【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】波动齿轮装置
[0001]本专利技术涉及一种具备挠性的外齿齿轮的波动齿轮装置，特别是涉及具备能够容易地进行相对于内齿齿轮的组装的外齿形状的外齿齿轮。
技术介绍
[0002]作为波动齿轮装置，已知具备杯状的外齿齿轮的杯型波动齿轮装置、具备礼帽形状的外齿齿轮的礼帽型波动齿轮装置、具备圆筒形状的外齿齿轮的扁平型波动齿轮装置。一般通过切削加工而制造作为这种波动齿轮装置的结构部件的外齿齿轮。另外，还已知利用成型模具而制造外齿齿轮的方案。专利文献1中记载有如下方案：利用具备与外齿齿轮的外齿对应的型腔部分的模具而制造一体形成有外齿的外齿齿轮(该文献的权利要求5等)。专利文献2中记载有使柔性花键(外齿齿轮)为树脂成型品的方案。
[0003]另一方面，关于波动齿轮装置的外齿齿轮，考虑到外齿齿轮的齿向方向上的挠曲状态而提出了具备能够避免与内齿齿轮的内齿发生干扰而改善齿面接触的齿形的方案。例如，专利文献3中记载有具备锥形的外齿齿形的波动齿轮装置，专利文献4中记载有从杯状的外齿齿轮的开口端侧沿着齿向而齿厚逐渐减小的外齿齿形。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开昭63
‑
62935号公报
[0007]专利文献2：日本实开平5
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52404号公报
[0008]专利文献3：日本特开昭62
‑
75153号公报
[0009]专利文献4：日本特开2017
‑
44287号公报>
技术实现思路
[0010]在利用成型模具将波动齿轮装置的外齿齿轮作为成型品来制造的情况下，在外齿齿轮的外周面，在与成型模具的分型线对应的部位形成有台阶等(分型线痕迹)。因此，需要以使得分型线的位置处于偏离外齿齿轮的外齿形成部分的位置的方式进行模具的设计等。另外，当将外齿齿轮插入于内齿齿轮时，需要使得分型线痕迹不会成为插入作业的障碍。
[0011]并且，为了从成型模具对成型品进行脱模，对成型品赋予脱模斜度。例如，在杯状的外齿齿轮的情况下，采用齿形尺寸沿着齿向趋向脱模方向而逐渐减小的外齿形状。在具备齿形以上述方式沿着齿向而变化的齿形(三维齿形)的外齿齿轮的成型品的情况下，难以从齿形的尺寸较大的那侧将外齿齿轮插入组装于内齿齿轮。在通过机械加工而制造的外齿齿轮的情况下也产生上述课题。
[0012]以往，并未关注涉及波动齿轮装置的外齿齿轮的上述课题或问题。另外，还未提出用于解决这种课题或问题的方案。
[0013]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种波动齿轮装置，其能够容易地进行将具备沿着齿向而逐渐变化的齿形(三维齿形)的外齿齿轮组装于内齿齿轮的作业。另外，本
专利技术的目的在于提供一种波动齿轮装置，其能够消除因外齿齿轮为成型品的情况下的成型品的分型线痕迹而难以将外齿齿轮组装于内齿齿轮的问题。
[0014]为了解决上述课题，本专利技术的波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于上述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于上述外齿齿轮的内侧，所述外齿齿轮的外齿具备：外齿部分，其能够与所述内齿齿轮的内齿啮合；以及外齿延长部分，其形成在齿向方向上偏离所述内齿的位置。所述外齿部分的齿形形状为沿着所述齿向而变化的三维齿形，所述外齿延长部分相对于作为所述外齿部分的齿向方向上的至少一端的第一端连续地沿所述齿向方向延伸。所述外齿延长部分的至少齿顶圆直径从所述外齿部分的所述第一端至所述外齿延长部分的前端逐渐减小，以便使得所述外齿延长部分成为将所述外齿插入于所述内齿时的引导件。
[0015]关于外齿齿轮，外齿延长部分是不与内齿齿轮的内齿啮合的部分。另外，在外齿齿轮的外齿的一端形成有齿顶圆直径逐渐减小的尖细形状的外齿延长部分。外齿齿轮的外齿的齿形沿着齿向方向而逐渐变化。例如，外齿为齿厚、齿顶圆直径等趋向外齿齿轮的开口端侧而逐渐减小的锥形齿形。
[0016]即使外齿部分的齿形为沿着齿向方向而齿形变化的三维齿形，小径的外齿延长部分也作为使得外齿插入于内齿齿轮的内齿时的引导件而发挥功能。因而，外齿齿轮相对于内齿齿轮的组装作业变得容易。
[0017]杯状的外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸；以及外齿，其形成于作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分。礼帽形状的外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的外侧延伸；以及外齿，其形成于作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分。
[0018]在该情况下，例如，所述外齿延长部分从所述外齿部分的所述开口端侧的所述第一端延伸至所述开口端。通过将外齿延长部分用作引导件，使得将外齿齿轮从其开口端侧插入于内齿齿轮、且使其与内齿啮合的组装作业变得容易。
[0019]有时杯状的外齿齿轮从其圆筒状主体部侧插入组装于内齿齿轮。为了能够容易地进行该组装作业，只要在外齿的隔膜侧的端部形成插入引导用的外齿延长部分即可。此外，也可以在外齿的齿向方向上的两端部分形成插入引导用的外齿延长部分。
[0020]本专利技术还能够应用于扁平型的波动齿轮装置。扁平型波动齿轮装置具有：刚性的第一内齿齿轮及刚性的第二内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于所述第一内齿齿轮、所述第二内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于上述外齿齿轮的内侧，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的外周面。
