The utility model belongs to the technical field of harmonic reducer, specifically refers to the flexible wheel has a trapezoidal tooth harmonic reducer, including flexible wheel body, a wheel shaped soft hat, comprising a cylinder body and the axis perpendicular to the direction of the cylinder and extends for connecting the output shaft of the fixed platform. The core part of the cylinder body is provided with a central cavity along the axial direction and extending completely through the outer circumference of the cylinder, the surface is arranged along the axis direction and extending annular array distribution of the tooth, the tooth ring array projection in the plane perpendicular to the axis of the multiple ladder connected the connection part the ladder and ladder to the bottom of the tooth, the utility model is based on the traditional involute tooth type improved trapezoidal tooth, tooth wear is reduced at the top, enhances the transmission accuracy of harmonic reducer, At the same time so that the tooth meshing with a wide margin improved, as a part of tooth wear, by adjusting the engaging position and rigid wheel gear, the balance of tooth and the rigid wheel meshing, thus the flexspline prolongs the service life of.
【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮
本技术属于谐波减速器
,具体地说是指一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮。
技术介绍
机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点,而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔技术了第一台谐波减速器以来,全世界主要工业国家都对其进行了全面研究,进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器,其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中,谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备(例如导弹、雷达、火箭)等广泛领域,尤其是在工业机器人领域应用十分普遍;对于工业机器人而言,谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。目前现有的谐波减速器的具有梯形齿的柔轮具有环状外轮齿,而该外轮齿一般为单个的三角形连接构成,柔轮在高频率和高次数的弹性变形中,柔轮筒体极易产生疲劳破坏,三角形的齿顶很容易发生磨损,发生磨损后致使柔轮的外轮齿与刚轮的内轮齿之间的啮合不够充分,导致传度精度降低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮,该柔轮通过对现有技术的柔轮的外轮齿进行改进,使谐波减速器的具有梯形齿的柔轮的轮齿不易磨损,精度更高。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮,包括柔轮本体,柔轮本体呈礼帽状,包括圆筒体以及垂直于圆筒体的轴线方向且向外延伸 ...
【技术保护点】
一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮,其特征在于,包括柔轮本体(1),柔轮本体(1)呈礼帽状,包括圆筒体(13)以及垂直于圆筒体(13)的轴线(11)方向且向外延伸的用于连接输出轴的固定台(14),圆筒体(13)的芯部开设有沿轴线(11)方向延伸且完全贯穿的中心空腔(10),圆筒体(13)的外圆周面设置有沿着轴线(11)方向延伸且呈环形阵列分布的轮齿(2),所述轮齿(2)在垂直于轴线(11)的平面(20)内的投影为多个梯形(3)首尾连接构成的环形阵列,所述梯形(3)与梯形(3)的连接部为齿底(4),所述梯形(3)为等腰梯形,所述等腰梯形的上底边(31)等于等腰梯形的腰长(32),所述齿底(4)在垂直于轴线(11)的平面(20)内的投影为直线段,所述齿底(4)的长度等于所述等腰梯形的腰长(32),所述上底边、腰长和齿底在垂直于轴线的平面内的投影长度为0.1mm~1.5mm,轮齿(2)沿轴线(11)方向从圆筒体(13)的开口端一直延伸至圆筒体(13)与固定台(14)的连接线(15)。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮,其特征在于,包括柔轮本体(1),柔轮本体(1)呈礼帽状,包括圆筒体(13)以及垂直于圆筒体(13)的轴线(11)方向且向外延伸的用于连接输出轴的固定台(14),圆筒体(13)的芯部开设有沿轴线(11)方向延伸且完全贯穿的中心空腔(10),圆筒体(13)的外圆周面设置有沿着轴线(11)方向延伸且呈环形阵列分布的轮齿(2),所述轮齿(2)在垂直于轴线(11)的平面(20)内的投影为多个梯形(3)首尾连接构成的环形阵列,所述梯形(3)与梯形(3)的连接部为齿底(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹赞成,
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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