【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电液作动器，具体为一种设有复合缓冲结构的电液作动器。
技术介绍
1、电液作动器是一种通过液压力工作的装置，被广泛应用在机械生产领域，其主要原理为通过电能驱动电机转动，从而使得电机带动液压泵工作，利用液压泵产生的液压力驱动伸缩单元工作。
2、现有技术中，授权公告号为cn206468618u的中国专利公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本技术将电液作动器系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。
3、上述的装置通过液压缸的伸缩完成动作，但是在实际的使用过程中液压缸伸缩到最大行程时，其活动端会对液压缸或者装置整体造成撞击，所以在反复的使用过程中没有缓冲结构的话会造成装置的提前损坏，缩短使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种设有复合缓冲结构的电液作动器，以解决上述
技术介绍
中提出动作单元的伸缩撞击缩短装置使用寿命的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有复合缓冲结构的电液作动器，包括呈方形结构的外壳体，还包括：
<...【技术保护点】
1.一种设有复合缓冲结构的电液作动器，包括呈方形结构的外壳体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲机构包括与外壳体（1）滑动连接的缓冲块（6），所述缓冲块（6）与外壳体（1）之间固定安装有缓冲弹簧（13）。
3.根据权利要求2所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲块（6）内部上下两端对称安装有磁力块（7），且所述磁力块（7）外表面固定安装有卡合块（8），并且所述磁力块（7）与缓冲块（6）内壁之间固定安装有复位弹簧（9）。
4.根据权利要求3所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述伸缩油缸（3）的活动端外表面固定安装有第一磁条（10）和第二磁条（11），且所述第一磁条（10）的磁性与磁力块（7）之间的磁极相同。
5.根据权利要求4所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述第二磁条（11）中间位置开设有与卡合块（8）之间组成卡合结构的卡合孔（12），且所述第二磁条（11）与磁力块（7）之间的磁极相反。
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7.根据权利要求6所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述外壳体（1）内部固定安装有纵向放置的驱动电机（16），且所述驱动电机（16）通过皮带带动散热风扇（15）转动，并且所述驱动电机（16）的输出端固定安装有主动锥齿轮（17），所述主动锥齿轮（17）侧面啮合连接有带动液压泵（2）工作的从动锥齿轮（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种设有复合缓冲结构的电液作动器，包括呈方形结构的外壳体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲机构包括与外壳体（1）滑动连接的缓冲块（6），所述缓冲块（6）与外壳体（1）之间固定安装有缓冲弹簧（13）。
3.根据权利要求2所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述缓冲块（6）内部上下两端对称安装有磁力块（7），且所述磁力块（7）外表面固定安装有卡合块（8），并且所述磁力块（7）与缓冲块（6）内壁之间固定安装有复位弹簧（9）。
4.根据权利要求3所述的一种设有复合缓冲结构的电液作动器，其特征在于：所述伸缩油缸（3）的活动端外表面固定安装有第一磁条（10）和第二磁条（11），且所述第一磁条（10）的磁性与磁力块（7）之间的磁极...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一唯，陈剑，卜靳慧，
申请(专利权)人：上海浩平机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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