中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4546项专利

  • 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域,包括:接收对于目标无人集群的高级任务指令,并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集;将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输...
  • 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构的对准系统的控制方法,控制方法包括如下步骤:本对准系统主要由线性驱动机构、各转动机构和连接件组成,可视为关节和连杆的组合,并以机器人运动学建模方法建立柔性末端可控医疗器械进给机构的运动学模型;进...
  • 本发明提供一种面对欺骗性对手的意图识别方法及装置,所述方法包括:根据观察到的对手行动序列,确定对手欺骗概率,对手行动序列包括所在不同时间点下观察者所观察到的对手的位置,对手欺骗概率为前往候选目的地的行动存在欺骗行为的概率;根据对手行动序...
  • 本发明提供一种脉冲驱动的目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取待检测图像;将待检测图像输入至目标检测网络中进行目标检测,确定待检测图像中的目标对象的类别信息、类别信息对应的置信度信息以及目标对象在待检测图像中的位置信息;目...
  • 本发明提供一种物资分配方法、装置、电子设备及存储介质,应用于数据处理技术领域。该方法包括:获取物资属性、运输设备属性以及场所需求属性;根据所述物资属性、所述运输设备属性以及所述场所需求属性确定物资的预分配策略,并确定所述预分配策略中满足...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,提供一种图像分割方法、装置、设备和存储介质,包括:获取配对的RGB图像和红外图像;将RGB图像和红外图像输入至基于卷积多模态适配器的视觉变换器网络中,得到融合更新后的至少两个不同尺度的目标特征对;将各尺度的目...
  • 本发明提供一种视频片段拷贝检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待检测的视频对;基于所述视频对中两个视频各自的特征向量,确定所述视频对对应的相似度矩阵;基于位置先验信息,以及所述相似度矩阵,进行视频片段拷贝检测,得到所述...
  • 本发明提供一种织物图像无监督缺陷检测方法及装置,该方法包括:利用特征提取器从正常织物的图像样本中提取特征作为正常特征,对所述正常特征进行全局异常合成得到全局异常特征;对所述图像样本进行局部异常合成得到局部异常图像,利用所述特征提取器从所...
  • 本公开涉及一种基于模型指纹聚类的生成语音溯源方法及装置,所述方法包括:将待鉴别语音分别输入至少两个预先训练的语音特征提取模型,得到对应的至少两组语音特征向量;将每组语音特征向量分别输入预先训练的语音指纹提取模型,得到对应的至少两组语音指...
  • 本发明提供一种颅脑激光微创开孔导航控制系统,所述系统包括:第一转换模块,用于将医学影像坐标系下的开孔路径位姿转换为相机坐标系下的开孔路径位姿;医学影像包括上颚牙套支架与颅脑的医学影像信息,上颚牙套支架与颅脑对应的上颌牙贴合;第二转换模块...
  • 本发明涉及人工智能领域,本发明提供一种游戏目标控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过目标感知单元对输入图像进行特征提取得到嵌入特征;将输入图像、嵌入特征以及目标状态信息输入分层控制单元,得到控制动作策略及其对应的状态策略对...
  • 本发明提供一种生成对抗模型训练方法、对抗样本生成方法及相关装置,该生成对抗模型训练方法包括:获取多个样本图像;基于注意力感知加权扰动机制对多个样本图像进行处理的,得到多个自注意力图;对多个样本图像进行编解码处理,得到近似注意图和原始对抗...
  • 本发明提供一种基于EEG时变因效性网络的情绪对决策影响方法和装置,该方法包括:基于情绪对应的目标脑电信号,确定情绪在不同时刻和多个预设波段上对应的因效性网络,基于因效性网络,确定情绪在不同时刻和多个预设波段上的多个情绪特征,基于目标脑电...
  • 本公开涉及一种基于隐变量空间添加水印的语音合成方法、装置及设备,上述方法包括:获取待处理文本和待添加的水印信息;对待处理文本的文本音素序列、水印信息进行特征提取处理,得到位于概率空间的文本音素隐变量和水印隐变量;拼接文本音素隐变量和水印...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍及水下机器人,上述基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍,包括:尾鳍板、尾鳍骨架、尾鳍外壳以及温控组件;所述尾鳍骨架设于所述尾鳍板的至少一侧,所述尾鳍骨架采用低熔点热塑...
  • 本发明提供一种越野环境自动驾驶感知模型的训练及自动驾驶感知方法,方法包括:将外源感受性图像、驾驶控制信号和内源感受性数据输入至编码模块中分别进行编码,输出外源性感受图像特征、驾驶控制信号特征和内源性感受特征;将外源性感受图像特征和驾驶控...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供了一种问答模型的优化方法及装置,该方法包括:将接口参数和数据库表按照预设模版进行信息扩充,得到问题集;问题集包括原始问题、原始问题对应的多个子问题和用于计算多个子问题的工具集,预设模版用于按照多个句法结构...
  • 本发明提供一种表格重建方法、装置、电子设备及存储介质,应用于图像处理技术领域。该方法包括:获取表格图像;提取所述表格图像的图像特征,并根据所述图像特征确定所述表格图像的单元格类别、单元格坐标以及单元格像素掩码;根据所述单元格坐标和所述单...
  • 本发明提供一种LRU近似算法的硬件实现装置、LRU值的更新方法及装置。该硬件实现装置应用于N路组相连映射的Cache,所述Cache包括多个组,每组包括N个Cache块,该装置包括:最近最少使用LRU寄存器组、缓冲区配置单元和LRU更新...
  • 本发明涉及生物医学技术领域,提供一种组织切片自动收集系统及自动收集方法。上述的组织切片自动收集系统包括:收集装置、压片装置、执行装置和移动装置,收集装置内叠设有多个载玻片;压片装置包括底座、压杆和调节机构,调节机构和收集装置设置于底座,...
1 2 3 4 5 6 7 8 尾页