本申请涉及肺部介入可拆卸式连续体机器人，包括有整体推送组件，所述整体推送组件的上方滑动连接有丝驱动组件，所述丝驱动组件上通过拆卸结构连接有拆卸式连续体模块，所述拆卸式连续体模块上的末端连接有末端连续体操作手，所述拆卸式连续体模块上设置有...

本发明提供一种基于隐式神经表征的无监督新类别发现方法、装置及设备，其中方法包括：获取待分割图像，并对待分割图像进行分割，得到初始子实例分割集合；基于神经辐射场模型，渲染待分割图像的隐式神经表征，将隐式神经表征作为待分割图像的语义特征，并...

本发明提供一种螺栓损伤检测模型的迭代方法和螺栓损伤检测方法，其中迭代方法包括：对目标音频数据进行音频信号提取，得到音频波形图，并对音频波形图进行数据处理，得到音频特征图；将音频特征图输入至初始损伤检测模型，得到初始损伤检测模型输出的目标...

本发明提供一种船舶重识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待识别的船舶图像，以及船舶图像对应的船舶属性信息；将船舶图像和船舶属性信息输入至船舶重识别模型中，得到船舶重识别模型输出的所述船舶图像对应的船舶类别；船舶重识别模...

本发明适用于智能识别技术领域，提供了一种基于大数据的人工智能识别系统，系统包括：语音信息采集模块，用于接收用户输入的语音信息；需求命令确定模块，用于对语音信息进行语音转文字得到用户需求命令；需求命令判断模块，用于判断用户需求命令是具体需...

本发明提供一种时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取自智能体的激光雷达的点云数据和激光雷达的位姿数据；在鸟瞰图空间下，对点云数据进行特征编码，得到自智能体特征；对自智能体特征进行重要性选择，并基于重要性选...

本发明提供一种图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入改进的Transformer网络，得到改进的Transformer网络输出的图像识别结果；改进的Transforme...

本实用新型涉及脑科学设备技术领域，尤其涉及一种离子栅结构装置，旨在解决离子轰击对生物组织样片的压实问题。本实用新型包括等离子体限制桶、栅网、样片台、栅网偏置电源和样片偏置电源；等离子体限制桶内设置有等离子体区，等离子体从等离子体区经栅网...

本实用新型涉及脑科学设备技术领域，尤其涉及一种离子源结构装置，旨在解决离子源结构维护周期短，影响机台工艺效率的问题。本实用新型提供的离子源结构装置包括介质耦合窗、等离子体限制桶、内衬和多孔栅板；介质耦合窗与等离子体限制桶的上端连接，多孔...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种具有体积测量功能的淋巴水肿智能诊疗仪，包括专用电磁阀组、控制模块、压力/温度/血容量传感模块、气囊组件、加热组件和气泵；气囊组件中设有用于夹持用户肢体的夹持空间，气囊组件通过专用电磁阀组与气泵连接...

本实用新型涉及脑科学设备技术领域，尤其涉及一种离子束刻蚀电极装置，旨在解决基片取放不便的问题。本实用新型包括转动挡板、升降压板、载片台和电极；载片台放置于电极上，用于承载基片；升降压板可在竖直方向移动以向下压紧载片台；转动挡板设置于载片...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种基于锥形连续体的七自由度柔性手术器械，包括锥形柔性体和驱动机构；锥形柔性体呈圆台状，包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件、中间卡件和远端卡件，中间卡件设于近端卡件和远端卡件之间，可形变连接件的两端分别...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种基于锥形连续体的四自由度柔性手术器械，包括锥形柔性体和驱动机构；锥形柔性体呈圆台状，包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件和远端卡件，可形变连接件的两端分别与近端卡件和远端卡件连接，近端卡件与刚性套管连...

本发明提供一种基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人，其中，动力传递模块包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括偏心组件和摆动连接件，所述偏心组件的一端与所述驱动机构连接，所述摆动连接件上构造有滑槽，所述偏心组件的另一端设置在所述滑槽中；...

本发明提供一种基于并行双流网络的半监督双模态语义分割方法及系统，方法包括：获取待分割对象，待分割对象包括待分割点云数据和待分割点云数据对应的待分割图像，待分割点云数据和待分割图像均未携带标签；将待分割对象输入到目标网络，获取待分割点云数...

本发明属于机器人控制领域技术领域，提供了一种水下航行器主动增稳控制方法及装置，该水下航行器主动增稳控制方法包括：获取水下航行器的第一时刻的状态变量；将状态变量输入至预测模型进行预测处理，得到水下航行器的在第二时刻的预测变量；基于多目标优...

本发明提供一种基于结构线段的VIO系统的位姿估计方法、装置及介质，所述方法包括：基于全局坐标系和建筑坐标系之间的旋转矩阵，将VIO系统的初始状态向量变换至建筑坐标系；基于所述图像数据，确定结构线段以及所述结构线段的全局方向；基于所述结构...

本发明提供一种面向空战一对一博弈对抗的飞行器控制方法及装置，该方法包括：获取第一飞行器所在环境对应的外层状态信息，外层状态信息包括第一飞行器对应的相关状态信息及第二飞行器相对于第一飞行器的位置信息；将外层状态信息输入至外层策略网络中，得...

本发明实施例提供了一种基于困难样本挖掘的模型训练方法、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取当前迭代过程中基于第一图像对第一模型训练得到的模型参数，更新第二模型的模型参数；基于更新后的第二模型，确定原始图像中各图像块对应...

本发明提供一种本发明实施例提供的用于智能车间调度的平行管控系统及方法，系统包括：物理车间；平行车间，平行车间为基于多智能体系统的平行车间模型，基于从物理车间采集的物理数据和生产数据创建；计算实验模块，用于通过设置智能体的参数模拟生成调度...