基于双合星轮的减速器原型机制造技术

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，具体涉及一种基于双合星轮的减速器原型机，旨在解决现有技术机器人减速器传动比无法保证的问题。本申请的基于双合星轮的减速器原型机包括本体结构件，其容纳空间内设置有星轮减速机构，星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，星轮和外壳依次套设于主轴外部，主轴的两端分别延伸于外壳外部并与本体结构件连接，星轮与主轴偏心设置；外壳包括依次连接设置的第一内齿圈和第二内齿圈，星轮包括与第一内齿圈匹配的第一齿轮结构和与第二内齿圈匹配的第二齿轮结构，第二齿轮结构齿廓为波浪梯形齿，波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区。本申请能够保证传动比实现1齿差无干涉内啮合、且结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
基于双合星轮的减速器原型机


[0001]本技术属于减速机
，具体涉及一种基于双合星轮的减速器原型机。

技术介绍

[0002]减速器常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，使用减速器的目的在于降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，不同种类有不同的用途，在现代机械中应用极为广泛。将高速运转的动力通过减速器输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。但是，传统的减速器无法保证，传动比小，而且在少齿差时容易发生干涉问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中机器人减速器传动比无法保证的问题，本申请提供一种基于双合星轮的减速器原型机，包括本体结构件，所述本体结构件内部具有容纳空间，所述容纳空间内设置有星轮减速机构，所述星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，所述星轮和所述外壳依次套设于所述主轴外部，所述主轴的两端分别延伸于所述外壳外部并与所述本体结构件连接，所述星轮轴线与所述主轴轴线偏心设置；
[0004]所述外壳包括依次连接设置的所述第一内齿圈和第二内齿圈，所述星轮包括与所述第一内齿圈匹配的第一齿轮结构和与所述第二内齿圈匹配的第二齿轮结构，所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构同轴固定连接，所述第二齿轮结构和所述第二内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，所述波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区。
[0005]在一些优选技术方案中，所述主轴通过偏心轴承与所述星轮连接。
[0006]在一些优选技术方案中，所述本体结构件包括输入轴座和输出法兰，所述主轴一端与所述输入轴座连接，另一端与所述输出法兰连接。
[0007]在一些优选技术方案中，所述主轴的输入端通过输入轴承与所述输入轴座回转连接，所述主轴的输入端用于与动力装置输出端连接。
[0008]在一些优选技术方案中，所述主轴的输出端通过输出轴承与所述输出法兰固定连接，所述输出法兰用于固定负载。
[0009]在一些优选技术方案中，所述波浪梯形齿廓的最小重复单元包括顺序连接的波峰—上过渡区—升降区—下过渡区—波谷—下过渡区—升降区—上过渡区—波峰；所述过渡区的齿廓线为连接波峰/波谷与升降区的起止点的弧线。
[0010]在一些优选技术方案中，所述波浪梯形齿廓的形状以波峰中心线为中心左右两侧呈镜面对称。
[0011]在一些优选技术方案中，所述波浪梯形齿廓的波峰和波谷的齿廓线形状为直线，或齿顶/齿底圆的一部分弧线。
[0012]在一些优选技术方案中，所述升降区的齿廓线形状为连接所述上过渡区与所述下过渡区起止点的直线/齿轮基圆渐开线或近似的直线 /齿轮基圆渐开线。
[0013]在一些优选技术方案中，所述升降区齿廓线与齿轮分度圆法线的夹角为压力角α，α∈(20，50)。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的基于双合星轮的减速器原型机，能够有效解决 40mm直径以下300减速比以上刚性减速器设计问题。在不使用谐波和 RV减速器结构的前提下实现了1齿差无干涉内啮合。通过采用波浪梯形齿廓，将对应渐开线齿廓较为尖锐的齿顶、齿底圆和渐开线区域的交界处设置了过渡区，可以很好的解决传统的渐开线齿廓在少齿差时易发生干涉的问题，让齿差为1的内外齿啮合成为可能，从而使装置能达到极高的传动比。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种实施例的基于双合星轮的减速器原型机整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种实施例的基于双合星轮的减速器原型机分解结构示意图；
[0019]图3为本技术一种实施例中波浪梯形齿廓的形状示意图；
[0020]附图标记列表：
[0021]1‑
输入轴座，2
‑
外壳，3
‑
输出内齿圈，4
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输出法兰，5
