一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组制造技术

一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；异向转动传动实体一端直接或间接地连接到滚压体，异向转动传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的转子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。本发明专利技术减少了波发生器与被驱动柔性物之间的滑动摩擦，可以提高应用波发生器的设备的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组
本专利技术涉及医疗矿业等机械中的波发生器，具体涉及一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用。
技术介绍
软管泵和谐波减速器在医学、矿业上应用较多，软管泵和谐波减速器都要用到一个旋转的波发生器，由波发生器与软管驱动软管、柔轮等柔性件的变形来传递力；柔性件和波发生器的零件之间的滑动趋势会直接导致滑动摩擦发生，有摩擦就会产生热，发热会导致柔性件过早失效，发热会造成性能瓶颈；滚压体式机械波发生器，在其与和柔性件接触的位置设置了一个滚动体（比如：滚轮、辊轧等），由于滚轮的存在，滑动摩擦变得非常小，但现有技术中该滚动体都是使用从动驱动（即依靠滚动体与柔性件之间的摩擦滚动），而与公转的滚动体接触的都是柔性件（软管泵的软管、保护软管的海绵隔层、谐波减速器的柔轮），柔性件容易发送弹性形变，这导致柔性件与公转的滚动体之间仍旧存在少量的滑动摩擦，高速状态下发热量仍很大，存在改进空间；如果有一种技术可以减小接触柔性件的滚动体的滑动摩擦，那么有利于提高应用了滚压体式波发生器的装置的性能。
技术实现思路
本专利技术专利技术了一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用，波发生器与其驱动物之间的滑动摩擦，用于提高应用设备的性能。本专利技术具有如下
技术实现思路
。1、一种旋转式波发生器的设计方法，其特征在于：使与被驱动柔性物接触的滚压体在随旋转架自转而公转的同时主动做与公转方向相逆的自转运动。2、如
技术实现思路
1所述的一种旋转式波发生器的设计方法，其特征在于：所述的滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。3、一种旋转式波发生器，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；异向转动传动实体一端直接或间接地连接到滚压体，异向转动传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的转子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。4、如
技术实现思路
3所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：所述的旋转式波发生器用于驱使柔性物发生周期性弹性变形，滚压体与被驱动柔性物相接触。5、一种旋转式波发生器，其特征在于：主要由旋转架、滚压体、转动动力源、同向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；同向旋转传动实体一端直接或间接地接连到滚压体，同向旋转传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的定子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。6、如
技术实现思路
5所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：所述的旋转式波发生器用于驱使柔性物发生周期性弹性变形，滚压体与被驱动柔性物相接触。7、如
技术实现思路
1-6中任意一条
技术实现思路
所述的一种旋转式波发生器，其特征在于：滚压体的接触面为标准圆柱面。8、一种软管泵，其特征在于：具有如
技术实现思路
3-7所述的任选的一种旋转式波发生器。9、一种谐波减速齿轮组，其特征在于：具有如
技术实现思路
3-7所述的任选的一种旋转式波发生器。
技术实现思路
说明及其有益效果。
技术实现思路
说明1：本专利技术的核心思想是，与柔性被驱动物接触的滚压体公转的同时主动进行逆公转方向的自转，以减少其和接触物之间相对运动趋势，从而减小滚压体与接触物之间的滑动摩擦。其中‘使滚压体公转的同时主动进行逆公转方向的自转’是技术手段，‘减小滚压体与接触物之间的滑动摩擦’是技术效果。
技术实现思路
说明2：旋转架可以由单一元件构成，也可以由多个元件组成，只要其能够绕自身某点旋转即为本专利技术所述的旋转架。
