【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器
，尤其涉及一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构。
技术介绍
机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点，而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔专利技术了第一台谐波减速器以来，全世界主要工业国家都对其进行了全面研究，进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器，其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中，谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备（例如导弹、雷达、火箭）等广泛领域，尤其是在工业机器人领域应用十分普遍；对于工业机器人而言，谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。 然而，对于现有的谐波减速器而言，其噪音依然明显且使用寿命还需进一步地提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，该应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构设计合理且能够有效地提高与柔轮之间的啮合效率，并减少与柔轮啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。 一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，包括有呈圆盘状的刚轮本体，刚轮本体的芯部开设有沿着刚轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔，中心孔呈圆形状，中心孔的圆周面设置有沿着中心孔轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿；...
【技术保护点】
一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，其特征在于：包括有呈圆盘状的刚轮本体（1），刚轮本体（1）的芯部开设有沿着刚轮本体（1）的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔（2），中心孔（2）呈圆形状，中心孔（2）的圆周面设置有沿着中心孔（2）轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿（3）；刚轮本体（1）于相邻两个轮齿（3）的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根（4），各轮齿（3）的齿面分别为渐开线齿面（5），各圆弧齿根（4）分别与两侧的渐开线齿面（5）相切，各轮齿（3）的齿顶（6）与渐开线齿面（5）之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面（7），各过渡圆弧面（7）分别与相应的渐开线齿面（5）相切。
【技术特征摘要】
1.一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，其特征在于：包括有呈圆盘状的刚轮本体（1），刚轮本体（1）的芯部开设有沿着刚轮本体（1）的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔（2），中心孔（2）呈圆形状，中心孔（2）的圆周面设置有沿着中心孔（2）轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿（3）；
刚轮本体（1）于相邻两个轮齿（3）的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根（4），各轮齿（3）的齿面分...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹赞成，马新全，
申请(专利权)人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。