太空用滚动轴承及太空用波动齿轮装置制造方法及图纸

技术编号:40389990 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-20 22:22
太空用波动齿轮装置(1)的波动轴承(43)具备:由轴承钢形成的内圈(45);由马氏体系不锈钢形成的外圈(44);以及由陶瓷形成的滚珠(46)。在由轴承钢形成的内圈(45)形成有利用AD法形成的陶瓷覆膜(48)作为防锈用覆膜。针对采用固体润滑(粉体润滑)的太空用波动齿轮装置(1),能够可靠地进行波动轴承(43)的由轴承钢形成的内圈(45)的防锈。通过适当地设定内圈(45)、外圈(44)、滚珠(46)的线膨胀系数,在发生大幅温度变化的太空环境中,能够将波动轴承(43)的径向间隙的变化抑制在实际应用时没有障碍的范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及在环境温度为约-70℃~约-270℃的极低温、真空度为约10-4pa以下的高真空或者超真空的太空空间中使用的太空用滚动轴承及太空用波动齿轮装置


技术介绍

1、关于搭载于在极低温、真空的太空空间中航行的人造卫星、宇宙飞船等的机构、例如机械臂关节等,作为减速器,有时使用波动齿轮装置。众所周知:波动齿轮装置由刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及波动发生器这三个部件构成。波动发生器具备刚性的凸轮板、以及装配于该凸轮板的外周面的波动轴承。

2、对于在极低温、真空的环境中使用的波动轴承、其他滚动轴承,无法使用润滑油、润滑脂等润滑剂。在待润滑部位形成固体润滑剂的覆膜、或者向待润滑部位供给固体润滑剂粉末而对待润滑部位进行润滑。作为在极低温环境中使用的滚动轴承,专利文献1、2中提出了外圈、内圈由马氏体系不锈钢、轴承钢等形成且滚动体由陶瓷形成的滚动轴承。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本特开2000-220641号公报

6、专利文献2:日本特开2000-74069号公报

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【技术保护点】

1.一种太空用滚动轴承,所述太空用滚动轴承具备内圈、外圈、以及多个滚动体,该多个滚动体以能够滚动的状态配置于所述内圈与所述外圈之间,所述太空用滚动轴承由固体润滑剂覆膜或者固体润滑剂粉末润滑、且在低温、真空环境下使用,

2.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其特征在于,

6.一种太空用波动齿轮装置,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的太空用波动齿轮装置,其...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种太空用滚动轴承,所述太空用滚动轴承具备内圈、外圈、以及多个滚动体,该多个滚动体以能够滚动的状态配置于所述内圈与所述外圈之间,所述太空用滚动轴承由固体润滑剂覆膜或者固体润滑剂粉末润滑、且在低温、真空环境下使用,

2.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的太空用滚动轴承,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:清泽芳秀
申请(专利权)人:谐波传动系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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