单元型波动齿轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种单元型波动齿轮装置，使得异物不会经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而混入外齿齿轮的内侧空间。利用润滑脂对波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(13)与外齿齿轮(12)的啮合部分(14)进行润滑。通过因外齿齿轮(12)的挠曲引起的泵效应而将润滑脂从啮合部分(14)挤出到交叉滚子轴承(8)的内圈(8b)与外齿齿轮(12)之间的间隙(15)。润滑脂的一部分经由在外齿齿轮的隔膜(12b)形成的润滑脂流通孔(18)而返回到外齿齿轮的内侧空间(12e)。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承(8)的油封(16)泄漏到单元侧。利用安装于润滑脂流通孔(18)的过滤器(19)而能够防止异物与润滑脂一起侵入内侧空间(12e)。空间(12e)。空间(12e)。

【技术实现步骤摘要】
单元型波动齿轮装置


[0001]本技术涉及具有将刚性的内齿齿轮和挠性的外齿齿轮支撑为能够相对旋转的状态的轴承的单元型波动齿轮装置，更详细而言，涉及利用润滑脂对内齿齿轮与外齿齿轮之间的啮合部分进行润滑的单元型波动齿轮装置。

技术介绍

[0002]作为单元型波动齿轮装置，已知具有刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及将这两个齿轮支撑为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承等轴承的单元型波动齿轮装置。专利文献1、2、3、4中记载了这种结构的波动齿轮装置。
[0003]对于专利文献1所记载的波动齿轮装置，在杯状或礼帽状的外齿齿轮的圆筒状主体部或隔膜形成润滑脂流通孔，由此防止润滑脂从轴承向外部泄漏。因波动发生器而在半径方向上反复挠曲的外齿齿轮的圆筒状主体部的泵效应使得涂敷或填充于外齿齿轮与内齿齿轮的啮合部分的润滑脂向隔膜方向挤出。挤出的润滑脂流入到外齿齿轮与轴承之间的间隙。该间隙与轴承的轨道槽连通，并且经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而与外齿齿轮的内侧空间连通。从啮合部分挤出到间隙的润滑脂的一部分经由润滑脂流通孔而流入到外齿齿轮的内侧空间。通过间隙而流到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单元型波动齿轮装置，具有：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮；轴承，其将所述内齿齿轮和所述外齿齿轮支撑为能够进行相对旋转的状态；波动发生器；润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿齿轮的内齿与所述外齿齿轮的外齿的啮合部分；间隙，其形成于所述轴承与所述外齿齿轮之间，并与所述啮合部分以及所述轴承的轨道槽连通；以及润滑脂流通孔，其形成于所述外齿齿轮，所述外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧、且能够在半径方向上挠曲；以及圆盘状的隔膜，其从所述圆筒状主体部的一侧的第1端向半径方向的外侧或内侧延伸，所述外齿形成于与所述内齿齿轮的所述内齿对置的所述圆筒状主体部的外周面部分，所述波动发生器同轴地配置于所述外齿齿轮的圆筒状主体部的内侧空间，使所述圆筒状主体部在半径方向上反复挠曲而使得与所述内齿啮合的所述外齿的位置在圆周方向上移动，所述润滑脂流通孔将所述圆筒状主体部和所述隔膜中的至少一方的部位贯通而将所述间隙与所述圆筒状主体部的所述内侧空间之间连通，其特征在于，所述单元型波动齿轮装置还具有过滤器，所述润滑脂能够从该过滤器通过，该过滤器能够捕捉所述润滑脂中混入的异物，所述过滤器具有能够追随形成有所述润滑脂流通孔的所述部位的挠曲的挠曲性，以将所述润滑脂流通孔封闭的状态而装配于该润滑脂流通孔。2.根据权利要求1所述的单元型波动齿轮装置，其特征在于，所述外齿齿轮形成为所述隔膜从所述圆筒状主体部的所述第1端向所述半径方向的外侧延伸的礼帽状，在沿着轴线方向观察的情况下，所述轴承的内圈位于所述隔膜与所述内齿齿轮之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫泽丰，半田纯，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：