【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速器，特别是一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。
技术介绍
一般的齿轮传动具有效率高(闭式传动效率为96% 99%)，结构紧凑、传动比稳定、工 作可靠、寿命长的特点。在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高。谐波传动是利用柔 性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，而柔性元件可控的弹性变形是通过椭圆凸轮的 作用实现的。谐波具有传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻等 优点，因此应用领域非常广阔。但谐波传动的结构和设计相对较复杂。但是在一些比较特殊 的变速环境中，使用一般的谐波减速器受到安装空间尺寸的限制无法使用，使用齿轮传动或 其它形式的减速器又不能满足变速要求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。将齿轮传动和谐波 传动相结合，根据特殊产品的变速和结构特点需要，采用混合传动的方式，既可以满足安装 空间尺寸的要求也可以满足变速要求。本技术的技术方案。 一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体和上壳体 ，在下壳体和上壳体中设有依次连接的第一级齿轮传动机构、第二级谐波传动机构和第三级 齿轮传动机构；第一级齿轮传动机构与电机连接，第三级齿轮传动机构设有输出轴。上述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第一级齿轮传动包括驱动电机，驱动 电机的驱动轴上设有电机齿轮，电机齿轮与惰齿轮啮合。前述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第二级谐波传动包括发生器齿轮，发 生器齿轮与第一级齿轮传动的惰齿轮啮合，发生器齿轮的轴上套有凸轮，凸轮经轴承与柔性 齿轮连接，柔性齿轮的外齿与定刚轮和输出刚轮连接，输出...
【技术保护点】
一种齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：它包括下壳体（１）和上壳体（２），在下壳体（１）和上壳体（２）中设有依次连接的第一级齿轮传动机构（３）、第二级谐波传动机构（４）和第三级齿轮传动机构（５）；第一级齿轮传动机构（３）与驱动电机（６）连接，第三级齿轮传动机构（５）设有输出轴（７）。
【技术特征摘要】
权利要求1一种齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。2 根据权利要求l所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在 于所述的第一级齿轮传动机构(3)包括驱动电机(6)，驱动电机(6)的驱动轴上设有 电机齿轮(8)，电机齿轮(8)与惰齿轮(9)啮合。3 根据权利要求2所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在 于所述的第二级谐波传动机构(4)包括发生器齿轮(10)，发生器齿轮(10)与第一级 齿轮传动机构(3)的惰齿轮(9)啮合，发生器齿轮(10)的轴上套有凸轮(12)，凸轮( 12)经轴承与柔性齿轮(13)连接，柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：况安勇，
申请(专利权)人：贵州群建精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：52[中国|贵州]
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