谐波减速器的加工装配方法组成比例

本发明专利技术涉及减速器装配装置技术领域，且公开了谐波减速器的加工装配方法，包括底座，所述底座底部的一侧设有支撑架，且底座正面的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设有连接杆，且连接杆外表面的中部设有滑套，所述滑套的顶部设有支撑杆，且支撑杆一侧的顶部设有螺纹杆，且螺纹杆的一端设有限位机构，所述限位机构的外表面设有柔轮，所述底座顶部的另一侧设有固定板，且固定板的顶部设有活动板。该谐波减速器的加工装配方法，便于更好的对柔轮的位置进行微调，从而解决了柔轮在和刚轮装配的过程中容易出现偏差的问题，提高了刚轮与柔轮装配时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器的加工装配方法
本专利技术涉及减速器装配装置
，具体为谐波减速器的加工装配方法。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，有着传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高等特点，谐波减速器在装配的过程中需要使用到加工装配方法对其进行组装，现如今的装配装置在对谐波减速器进行装配的过程中容易出现柔轮与刚轮发生偏差而导致谐波减速器需要进行重新安装的问题，同时谐波减速器装配装置在装配的过程中装配的尺寸都是固定不变的，使得在装配不同型号大小的谐波减速器时需要更换对应的装置，使得谐波减速器加工装配方法的实用性大大降低。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对上述
技术介绍
提出的不足，本专利技术提供了谐波减速器的加工装配方法，解决了上述
技术介绍
提出的问题。（二）技术方案本专利技术提供如下技术方案：谐波减速器的加工装配方法，加工装配方法包括以下步骤：S1：将伸缩杆顶部的拉环拉起，在将伸缩杆拉起的同时带动活动板和第二限位块向上移动，并将刚轮放置第一限位块的顶部；S2：当刚轮放置好后将伸缩杆松开使得活动板与第二限位块在弹簧的作用下向下移动，直至第二限位块的底部与刚轮的外表面相接触并对刚轮进行夹紧固定，接着将按压两个卡块使得两个弧板收紧，然后将卡块松开使得弧板的外侧在拉簧的作用下向外弹去并与柔轮的内侧相接触，使得柔轮固定弧板的外部；S3：接着移动支撑杆使得支撑杆带动滑套进行水平的直线运动，保证刚轮与柔轮外表面的圆心处于同一水平线上，然后在柔轮即将进入刚轮的内部时转动螺纹杆使得柔轮进行细微的圆周运动，确保柔轮的外齿能与刚轮的内齿相匹配，完成谐波减速器的加工装配。优选的，该加工装配方法适用于谐波减速器的加工装配装置，其包括底座，所述底座底部的一侧设有支撑架，且底座正面的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设有连接杆，且连接杆外表面的中部设有滑套，所述滑套的顶部设有支撑杆，且支撑杆一侧的顶部设有螺纹杆，且螺纹杆的一端设有限位机构，所述限位机构的外表面设有柔轮，所述底座顶部的另一侧设有固定板，且固定板的顶部设有活动板，所述固定板一侧的顶部设有第一限位块，且固定板另一侧的顶部设有第一固定套，所述活动板一侧的顶部设有第二限位块，且第二限位块与第一限位块之间设有刚轮，所述活动板的另一侧设有第二固定套，且第二固定套的顶部设有伸缩杆，所述第二固定套的底部与第一固定套的顶部通过位于伸缩杆上的弹簧传动连接。优选的，所述限位机构包括活动杆，所述活动杆的底部活动套接有螺纹杆，且活动杆的顶部固定安装有弧板，所述弧板的正面固定安装有卡块，且弧板的底部与螺纹杆的外表面通过位于活动杆上的拉簧传动连接。优选的，所述第一限位块的顶部与第二限位块的底部分别固定安装有软性橡胶垫。优选的，所述螺纹杆外表面中部的外螺纹与支撑杆顶部的内螺纹相适配。优选的，所述伸缩杆的顶端固定安装有拉环，且拉环的内径值约为二厘米。优选的，所述滑套的内径值与连接杆的外径值相适配，且滑套的外径值小于滑槽的槽宽。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了谐波减速器的加工装配方法，具备以下有益效果：1、该谐波减速器的加工装配方法，通过支撑杆、螺纹杆和限位机构之间的相互配合，便于更好的对柔轮的位置进行微调，从而解决了柔轮在和刚轮装配的过程中容易出现偏差的问题，提高了刚轮与柔轮装配时的稳定性。2、该谐波减速器的加工装配方法，通过第一固定套、第二固定套、伸缩杆和弹簧之间的相互配合，便于更好的调节第一限位块与第二限位块之间的间距，从而解决了装配不同大小的刚轮时不需要更换对应的装置，提高了装置的实用性。附图说明图1为本专利技术结构正面示意图；图2为本专利技术结构限位机构示意图。