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主轴， 6
‑
第一齿轮结构，7
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第二齿轮结构，8
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输入轴承，9
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输出轴承，10
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偏心轴承，11
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法兰轴承；O
‑
中心线、α
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压力角、F
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波峰、G
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波谷、B
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下过渡区、 U
‑
上过渡区、S
‑
升降区。
具体实施方式
[0022]为使本技术的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0023]本技术的一种基于双合星轮的减速器原型机，包括本体结构件，所述本体结构件内部具有容纳空间，所述容纳空间内设置有星轮减速机构，所述星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，所述星轮和所述外壳依次套设于所述主轴外部，所述主轴的两端分别延伸于所述外壳外部并与所述本体结构件连接，所述星轮轴线与所述主轴轴线偏心设置；
[0024]所述外壳包括依次连接设置的所述第一内齿圈和第二内齿圈，所述星轮包括与所述第一内齿圈匹配的第一齿轮结构和与所述第二内齿圈匹配的第二齿轮结构，所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构同轴固定连接，所述第二齿轮结构和所述第二内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，所述波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区。
[0025]为了更清晰地对本技术的基于双合星轮的减速器原型机进行说明，下面结合附图对本技术一种优选实施例进行展开详述。
[0026]作为本技术的一个优选实施例，本技术的基于双合星轮的减速器原型机如图1所示，包括本体结构件，本体结构件内部具有容纳空间，容纳空间内设置有星轮减速机构，星轮减速机构包括主轴5、星轮和外壳2，星轮和外壳2依次套设于主轴5外部，主轴5的两端分别延伸于外壳2外部并与本体结构件连接，星轮轴线与主轴轴线偏心设置；第二齿轮
结构7的轴线相对于主轴的轴线偏心且平行设置。星轮能够绕主轴做圆周运动和绕自身的中心轴做自旋转运动，且星轮能够将圆周运动和自旋转运动叠加传至第二内齿圈。星轮和第二内齿圈的齿廓为少齿差时不易发生干涉的波浪梯形齿廓。
[0027]外壳2包括依次连接设置的第一内齿圈和第二内齿圈，第二内齿圈为输出内齿圈3，星轮包括与第一内齿圈匹配的第一齿轮结构6和与第二内齿圈匹配的第二齿轮结构7，第一齿轮结构6和第二齿轮结构7 同轴固定连接，第二齿轮结构7和第二内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区B、U。
[0028]具体而言，本体结构件包括输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双合星轮的减速器原型机，其特征在于，包括本体结构件，所述本体结构件内部具有容纳空间，所述容纳空间内设置有星轮减速机构，所述星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，所述星轮和所述外壳依次套设于所述主轴外部，所述主轴的两端分别延伸于所述外壳外部并与所述本体结构件连接，所述星轮轴线与所述主轴轴线偏心设置；所述外壳包括依次连接设置的第一内齿圈和第二内齿圈，所述星轮包括与所述第一内齿圈匹配的第一齿轮结构和与所述第二内齿圈匹配的第二齿轮结构，所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构同轴固定连接，所述第二齿轮结构和所述第二内齿圈的齿廓为波浪梯形齿，所述波浪梯形齿齿顶/齿底和渐开线区域的交界处设置有过渡区；所述主轴通过偏心轴承与所述星轮连接；所述本体结构件包括输入轴座和输出法兰，所述主轴一端与所述输入轴座连接，另一端与所述输出法兰连接；所述主轴的输入端通过输入轴承与所述输入轴座回转连接，所述主轴的输入端用于与动力装置输出端连接；所述主轴的输出端通过输出轴承与所述输出法兰固定连接，所述输出法兰用于固定负载；输入轴座与外壳通过螺栓连接固定；主轴上端通过输入轴承与输入轴座连接，下端通过法兰轴承与输出法兰连接，中间部分通过偏心轴承与第一齿轮结构、第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗濛，王飞跃，王晓，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：