减速器柔轮的加工方法技术

本发明专利技术涉及柔轮加工方法技术领域，且公开了减速器柔轮的加工方法，包括支撑座，所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构，且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部设有支撑板，且支撑板底部的一侧设有伸缩杆，所述支撑板的顶部设有夹套，且夹套的内腔设有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设有联轴器，所述联轴器的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端设有圆盘。该减速器柔轮的加工方法，通过限位板、限位块和螺纹杆之间的相互配合，便于更好的对不同大小的固定块进行固定，从而解决了固定块在磨至一定的大小后就无法进行对柔轮的外表面进行磨削，使得固定块不能被完全使用，提高了对固定块的利用率。

Processing Method of Flexible Wheel of Reducer

The invention relates to the technical field of flexible wheel processing method, and discloses the processing method of the reducer flexible wheel, including a support seat, one side of the top of the support seat is provided with a clamping mechanism, and the other side of the top of the support seat is provided with an electric hydraulic rod, the top of the electric hydraulic rod is provided with a support plate, and one side of the bottom of the support plate is provided with a telescopic rod, and the top of the support plate is provided with a jacket. The inner cavity of the jacket is provided with a driving motor, one end of the output shaft of the driving motor is provided with a coupling, one side of the coupling is provided with a rotating rod, and one end of the rotating rod is provided with a disc. The processing method of the flexible wheel of the reducer facilitates better fixing of fixed blocks of different sizes through the coordination among the limit plate, the limit block and the screw rod, thus resolving the problem that the fixed block can not be grinded on the outer surface of the flexible wheel after grinding to a certain size, making the fixed block not fully used and improving the utilization rate of the fixed block.

