【技术实现步骤摘要】
本技术属于谐波减速器
,具体地说是指一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮。
技术介绍
机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点,而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔技术了第一台谐波减速器以来,全世界主要工业国家都对其进行了全面研究,进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器,其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中,谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备(例如导弹、雷达、火箭)等广泛领域,尤其是在工业机器人领域应用十分普遍;对于工业机器人而言,谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。目前现有的谐波减速器的柔轮具有环状外轮齿,而该外轮齿一般为直线齿,即该轮齿的齿顶(轮齿的最高处)沿柔轮的轴线方向为平行于柔轮侧壁或轴线的直线,在运转过程中,柔轮由位于柔轮内的波发生器带动在外轮(钢轮)内转动,由于受波发生器的挤压,柔轮发生变形,同时柔轮的直线形外轮齿也会发生变形,柔轮的外轮齿与外轮(钢轮)的内轮齿互相啮合,但是发生变形后,造成两者的啮合面减小,传动精度降低,轮齿的磨损程度变强,柔轮的使用寿命减少。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮,该柔轮通过对现有技术的柔轮的外轮齿进行改进,使谐波减速器的精度更高,使用寿命延长。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。 ...
【技术保护点】
一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮,其特征在于,包括有呈礼帽状的柔轮本体(1),柔轮本体(1)包括圆筒体(12)和垂直圆筒体(12)轴线(10)的用于固定输出轴的环形固定台(13),圆筒体(12)的芯部开设有沿轴线(10)方向延伸且完全贯穿的中心空腔(11),圆筒体(12)的外圆周面设置有沿轴线(10)方向延伸且由单个轮齿(2)呈环形阵列分布的环形轮齿带(21),相邻两个轮齿(2)之间的连接部为齿底(20’),单个轮齿(2)的最高处为齿顶(20),轮齿(2)的齿顶(20)沿轴线(10)方向具有一个中部高两侧低的拱形齿顶线,拱形齿顶线为一段圆弧线,齿底(20’)沿轴线(10)方向具有一个中部高两侧低的拱形齿底线,齿底(20’)沿轴线(10)方向为一条距齿顶线(20)距离相等的拱形齿底线,轮齿带(21)沿轴线(10)方向的宽度为圆筒体(12)轴线长度的1/2~1/4,圆筒体(12)分布有n个环形轮齿带(21)。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮,其特征在于,包括有呈礼帽状的柔轮本体(1),柔轮本体(1)包括圆筒体(12)和垂直圆筒体(12)轴线(10)的用于固定输出轴的环形固定台(13),圆筒体(12)的芯部开设有沿轴线(10)方向延伸且完全贯穿的中心空腔(11),圆筒体(12)的外圆周面设置有沿轴线(10)方向延伸且由单个轮齿(2)呈环形阵列分布的环形轮齿带(21),相邻两个轮齿(2)之间的连接部为齿底(20’),单个轮齿(2)的最高处为齿顶(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹赞成,
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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