[0021]在该情况下，所述外齿具备：第一外齿部分，其能够与所述第一内齿齿轮的第一内齿啮合；第二外齿部分，其能够与所述第二内齿齿轮的第二内齿啮合；外齿连结部分，其将所述第一外齿部分与所述第二外齿部分之间连结起来；第一外齿延长部分，其从所述第一外齿部分的端部沿着齿向方向而延伸至所述圆筒状主体部的一侧的第一开口端；以及第二外齿延长部分，其从所述第二外齿部分的端部沿着所述齿向方向而延伸至所述圆筒状主体部的另一侧的第二开口端。
[0022]另外，所述外齿连结部分处于在齿向方向上偏离所述第一内齿和所述第二内齿的位置，所述第一外齿延长部分处于在所述齿向方向上偏离所述第一内齿的位置，所述第二外齿延长部分处于在所述齿向方向上偏离所述第二内齿的位置。所述外齿的齿形从所述外齿的所述第一外齿部分至所述第一外齿延长部分的端部逐渐变化，所述外齿的齿形从所述外齿的所述第二外齿部分至所述第二外齿延长部分的端部逐渐变化。
[0023]并且，所述第一外齿延长部分的至少齿顶圆直径趋向所述第一开口端而逐渐减小，以便使得所述第一外齿延长部分成为将所述第一外齿插入于所述第一内齿时的引导件。所述第二外齿延长部分的至少齿顶圆直径趋向所述第二开口端而逐渐减小，以便使得所述第二外齿延长部分成为将所述第二外齿插入于所述第二内齿时的引导件，。
[0024]这样，相对于第一外齿部分的端部连续地形成第一外齿延长部分，相对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置，具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于该内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于该外齿齿轮的内侧，所述波动齿轮装置的特征在于，所述外齿齿轮的外齿具备：外齿部分，其能够与所述内齿齿轮的内齿啮合；以及外齿延长部分，其形成在齿向方向上偏离所述内齿的位置，所述外齿部分的齿形形状为沿着所述齿向方向而变化的三维齿形，所述外齿延长部分与作为所述外齿部分的齿向方向上的至少一端的第一端连续地沿所述齿向方向延伸，所述外齿延长部分的至少齿顶圆直径从所述外齿部分的所述第一端至所述外齿延长部分的前端逐渐减小，以便所述外齿延长部分成为将所述外齿插入于所述内齿时的引导件。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧或外侧延伸；以及外齿，其形成在作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分，所述外齿延长部分从所述外齿部分的所述开口端侧的所述第一端延伸至所述开口端。3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸；以及外齿，其形成在作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分，作为所述外齿延长部分，具备：第一外齿延长部分，其与所述外齿部分的位于所述开口端侧的所述第一端连续地延伸至所述开口端；以及第二外齿延长部分，其与所述外齿部分的位于所述隔膜侧的第二端连续地延伸，所述第一外齿延长部分的至少齿顶圆直径从所述外齿部分的所述第一端至所述开口端逐渐减小，所述第二外齿延长部分的至少齿顶圆直径从所述外齿部分的所述第二端至该第二外齿延长部分的所述隔膜侧的端部逐渐减小。4.一种波动齿轮装置，具有：刚性的第一内齿齿轮及刚性的第二内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于所述第一内齿齿轮和所述第二内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于所述外齿齿轮的内侧，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的外周面，所述波动齿轮装置的特征在于，所述外齿具备：第一外齿部分，其能够与所述第一内齿齿轮的第一内齿啮合；第二外齿部分，其能够与所述第二内齿齿轮的第二内齿啮合；外齿连结部分，其将所述第一外齿部分与第二外齿部分之间连结起来；第一外齿延长部分，其从所述第一外齿部分的端部沿着齿向方向而延伸至所述圆筒状主体部的一侧的第一开口端；以及
第二外齿延长部分，其从所述第二外齿部分的端部沿着所述齿向方向而延伸至所述圆筒状主体部的另一侧的第二开口端，所述外齿连结部分处于在齿向方向上偏离所述第一内齿和第二内齿的位置，所述第一外齿延长部分处于在所述齿向方向上偏离所述第一内齿的位置，所述第二外齿延长部分处于在所述齿向方向上偏离所述第二内齿的位置，所述外齿的齿形从所述外齿的所述第一外齿部分至所述第一外齿延长部分的端部逐渐变化，所述外齿的齿形从所述外齿的所述第二外齿部分至所述第二外齿延长部分的端部逐渐变化，所述第一外齿延长部分的至少齿顶圆直径趋向所述第一开口端而逐渐减小，以便所述第一外齿延长部分成为将所述第一外齿部分插入于所述第一内齿时的引导件所述第二外齿延长部分的至少齿顶圆直径趋向所述第二开口端而逐渐减小，以便所述第二外齿延长部分成为将所述第二外齿部分插入于所述第二内齿时的引导件。5.一种波动齿轮装置，具有：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其以同轴状配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于所述外齿齿轮的内侧，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸；以及外齿，其形成在作为所述圆筒状主体部的另一端的开口端侧的外周面部分，所述外齿齿轮是利用成型模具而在所述圆筒状主体部一体形成了所述外齿的成型品，所述波动齿轮装置的特征在于，所述外齿齿轮的所述外齿具备...
【专利技术属性】
技术研发人员：城越教夫，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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