【技术实现步骤摘要】
减速器柔轮的加工方法
本专利技术涉及柔轮加工方法
，具体为减速器柔轮的加工方法。
技术介绍
柔轮是谐波传动减速器的重要组成部件之一，柔轮在加工的过程中需要对其外表面进行打磨使得柔轮的外表面能与刚轮的内圈相适配，在对柔轮进行打磨的过程中需要使用到打磨工具，现如今的打磨装置在对磨料时使用上不能完全的将其进行使用，使得较多的磨料都处于浪费的状态，同时在对柔轮进行打磨的过程中往往因为无法将柔轮有效的夹紧而导致柔轮的外表面的打磨的过程中效果较差的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对上述
技术介绍
提出的不足，本专利技术提供了减速器柔轮的加工方法，解决了上述
技术介绍
提出的问题。（二）技术方案本专利技术提供如下技术方案：减速器柔轮的加工方法，该加工方法包括以下步骤：S1：将对应大小的固定块装配上限位板的顶部，接着顺时针转动螺纹杆使得螺纹杆的一端深入滑槽的内部并带动限位块前进，使得限位块一侧的顶部与固定块的一侧相接触并对其进行固定；S2：接着按压上弧板与下弧板并将柔轮套在上弧板与下弧板的外表面，然后逆时针转动螺栓使得两个滑块之间的距离发生变化，使得上弧板与下弧板的外表面与柔轮的内圈相接触时在将螺栓停止转动，同时手动转动柔轮检测转动杆转动的过程中是否会发生松动，检查完整后将电动液压杆打开使得支撑板的高度发生变化，同时带动柔轮跟着发生同步的变化，直至柔轮的外表面与固定块顶部的磨料相接触，便将电动液压杆关闭使得支撑板的位置得到固定；S3：最后打开驱动电机使得联轴器带动转动杆转动，同时转动杆带动圆盘与柔轮进行同步的转动，在转动的过程中固定块顶部的磨料对柔轮的外表面进行打磨，当柔轮的外表面打磨完成后将驱动电机关闭，接着逆时针转动螺栓使得上弧板与下弧板的外表面不与柔轮的内圈相接触，便将其取下，重新更换上新的柔轮，完成对柔轮加工。优选的，该加工方法适用于减速器柔轮的加工装置，该装置包括支撑座，所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构，且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部设有支撑板，且支撑板底部的一侧设有伸缩杆，所述支撑板的顶部设有夹套，且夹套的内腔设有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设有联轴器，所述联轴器的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端设有圆盘，且圆盘一侧的顶部设有滑块，所述圆盘的顶部设有螺栓，所述滑块的正面设有上弧板，且上弧板底部的一侧设有活动杆，所述活动杆的底端设有下弧板，且下弧板的顶部与上弧板的底部通过位于活动杆上的弹簧传动连接，所述上弧板与下弧板的外部设有柔轮。优选的，所述夹紧机构包括限位板，所述限位板的底部固定连接有支撑座，所述限位板顶部的一侧开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动套接有限位块，所述限位板的一侧螺纹套接有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿至滑槽的内腔，所述限位板的顶部放置有位于两个限位块之间的固定块。优选的，所述伸缩杆的数量为两个，且两个伸缩杆分别与支撑板底部的左右两侧。优选的，所述螺栓一端的外螺纹与圆盘顶部内螺纹相适配，且螺栓的另一端设有防滑纹。优选的，所述固定块的顶部设有一层磨料，且磨料的长度值与固定块的长度值相等。优选的，所述上弧板的形状与下弧板的形状相等，且上弧板与下弧板以转动杆的中心点为圆心相互对称。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了减速器柔轮的加工方法，具备以下有益效果：1、该减速器柔轮的加工方法，通过限位板、限位块和螺纹杆之间的相互配合，便于更好的对不同大小的固定块进行固定，从而解决了固定块在磨至一定的大小后就无法进行对柔轮的外表面进行磨削，使得固定块不能被完全使用，提高了对固定块的利用率。2、该减速器柔轮的加工方法，通过圆盘、滑块、螺栓、上弧板和下弧板之间的相互配合，便于更好的将柔轮进行卡紧固定，使得在对柔轮的外圈进行打磨的过程中不会发生松动，从而解决了在对柔轮的外表面进行打磨的过程中容易出现松动的问题，提高了对柔轮的限定性。附图说明图1为本专利技术结构正面示意图；图2为本专利技术结构柔轮示意图；图3为本专利技术结构夹紧机构示意图。图中：1、支撑座；2、夹紧机构；21、限位板；22、滑槽；23、限位块；24、螺纹杆；25、固定块；3、电动液压杆；4、支撑板；5、伸缩杆；6、夹套；7、驱动电机；8、联轴器；9、转动杆；10、圆盘；11、滑块；12、螺栓；13、上弧板；14、活动杆；15、下弧板；16、弹簧；17、柔轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，减速器柔轮的加工方法，包括支撑座1，支撑座1顶部的一侧固定安装有夹紧机构2，且支撑座1顶部的另一侧固定安装有电动液压杆3，电动液压杆3的顶部固定安装有支撑板4，且支撑板4底部的一侧固定连接有伸缩杆5，支撑板4的顶部固定安装有夹套6，且夹套6的内腔固定安装有驱动电机7，此驱动电机7适用于Y180L-8系列，驱动电机7输出轴的一端固定安装有联轴器8，联轴器8的一侧固定安装有转动杆9，转动杆9的一端固定安装有圆盘10，且圆盘10一侧的顶部滑动套接有滑块11，圆盘10的顶部螺纹套接有螺栓12，如图2所示，滑块11的正面固定安装有上弧板13，且上弧板13底部的一侧固定安装有活动杆14，活动杆14的底端活动套接有下弧板15，且下弧板15的顶部与上弧板13的底部通过位于活动杆14上的弹簧16传动连接，上弧板13与下弧板15的外表面卡接有柔轮17。如图3所示，其中，夹紧机构2包括限位板21，限位板21的底部固定连接有支撑座1，限位板21顶部的一侧开设有滑槽22，且滑槽22的内腔滑动套接有限位块23，限位板21的一侧螺纹套接有螺纹杆24，且螺纹杆24的一端贯穿至滑槽22的内腔，限位板21的顶部放置有位于两个限位块23之间的固定块25，实现了对不同大小的固定块25进行固定，达到了更好的对固定块25进行使用。其中，伸缩杆5的数量为两个，且两个伸缩杆5分别与支撑板4底部的左右两侧，实现了对支撑板4的位置进行限位，避免了在对柔轮进行打磨的过程中支撑板4发生晃动的问题，提高了装置在运行时支撑板4的稳定性。其中，螺栓12一端的外螺纹与圆盘10顶部内螺纹相适配，且螺栓12的另一端设有防滑纹，实现了螺栓12通过圆盘10稳定的对滑块11的位置进行控制，达到了对滑块11的把控性。其中，固定块25的顶部设有一层磨料，且磨料的长度值与固定块25的长度值相等，实现了柔轮17转动的过程中能有效的与固定块25顶部的磨料相接触并对其外表面进行打磨，达到了对柔轮17外表面打磨的效果。其中，上弧板13的形状与下弧板15的形状相等，且上弧板13与下弧板15以转动杆9的中心点为圆心相互对称，实现了上弧板13与下弧板15有效的将柔轮17进行卡接，达到了上弧板13与下弧板15在转动的过程中能同步带动柔轮17转动。在对减速器的柔轮进行加工的过程中：首先将对应大小的固定块25装配上限位板21的顶部，接着顺时针转动螺纹杆24使得螺纹杆24的一端深入滑槽22的内部并带动限位块23前进，使得限位块23一侧的顶部与固定块25的一侧相接触并对其进行固定，接着按压上弧板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.减速器柔轮的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：将对应大小的固定块装配上限位板的顶部，接着顺时针转动螺纹杆使得螺纹杆的一端深入滑槽的内部并带动限位块前进，使得限位块一侧的顶部与固定块的一侧相接触并对其进行固定；S2：接着按压上弧板与下弧板并将柔轮套在上弧板与下弧板的外表面，然后逆时针转动螺栓使得两个滑块之间的距离发生变化，使得上弧板与下弧板的外表面与柔轮的内圈相接触时在将螺栓停止转动，同时手动转动柔轮检测转动杆转动的过程中是否会发生松动，检查完整后将电动液压杆打开使得支撑板的高度发生变化，同时带动柔轮跟着发生同步的变化，直至柔轮的外表面与固定块顶部的磨料相接触，便将电动液压杆关闭使得支撑板的位置得到固定；S3：最后打开驱动电机使得联轴器带动转动杆转动，同时转动杆带动圆盘与柔轮进行同步的转动，在转动的过程中固定块顶部的磨料对柔轮的外表面进行打磨，当柔轮的外表面打磨完成后将驱动电机关闭，接着逆时针转动螺栓使得上弧板与下弧板的外表面不与柔轮的内圈相接触，便将其取下，重新更换上新的柔轮，完成对柔轮加工。

