【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双出轴的谐波齿轮减速电动机，使谐波齿轮减速电动机的两端都可以同轴同速输出。
技术介绍
谐波齿轮减速电动机是将电机和谐波齿轮减速机结合到一起，目前所用的谐波齿轮减速电动机是单端出轴，对于检测输出轴的状态非常不利。
技术实现思路
为了克服现有的谐波齿轮减速电动机的不足，本技术提出一种在电机转轴上开中心孔的结构解决方案。该结构的谐波齿轮减速电动机可以在两个端部同轴同速输出，便于检测输出轴的状态。本技术解决问题所采用的技术方案是电机转轴采用空心轴，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器，谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴，谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构图1。图2是本技术的结构图2。图中1.安装法兰端盖，2.输出刚轮，3.谐波齿轮柔轮，4.连接端盖，5.谐波齿轮固定刚轮，6.谐波齿轮波发生器，7.电机外壳，8.电机定子，9.电机转子，10.电机端盖，11.电机空心转轴，12.输出转轴。图2是图1谐波齿轮输出力矩的另一种结构方式。具体实施方式将电机装配好后，再安装上谐波齿轮固定刚轮5，最后依次安装谐波齿轮柔轮3和输出刚轮2，这样在两端都可以有输出轴。权利要求1.一种双出轴的谐波齿轮减速电动机，其结构特征是电机转轴采用空心转轴，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器，谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴，谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。专利摘要本技术涉及一种双出轴的谐波齿轮电动机，其结构是电机转轴采用空心轴11，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器6，谐波齿轮的输出轴12穿过电机空心转轴11，谐...
【技术保护点】
一种双出轴的谐波齿轮减速电动机，其结构特征是：电机转轴采用空心转轴，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器，谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴，谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。
【技术特征摘要】
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