技术实现思路
说明3：滚压体可以由单一元件构成，也可以由多个元件组成（比如：由空心圆柱和一个轴组合而成），且具体设计时允许滚压体有外形上的改变（比如：在顶面添加其他功能结构、在柱面与顶面的交界线开倒角、圆角等），滚压体可以是圆柱、凸圆柱、凹圆柱、圆球等表面圆滑，具有自转对称轴的物体。
技术实现思路
说明4：本专利技术
技术实现思路
中提到的‘无论异向转动传动实体’，无论其组件如何、结构如何，只要其在不干扰整个旋转式波发生器正常、良性运行的前提下，实现连接物转动运动的传动，且两端连接物的转动方向相反，都属于本专利技术所述的异向转动传动实体；由于在机械领域经常会出现同一零件同时担任多个功能实体的组件、同一零件具有多个功能的情况，所以本专利技术中‘异向转动传动实体’允许和其他装置、元件共用零件或结构，本领域技术人员具体应用时可根据实际需求进行选择。
技术实现思路
说明5:本专利技术
技术实现思路
中提到的‘同向转动传动实体’，无论其组件如何、结构如何，只要其在不干扰整个旋转式波发生器正常、良性运行的前提下，实现连接物转动运动的传动，且两端连接物的转动方向相同，都属于本专利技术所述的同向转动传动实体；由于在机械领域经常会出现同一零件同时担任多个功能实体的组件、同一零件具有多个功能的情况，所以本专利技术中‘同向转动传动实体’允许和其他装置、元件共用零件或结构，本领域技术人员具体应用时可根据实际需求进行选择；
技术实现思路
5的是
技术实现思路
3的逆向思维方案，技术效果相同，由于专利技术人找不到包括这两种方式的合适的上位概念，故将其分开陈述。
技术实现思路
说明6:本专利技术
技术实现思路
中提到的‘环状轨迹’一词是指滚压体与被驱动柔性物接触区域的横截面公转时随时间连续变化叠加（虚拟叠加）而形成的环状带（比如：图1中，滚压体C2随旋转架C3自转而公转时滚压体滚压面截面随时间连续变化叠加（虚拟叠加）形成了虚线圆Z1、虚线圆Z2之间的圆环状区域）；环状轨迹外缘（如图1中虚线圆Z1）的线速度，不是滚压体某一实体点的线速度，而是与被驱动柔性物接触区域的横截面和环状轨迹外缘的交点（虚点）的移动速度；‘虚拟叠加’是指‘环状轨迹’并非一种实体，而是专利技术人为了方便的表述专利技术的科学原理而才用的辅助描述方式，这种方式是科学描述的常用手段（比如：机械设计使用运动曲线、天文计算使用轨道等等）。
技术实现思路
说明7：本专利技术
技术实现思路
中提到的‘滚压面’是指与被驱动柔性物接触的滚压接触面；其中‘滚压面的自转的线速度’是指滚压面上点的在滚压体自转时的线速度。
技术实现思路
说明8：本专利技术
技术实现思路
中提到的‘共面平行’是指一种理想状态，在实际工程中由于误差的存在会一定的差异，如果这种差异没有导致新的技术效果则应视为本专利技术所包含的范围。
技术实现思路
说明9：本专利技术
技术实现思路
提到的‘滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近’，其中‘相近’一词不应视为模糊词汇，虽然理论上二者相等时对外的滑动趋势为零，但由于滚压体接触的是会发送弹性形变的柔性物，二者比例的确定与被驱动柔性物的弹性相关性能有一定关系（比如：柔软度、运用时变形回弹速度），不同材质的数据比例会稍有差异，工程上实际应用实施设计时需要根据被驱动柔性物的具体情况进行轻微的调整，而且工程上很难达到理论的完美取值，二者可以存在细微偏差，故应允许二者的比例可以稍小或稍大于1，而且对于非完美圆柱体的滚压体（比如腰部微凸、微凹的滚压体、带有凸起的滚压体），各处线速度也略有差异。
技术实现思路
说明10：
技术实现思路
7、8的所述的方案是本专利技术的波发生器的应用。
技术实现思路
说明11：本专利技术和机械相关，在机械领域经常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组，其特征在于：旋转式波发生器主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源的转子与旋转架相连；异向转动传动实体一端直接或间接地连接到滚压体，异向转动传动实体另一端直接或间接地连接到转动动力源的转子；滚压体的滚压面的自转的线速度的大小和滚压体公转环状轨迹外缘的线速度的大小相近。

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转式波发生器的谐波减速齿轮组，其特征在于：旋转式波发生器主要由旋转架、滚压体、转动动力源、反向旋转传动实体构成；滚压体与旋转架为转动连接，滚压体的旋转轴与旋转架的旋转轴共面平行；转动动力源...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，田福明，
申请(专利权)人：湖南轻创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43