【技术特征摘要】
1.减速器柔轮的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：将对应大小的固定块装配上限位板的顶部，接着顺时针转动螺纹杆使得螺纹杆的一端深入滑槽的内部并带动限位块前进，使得限位块一侧的顶部与固定块的一侧相接触并对其进行固定；S2：接着按压上弧板与下弧板并将柔轮套在上弧板与下弧板的外表面，然后逆时针转动螺栓使得两个滑块之间的距离发生变化，使得上弧板与下弧板的外表面与柔轮的内圈相接触时在将螺栓停止转动，同时手动转动柔轮检测转动杆转动的过程中是否会发生松动，检查完整后将电动液压杆打开使得支撑板的高度发生变化，同时带动柔轮跟着发生同步的变化，直至柔轮的外表面与固定块顶部的磨料相接触，便将电动液压杆关闭使得支撑板的位置得到固定；S3：最后打开驱动电机使得联轴器带动转动杆转动，同时转动杆带动圆盘与柔轮进行同步的转动，在转动的过程中固定块顶部的磨料对柔轮的外表面进行打磨，当柔轮的外表面打磨完成后将驱动电机关闭，接着逆时针转动螺栓使得上弧板与下弧板的外表面不与柔轮的内圈相接触，便将其取下，重新更换上新的柔轮，完成对柔轮加工。2.根据权利要求所述的减速器柔轮的加工方法，该加工方法适用于减速器柔轮的加工装置，该装置包括支撑座，其特征在于：所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构，且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部设有支撑板，且支...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁娟，李应煌，谢元鸣，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45