中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有3826项专利

  • 本发明涉及一种目标点定位方法、装置、电子设备及支气管镜系统,该方法包括:通过根据术前待检测体的肺部扫描图像建立虚拟支气管模型,并接受用户在所述虚拟支气管模型上标记的目标点;根据支气管镜远端设置的单目相机所采集的肺部图像建立真实支气管模型...
  • 本发明提供一种平面布置图重建方法及装置,所述方法包括:基于待重建场景的点云数据,确定第一平面线段集合;基于点云数据的二维图像,确定第二平面线段集合;对第一平面线段集合和第二平面线段集合进行融合,得到候选平面线段集合;以最小化目标函数为目...
  • 本发明涉及运动捕捉技术领域,提供一种运动捕捉方法、装置、系统、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取双目摄像头拍摄得到的第一图像序列和第二图像序列;基于第一图像序列和第二图像序列中同一时刻的图像中各反光标记球的二维坐标,确定各时刻下的各...
  • 本发明涉及康复医疗技术领域,提供一种髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质,包括根据健康者的髋膝关节角度循环曲线生成参考髋膝关节角度循环曲线,基于动态时间规划算法计算出患者的髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循环曲线之间的最短...
  • 本实用新型提供一种机械臂关节,涉及机械臂技术领域,该关节包括电机、同步带轮、同步带、关节输出轴、电机驱动器、谐波减速器、抱闸和检测组件;检测组件包括扭矩传感器和绝对值编码器;第一同步带轮与电机的轴固定连接,抱闸与电机的轴同轴安装;第一同...
  • 本发明提供一种医疗装置有效性的检测方法及装置,其中方法包括:将临床数据输入医疗装置,得到医疗装置输出的第一诊断结果;将临床数据输入NEST神经网络模型,得到NEST神经网络模型输出的第二诊断结果;根据第一诊断结果以及第二诊断结果,确定医...
  • 本发明提供一种音频水印的嵌入方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:提取载体音频在时间域上的局部显著特征点;根据所述局部显著特征点,确定所述载体音频在时间域上的水印嵌入位置;基于所述水印嵌入位置,将水印信息嵌入在所述载体音频中,得到...
  • 本发明属于脑电情绪识别领域,具体涉及了一种基于动态卷积残差多源迁移学习的脑电情绪识别方法及系统,旨在解决现有脑电情绪识别无法克服脑电信号非平稳性和个体时间差异带来的预测精度不足的问题。本发明包括:基于静态网络和动态卷积残差块构建基于注意...
  • 本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:确定待检测图像和目标物体类别集,目标物体类别集用于表征需要从待检测图像中检测的不同目标物体类别;将目标物体类别集和待检测图像输入至目标检测模型,获取目标...
  • 本发明提供一种基于仿射相机模型的卫星遥感图像快速重建方法及装置,该方法包括:对目标场景的遥感数据集进行图像分类,得到N个图像子集;将每个图像子集中的每个图像裁剪为一组具有重叠区域的预设尺寸图像块;分别计算出每个图像子集中每个预设尺寸图像...
  • 本发明属于图像转换技术领域,具体涉及了一种非严格对齐的小样本不同源图像转换方法、系统及设备,旨在解决现有深度学习的模型训练样本图像少、获取困难,导致训练好的模型性能较低的问题。本发明包括:构建图像转换模型,其生成器基于编码器、转换器和解...
  • 本发明提供一种图像分析方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域,该图像分析方法包括:获取目标视觉任务的待分析图像;将待分析图像输入视觉分析模型,获得视觉分析模型输出的待分析图像中针对目标视觉任务的每一个目标物体特征的属性序列;该视觉...
  • 本发明提供一种模型检查点参数域平均方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及人工智能技术领域,包括:在对待训练深度神经网络模型训练过程中,保存多个检查点和所述多个检查点分别对应的多个模型参数;所述检查点用于表示在训练过程中不同阶段的模型...
  • 本发明提供一种中文拼写检错纠错方法、装置、电子设备及存储介质,属于自然语言处理技术领域,该方法包括:将汉字输入序列输入至对比学习模型,得到对比学习模型输出的汉字输入序列中各个汉字对应的相似字向量;基于相似字向量,检测汉字输入序列中的错误...
  • 本发明属于图像识别领域,具体涉及了引入空间对比信息的目标检测框提取方法、系统及设备,旨在解决现有的目标检测方法在小样本的条件下进行目标检测的精度较低的问题。本发明包括:将预测边界框分为大目标边界框和小目标边界框;对于所述大目标边界框,根...
  • 本发明属于目标检测领域,具体涉及一种基于图像分块的超分辨率增强小目标检测方法、系统、设备,旨在解决解决现有的小目标检测方法检测准确率较低的问题。本方法包括:获取待进行小目标检测的场景图像,作为输入图像;计算输入图像分块时标准块的宽高;得...
  • 本发明提供一种行人重识别模型训练方法、行人重识别方法、装置和设备,应用于图像处理领域,该方法包括:将第一样本图像划分为多个第一图像块,将多个第一图像块划分为多个第一图像块组;分别对各第一图像块组中的部分第一图像块进行掩码处理,得到各第一...
  • 本发明属于磁共振成像的脑图谱绘制领域,具体涉及一种群组先验引导的基于深度学习的丘脑个体化图谱绘制方法、系统、设备,旨在解决解决现有技术绘制的个体化的丘脑图谱的准确性、鲁棒性以及可重复性较差的问题。本方法包括:获取受试者个体脑部的丘脑RO...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待处理图像;将所述待处理图像输入至特征提取模型,得到所述特征提取模型输出的图像特征;基于所述图像特征,对所述待处理图像进行图像处理;所述特征...
  • 本发明提供一种对比学习模型的训练方法及装置、汉字表示方法及装置,其中对比学习模型的训练方法包括:基于相似汉字混淆集中的各混淆汉字构建相似汉字簇集合,所述相似汉字簇集合包括字音相似汉字簇集合和字形相似汉字簇集合;根据所述字音相似汉字簇集合...
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