]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，所述置物板由第一板体和第二板体组成，第一板体位于第二板体的上方，且嵌设在第二板体中，货物位于第一板体上，第二板体的顶部设置有第一凹槽，第二板体与运输箱体的底部转动连接；
[0011]所述运输货物用机器人，还包括：
[0012]重量感应件，其设置在第一凹槽中，重量感应件与第一板体的底部连接；
[0013]动力装置，其设置在机器人本体的顶部，并与第一侧壁固定连接，第一侧壁和置物板能在动力装置的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动；
[0014]一对第一滑轮，其分别设置在所述运输箱体上相对的另外两个侧壁中的第三侧壁和第四侧壁的顶部，且对称设置；
[0015]一对第二滑轮，其分别设置在第三侧壁和第四侧壁的底部，且对称设置；
[0016]第一伸缩装置，其固设在运输箱体的底部；
[0017]两根连接绳，一根连接绳与第三侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，另一根连接绳与第四侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，两根连接绳的一端分别与第二侧壁的顶部的
两端固定连接，另一端分别绕过与其对应的第一滑轮和第二滑轮并与第一伸缩装置的伸缩构件连接，当伸缩构件伸缩时，两根连接绳能同步带动第二侧壁转动至竖直方向或向运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，两根连接绳不限制第一侧壁和置物板在动力装置的驱动下往复运动；
[0018]控制器，其分别与重量感应件、动力装置和第一伸缩装置连接。
[0019]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，还包括：
[0020]报警器，其设置在机器人本体上，并与控制器连接。
[0021]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，还包括：
[0022]支撑板，其与运输箱体的底部固定连接，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第二侧壁搁置在支撑板上；
[0023]压力传感器，其设置在支撑板的顶部，并与控制器连接，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，压力传感器将第二侧壁产生的压力信息传递至控制器。
[0024]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，还包括：
[0025]一对挡板，其固设在第二侧壁上，并与第二侧壁组成U形，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第三侧壁和第四侧壁位于一对挡板之间。
[0026]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，所述运输箱体的底部和所述第二侧壁上均间隔设置有多个滚筒，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，各个滚筒的顶部的高度与第二侧壁的顶部的高度相同，各个滚筒沿所述运输箱体的底部和第二侧壁的延伸方向间隔设置。
[0027]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，所述运输箱体的底部设置有一对第一滑槽，所述第二侧壁上设置有一对第二滑槽，一个第一滑槽与一个第二滑槽对应，所述运输箱体的底部的滚筒位于一对第一滑槽之间，所述第二侧壁上的滚筒位于一对第二滑槽之间，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，两个第一滑槽分别和与其对应的第二滑槽在一条直线上，所述第一侧壁的底部设置有一对脚轮，当第一侧壁和置物板在动力的驱动下在运输箱体的底面和第二侧壁的顶面往复运动时，一对脚轮能在一对第一滑槽和一对第二滑槽中滑动。
[0028]在另一种技术方案中，所述的运输货物用机器人中，所述支撑板上背离运输箱体的底部的一侧设置有图像采集机构，图像采集机构与控制器连接。
[0029]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0030]本专利技术在装货时，通过打开第二侧壁，能使货物从运输箱体的侧面进入运输箱体内，因而方便装货。在卸货时，通过打开第二侧壁，能通过动力将第一侧壁和置物板推出，之后置物板向下转动，能使货物顺着置物板的斜面移至货物装载箱内，因而方便卸货。
[0031]本专利技术能根据货物装载箱的高度调节运输箱体的高度，进而使货物能顺着置物板的斜面顺利地移至货物装载箱内，使得装置的适用性更强。
[0032]本专利技术通过在运输箱体的底部和第二侧壁上设置滚筒，在第一侧壁的底部设置脚轮，使得第一侧壁和置物板在移动过程中更顺畅。
[0033]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0034]图1是根据本专利技术一个实施例的运输货物用机器人的结构示意图；
[0035]图2是根据本专利技术一个实施例的第二侧壁竖直时的结构示意图；
[0036]图3是根据本专利技术一个实施例的第二侧壁水平时的结构示意图；
[0037]图4是根据本专利技术一个实施例的置物板和第一侧壁的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0039]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运输货物用机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括行走机构；运输箱体，其为内部中空且顶部敞开的长方体形，并设置在机器人本体的顶部，所述运输箱体上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在所述运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板，其水平设置在运输箱体的底面上，并与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。2.如权利要求1所述的运输货物用机器人，其特征在于，所述第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平。3.如权利要求2所述的运输货物用机器人，其特征在于，所述置物板由第一板体和第二板体组成，第一板体位于第二板体的上方，且嵌设在第二板体中，货物位于第一板体上，第二板体的顶部设置有第一凹槽，第二板体与运输箱体的底部转动连接；所述运输货物用机器人，还包括：重量感应件，其设置在第一凹槽中，重量感应件与第一板体的底部连接；动力装置，其设置在机器人本体的顶部，并与第一侧壁固定连接，第一侧壁和置物板能在动力装置的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动；一对第一滑轮，其分别设置在所述运输箱体上相对的另外两个侧壁中的第三侧壁和第四侧壁的顶部，且对称设置；一对第二滑轮，其分别设置在第三侧壁和第四侧壁的底部，且对称设置；第一伸缩装置，其固设在运输箱体的底部；两根连接绳，一根连接绳与第三侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，另一根连接绳与第四侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，两根连接绳的一端分别与第二侧壁的顶部的两端固定连接，另一端分别绕过与其对应的第一滑轮和第二滑轮并与第一伸缩装置的伸缩构件连接，当伸缩构件伸缩时，两根连接绳能同步带动第二侧壁转动至竖直方向或向运输箱体的外部转动至其顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，谢元鸣，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：