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旋转致动器(1)具备中空马达(2)、波动齿轮装置(4)、输出部件(6)，利用在轴向上贯通延伸的套筒(7)规定致动器中空部(70)，输出侧检测器(9)配置于波动齿轮装置(4)的前侧，输入侧检测器(8)配置于马达后侧。套筒(7)的后端部(71)...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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