【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种中空型的旋转致动器，其利用在轴向上将同轴配置的中空马达和波动齿轮装置贯通的筒状的套筒形成中空部。
技术介绍
1、关于中空型的旋转致动器，中空部用作用于配置配线、其他部件的空间等。关于专利文献1、2中记载的旋转致动器，以在轴向上将旋转致动器的中心部贯通的状态而配置圆筒状的套筒，由套筒内周面规定致动器中空部。利用套筒防止润滑剂向中空部漏出，由此保护配置于中空部内的配线等。另外，关于中空型的旋转致动器，搭载有检测中空马达轴的旋转的马达编码器以及检测波动齿轮装置的减速旋转的输出侧编码器，基于它们的检测信息而进行旋转致动器的驱动控制。
2、关于旋转致动器，负荷侧的部件与位于旋转致动器的前端侧的减速旋转的输出部件(波动齿轮装置的输出部件)连结。若输出侧编码器搭载于输出部件的外侧(轴向的前侧)，则产生旋转致动器的用户侧的使用便利性变差、且轴长还增大等问题。在输出侧编码器组装于波动齿轮装置的内部的情况下，需要避免填充或涂覆于内部的润滑脂等润滑剂对输出侧编码器的影响，另外，需要精心设计编码器配线从内部向外部的引出。
<...【技术保护点】
1.一种旋转致动器，具备：
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转致动器，具备：
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雄贵，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。