【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种回避齿轮干涉的谐波减速机，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；所述圆环形刚性轮的刚性内齿齿形与柔性轮的外齿齿形为：在齿的顶面，开口端部分呈锥形，其他部位呈直线形。本专利技术结构合理，谐波减速机噪音低，运转平稳，避免了齿轮干涉，延长了减速机的使用寿命；谐波减速机效率提高，额定转矩增大；谐波减速机可以采用一般齿轮加工方式进行加工。【专利说明】一种回避齿轮干涉的谐波减速机
本专利技术涉及一种常用于工业机器人关节处的谐波减速机，特别涉及啮合过程中能够回避干涉现象的谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。传统谐波减速机的圆环形刚性轮内齿和柔性轮外齿均采用直线形状的齿轮。当柔性轮被波发生器弯曲成椭圆形时，在椭圆形长轴方向的两端部位，直线形状的柔性轮外齿与直线形状的圆环形刚性...
【技术保护点】
一种回避齿轮干涉的谐波减速机，其特征是：包括圆环形刚性轮，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的?轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源；所述圆环形刚性轮的刚性内齿齿形与柔性轮的外齿齿形为：在齿的顶面，开口端部分呈锥形，其他部位呈直线形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪仕飞，
申请(专利权)人：上海鑫君传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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