The utility model discloses a rigid wheel reducer, which comprises a shell, a driving motor and a drive mechanism, the transmission mechanism comprises a first flat wheel, second flat wheel, transmission shaft, a first mounting shaft and a second shaft mounted, first and two flat wheels are respectively arranged on the transmission shaft sleeve, the first flat wheel is provided with second flat wheel eccentricity. The first and two flat part tooth wheel part of inner teeth corresponding with the drive shaft is engaged with the first and two mounting shaft respectively through the first and two flat wheel, and is connected with the drive shaft installed in the first shaft and the second shaft mounted between the driving motor and the output shaft and the shaft is fixedly connected with the first installation first, the installation shaft and the second shaft through a gear installed in sync with the drive to cooperate. Compared with the prior art, the flat wheel to replace the rigid flexible wheel, easy manufacture, high rigidity, the service life of the rigid flat wheel with flexible wheel and long service life, long-term use is not easy to wear and has long service life, good transmission effect, large force, the advantages of compact structure.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速器,特别涉及一种刚性轮谐波减速器。
技术介绍
减速器,即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。现有的减速器根据不同传动结构可分为蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、行星减速器等,其中谐波减速器采用的是谐波传动原理,即利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,精度很高。但是谐波减速器中的关键零件柔性轮的制造难度很高,刚性差,使谐波减速器在高速旋转场合中的应用受到限制。有鉴于此,本专利技术人对上述问题进行深入研究,遂于本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种制造简单和使用寿命长的刚性轮谐波减速器。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:一种刚性轮谐波减速器,包括壳体、驱动电机和传动机构,该驱动电机安装在壳体上,并处于壳体外,该传动机构安装在壳体内,该驱动电机的输出轴与该传动机构传动连接;上述传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴,上述第一平轮和第二平轮均呈刚性,上述第一平轮和第二平轮分别套设在上述传动轴外,且上述第一平轮与上述第二平轮偏心设置,上述第一平轮的中心 轴线与第二平轮的中心轴线分别处于上述传动轴的中心轴线的相对两侧,上述第一平轮与上述传动轴相套装的部位和第二平轮与传动轴相套装的部位处均设有内齿牙,上述传动轴的外侧壁位于与第一平轮和第二平轮相套装的部位处相应设有外齿牙,上述第一平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,第二平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,且第一平轮和传动轴相啮合的部位与第二平轮和传动轴 ...
【技术保护点】
一种刚性轮谐波减速器,包括壳体、驱动电机和传动机构,该驱动电机安装在壳体上,并处于壳体外,该传动机构安装在壳体内,该驱动电机的输出轴与该传动机构传动连接;其特征在于:上述传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴,上述第一平轮和第二平轮均呈刚性,上述第一平轮和第二平轮分别套设在上述传动轴外,且上述第一平轮与上述第二平轮偏心设置,上述第一平轮的中心轴线与第二平轮的中心轴线分别处于上述传动轴的中心轴线的相对两侧,上述第一平轮与上述传动轴相套装的部位和第二平轮与传动轴相套装的部位处均设有内齿牙,上述传动轴的外侧壁位于与第一平轮和第二平轮相套装的部位处相应设有外齿牙,上述第一平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,第二平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,且第一平轮和传动轴相啮合的部位与第二平轮和传动轴相啮合的部位相对设置,上述第一安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮,第二安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮,且第一安装轴、第二安装轴与传动轴并排排列,传动轴处于第一安装轴与第二安装轴之间,第一安装轴和第二安装轴均对应与第一平轮和第二平轮连接,上述驱动电机的输出轴伸入壳体内 ...
【技术特征摘要】
1.一种刚性轮谐波减速器,包括壳体、驱动电机和传动机构,该驱动电机安装在壳体上,并处于壳体外,该传动机构安装在壳体内,该驱动电机的输出轴与该传动机构传动连接;其特征在于:上述传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴,上述第一平轮和第二平轮均呈刚性,上述第一平轮和第二平轮分别套设在上述传动轴外,且上述第一平轮与上述第二平轮偏心设置,上述第一平轮的中心轴线与第二平轮的中心轴线分别处于上述传动轴的中心轴线的相对两侧,上述第一平轮与上述传动轴相套装的部位和第二平轮与传动轴相套装的部位处均设有内齿牙,上述传动轴的外侧壁位于与第一平轮和第二平轮相套装的部位处相应设有外齿牙,上述第一平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,第二平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合,且第一平轮和传动轴相啮合的部位与第二平轮和传动轴相啮合的部位相对设置,上述第一安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮,第二安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮,且第一安装轴、第二安装轴与传动轴并排排列,传动轴处于第一安装轴与第二安装轴之间,第一安装轴和第二安装轴均对应与第一平轮和第二平轮连接,上述驱动电机的输出轴伸入壳体内与第一安装轴连接,上述第一安装轴与第二安装轴通过齿轮同步同向传动配合。2.如权利要求1所述的刚性轮谐波减速器,其特征在于:上述第一安装轴外套固有第一齿轮,上述传动轴外活动套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,上述第二安装轴外套固有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。3.如权利要求1所述的刚性轮谐波减速器,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李仰水,
申请(专利权)人:泉州丰泽鸿益建材机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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