图中：1、底座；2、支撑架；3、滑槽；4、连接杆；5、滑套；6、支撑杆；7、螺纹杆；8、限位机构；81、活动杆；82、弧板；83、卡块；84、拉簧；9、柔轮；10、固定板；11、活动板；12、第一限位块；13、第一固定套；14、第二限位块；15、刚轮；16、第二固定套；17、伸缩杆；18、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，谐波减速器的加工装配方法，包括底座1，底座1底部的一侧固定安装有支撑架2，且底座1正面的一侧开设有滑槽3，滑槽3的内腔固定安装有连接杆4，且连接杆4外表面的中部活动套接有滑套5，滑套5的顶部贯穿至底座1的顶部，滑套5的顶部固定安装有支撑杆6，且支撑杆6一侧的顶部螺纹套接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端贯穿至支撑杆6的另一侧，且螺纹杆7的一端固定安装有限位机构8，限位机构8的外表面固定套接有柔轮9，底座1顶部的另一侧固定安装有固定板10，且固定板10的顶部活动套接有活动板11，固定板10一侧的顶部固定安装有第一限位块12，且固定板10另一侧的顶部固定安装有第一固定套13，活动板11一侧的顶部固定安装有第二限位块14，且第二限位块14与第一限位块12之间卡接有刚轮15，活动板11的另一侧固定安装有第二固定套16，且第二固定套16的顶部固定安装有伸缩杆17，伸缩杆17的一端贯穿至第二固定套16的底部并延伸至第一固定套13的底部，第二固定套16的底部与第一固定套13的顶部通过位于伸缩杆17上的弹簧18传动连接。如图2所示，其中，限位机构8包括活动杆81，活动杆81的底部活动套接有螺纹杆7，且活动杆81的顶部固定安装有弧板82，弧板82的正面固定安装有卡块83，且弧板82的底部与螺纹杆7的外表面通过位于活动杆81上的拉簧84传动连接，实现了能根据柔轮9的内径值进行自我的调节，达到能稳定柔轮9的问题。其中，第一限位块12的顶部与第二限位块14的底部分别固定安装有软性橡胶垫，实现了更好将刚轮15的外表面进行保护，达到了对装配过程中刚轮15的保护性。其中，螺纹杆7外表面中部的外螺纹与支撑杆6顶部的内螺纹相适配，实现了转动螺纹杆7的过程中能带动限位机构8进行同步转动，达到了柔轮9与刚轮15能有效的对接在一起。其中，伸缩杆17的顶端固定安装有拉环，且拉环的内径值约为二厘米，实现了在调节活动板11的高度时更加的便捷，达到了拉动伸缩杆17时的便捷性。其中，滑套5的内径值与连接杆4的外径值相适配，且滑套5的外径值小于滑槽3的槽宽，实现了滑套5能稳定在滑槽3的内部进行移动，达到了装配时的稳定性。在对谐波减速器进行装配的过程中：首先工作人员将伸缩杆17顶部的拉环拉起，在将伸缩杆17拉起的同时带动活动板11和第二限位块14向上移动，并将刚轮15放置第一限位块12的顶部，当刚轮15放置好后将伸缩杆17松开使得活动板11与第二限位块14在弹簧18的作用下向下移动，直至第二限位块14的底部与刚轮15的外表面相接触并对刚轮15进行夹紧固定，接着将按压两个卡块83使得两个弧板82收紧，然后将卡块83松开使得弧板82的外侧在拉簧84的作用下向外弹去并与柔轮9的内侧相接触，使得柔轮9固定弧板82的外部，接着移动支撑杆6使得支撑杆6带动滑套5进行水平的直线运动，保证刚轮15与柔轮9外表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.谐波减速器的加工装配方法，其特征在于，加工装配方法包括以下步骤：S1：将伸缩杆顶部的拉环拉起，在将伸缩杆拉起的同时带动活动板和第二限位块向上移动，并将刚轮放置第一限位块的顶部；S2：当刚轮放置好后将伸缩杆松开使得活动板与第二限位块在弹簧的作用下向下移动，直至第二限位块的底部与刚轮的外表面相接触并对刚轮进行夹紧固定，接着将按压两个卡块使得两个弧板收紧，然后将卡块松开使得弧板的外侧在拉簧的作用下向外弹去并与柔轮的内侧相接触，使得柔轮固定弧板的外部；S3：接着移动支撑杆使得支撑杆带动滑套进行水平的直线运动，保证刚轮与柔轮外表面的圆心处于同一水平线上，然后在柔轮即将进入刚轮的内部时转动螺纹杆使得柔轮进行细微的圆周运动，确保柔轮的外齿能与刚轮的内齿相匹配，完成谐波减速器的加工装配。

【技术特征摘要】
1.谐波减速器的加工装配方法，其特征在于，加工装配方法包括以下步骤：S1：将伸缩杆顶部的拉环拉起，在将伸缩杆拉起的同时带动活动板和第二限位块向上移动，并将刚轮放置第一限位块的顶部；S2：当刚轮放置好后将伸缩杆松开使得活动板与第二限位块在弹簧的作用下向下移动，直至第二限位块的底部与刚轮的外表面相接触并对刚轮进行夹紧固定，接着将按压两个卡块使得两个弧板收紧，然后将卡块松开使得弧板的外侧在拉簧的作用下向外弹去并与柔轮的内侧相接触，使得柔轮固定弧板的外部；S3：接着移动支撑杆使得支撑杆带动滑套进行水平的直线运动，保证刚轮与柔轮外表面的圆心处于同一水平线上，然后在柔轮即将进入刚轮的内部时转动螺纹杆使得柔轮进行细微的圆周运动，确保柔轮的外齿能与刚轮的内齿相匹配，完成谐波减速器的加工装配。2.根据权利要求所述的谐波减速器的加工装配方法，该加工装配方法适用于谐波减速器的加工装配装置，其包括底座，其特征在于：所述底座底部的一侧设有支撑架，且底座正面的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设有连接杆，且连接杆外表面的中部设有滑套，所述滑套的顶部设有支撑杆，且支撑杆一侧的顶部设有螺纹杆，且螺纹杆的一端设有限位机构，所述限位机构的外表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁娟，李应煌，谢元鸣，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45