波动齿轮装置(1)具备：刚性的内齿齿轮(2)；挠性的外齿齿轮(3)，其同轴地配置于内齿齿轮(2)的内侧；以及波动发生器(4)，其同轴地配置于外齿齿轮(3)的内侧，在外齿齿轮(3)的内侧组装有波动发生器(4)、以及约束或阻止该波动发生器(...

波动齿轮装置(1)具备：对波动发生器(4)与外齿齿轮(3)之间产生的推力进行检测的检测机构(5)。检测机构(5)具备：应变仪式或压电式的载荷计(50)；以及将推力从波动发生器(4)传递至载荷计(50)的传递机构(60)。从马达轴(6)侧...

在本发明波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)的内侧空间(9)组装有具备使得固体润滑剂粉体预先凝固而成的加压成型品(12)的粉体供给机构(10)。在波动齿轮装置(1)运转时，粉体供给机构(10)利用摩擦板(13)使加压成型品(12)磨损而能...

波动齿轮装置(1)在磨合运转(老化)结束之前，利用封入于内部空间(9)的未疏水化的粉体(10A)来进行润滑，未疏水化的粉体(10A)转移附着于接触部(B、C)的各接触面而形成牢固的润滑性覆膜。在负载运转时，波动齿轮装置(1)取代未疏水化...

波动齿轮装置(1)的润滑机构(10)具备：配置于外齿齿轮(3)的内部空间(9)且收纳有固体润滑剂粉末(20)的粉末收纳袋(30)。在波动齿轮装置(1)的驱动时，外齿齿轮(3)的隔膜(3c)反复挠曲。对粉末收纳袋(30)反复施加振动或者变...

太空用波动齿轮装置(1)的波动轴承(43)具备：由轴承钢形成的内圈(45)；由马氏体系不锈钢形成的外圈(44)；以及由陶瓷形成的滚珠(46)。在由轴承钢形成的内圈(45)形成有利用AD法形成的陶瓷覆膜(48)作为防锈用覆膜。针对采用固体...

在波动齿轮装置(1)的齿廓设计方法中，求出外齿(30)相对于内齿(20)的移动轨迹上的点A(φ＝0)至点B(φ＝π/2)的第一曲线。以点B为相似的中心，使第一曲线为(1－λ)倍而求出相似曲线，并以点A与点B的中点C为相似中心使该相似曲线...

波动齿轮装置

马达用制动器

在齿轮旋刮加工法中，利用配置于工件(3)的被切削面(31)的第一加工位置(P1)的第一旋刮刀具(10)、以及配置于相对于第一加工位置(P1)在圆周方向上以180

关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))以与相对于内齿外端(20a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。...

关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a...

波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规...

轴承装置(1)具备检测扭矩用的应变诱发体(6)。应变诱发体(6)具备：第一圆环部(7)，其安装于旋转侧部件；第二圆环部(8)，其安装于负荷侧部件；以及作为应变诱发部的多个肋(9)，它们将第一圆环部(7)与第二圆环部(8)之间连结起来。内...

本发明的旋转编码器(10)组装于在中空旋转轴(11)与编码器壳体(12)之间形成的圆环状空间(15)。旋转编码器(10)具备：圆环状的印刷布线基板(50)；多个安装基板(22、32、41、42)，它们沿圆周方向排列于印刷布线基板(50)...

波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙部分(21)而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备：疏油面，其形成于面向间隙部分(21)的表面部分；油封(20)，其将间隙部分(21)密封；以及油膜形成...

本实用新型提供一种波动齿轮装置，其使得螺栓紧固部分不会产生变形、松动等。波动齿轮装置(1)具备：刚性的内齿齿轮(2)；挠性的外齿齿轮(3)；波动发生器(4)；以及交叉滚子轴承(5)，其将内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的...

杯型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)具备齿形沿着齿向方向而逐渐变化的外齿(34)。在外齿(34)形成有能够与内齿齿轮(2)的内齿(24)啮合的外齿部分(34A)、以及不与内齿(24)啮合的第一外齿延长部分(34B)及第二外齿延长部分(...

扁平波动齿轮装置(1)具备在轴向上排列的刚性齿轮(2)、柔性齿轮(3)以及波动发生器(4)。柔性齿轮(3)形成为扁平的圆锥台形状，其齿形成部分(34)隔着波纹状截面的隔膜(32)而与作为输出轴紧固部的刚性凸台(31)连结。能够确保齿形成...

本实用新型提供一种单元型波动齿轮装置，使得异物不会经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而混入外齿齿轮的内侧空间。利用润滑脂对波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(13)与外齿齿轮(12)的啮合部分(14)进行润滑。通过因外齿齿轮(12)的挠曲引起的...