旋转致动器以及谐波齿轮减速机单元制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有谐波齿轮减速机单元以及马达的旋转致动器。进一步详细而言，涉及一种具有对谐波齿轮减速机单元中的柔性外齿轮在轴线方向上的移动进行限制的机构的谐波齿轮减速机单元。
技术介绍
众所周知，作为旋转致动器，其由扁平式谐波齿轮减速机和马达构成。扁平式谐波齿轮减速机是具有筒状的柔性外齿轮的谐波齿轮减速机。柔性外齿轮在其轴线方向上的一侧与齿数不同的静止侧刚性内齿轮啮合，在另一侧与相同齿数的驱动侧刚性内齿轮啮合。扁平式谐波齿轮减速机在运转中，有推力作用于柔性外齿轮，该柔性外齿轮沿着轴线方向移动。因此，需要配置对柔性外齿轮在轴线方向上的移动进行限制的限制部件。专利文献1公开了：组装有具有扁平式谐波齿轮减速机的旋转致动器的操舵装置。在此，在沿着轴线方向而相互对置的柔性外齿轮和马达壳体之间，配置有压入且固定于静止侧刚性内齿轮的保护板。通过保护板，可以防止：柔性外齿轮沿着轴线方向移动而与马达壳体发生干涉的问题。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开第2004－9981号公报
技术实现思路
在此，在将限制部件压入且固定于静止侧刚性内齿轮的构成的扁平式谐波齿轮减速机之中，需要实施用于压入且固定于静止侧刚性内齿轮的加工。对限制部件也需要加工出压入固定部。另外，由于增加了将限制部件压入且固定于静止侧刚性内齿轮的工序，因此，因为这一部分工序，导致谐波齿轮减速机的组装作业变得繁杂。同样，维护保
【技术保护点】
一种旋转致动器(1)，其特征在于，具有：谐波齿轮减速机单元(10)、马达(30)以及限制环(40)；所述谐波齿轮减速机单元(10)具备：安装所述马达(30)的减速机侧安装端面(15)、以及形成在该减速机侧安装端面(15)的圆形中心孔(16)；所述马达(30)具备：抵接于所述减速机侧安装端面(15)的马达侧安装端面(33)、以及形成在该马达侧安装端面(33)的圆形突出部(34)；在所述限制环(40)嵌入于所述圆形突出部(34)的外周面和所述圆形中心孔(16)的内周面之间的状态下，同轴地组装所述谐波齿轮减速机单元(10)和马达(30)；所述限制环(40)对内置于所述谐波齿轮减速机单元的筒状的柔性外齿轮(25)在中心轴线(1a)的方向上的移动进行限制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转致动器(1)，其特征在于，
具有：谐波齿轮减速机单元(10)、马达(30)以及限制环(40)；
所述谐波齿轮减速机单元(10)具备：安装所述马达(30)的减速机
侧安装端面(15)、以及形成在该减速机侧安装端面(15)的圆形中心孔
(16)；
所述马达(30)具备：抵接于所述减速机侧安装端面(15)的马达侧
安装端面(33)、以及形成在该马达侧安装端面(33)的圆形突出部(34)；
在所述限制环(40)嵌入于所述圆形突出部(34)的外周面和所述圆
形中心孔(16)的内周面之间的状态下，同轴地组装所述谐波齿轮减速机
单元(10)和马达(30)；
所述限制环(40)对内置于所述谐波齿轮减速机单元的筒状的柔性外
齿轮(25)在中心轴线(1a)的方向上的移动进行限制。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器(1)，其特征在于，
所述谐波齿轮减速机单元(10)具有：
单元壳体(11)，其具备所述减速机侧安装端面(15)以及所述圆形
中心孔(16)；
第1刚性内齿轮(21)，其同轴地配置于所述单元壳体(11)的内部；
第2刚性内齿轮(22)，其同轴地配置于所述单元壳体(11)的内部，
并且相对于所述第1刚性内齿轮(21)而位于与所述马达侧安装端面(33)
相反侧的位置；
所述柔性外齿轮(25)，其同轴地配置于所述第1、第2刚性内齿轮(21、
22)的内侧，并且能够与该第1、第2刚性内齿轮(21、22)啮合；
波发生器(26)，其安装于所述柔性外齿轮(25)的内侧，并将该柔
性外齿轮(25)柔性变形成非圆形，且使该柔性外齿轮(25)在圆周方向
上的多个位置分别与所述第1、第2刚性内齿轮(21、22)进行局部啮合；
所述限制环(40)的一侧的马达侧端面(43)抵接于所述马达侧安装
端面(33)；
所述限制环(40)的另一侧的减速机侧端面(44)的外周侧部分抵接
于所述第1刚性内齿轮(21)的朝向所述马达一侧的端面；
所述减速机侧端面(44)的内周侧部分同所述柔性外齿轮(25)的朝
向所述马达(30)一侧的第1端面相对置。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：半田纯，中川祐，清泽芳秀，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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