本发明涉及机器人技术领域，提供一种水下机器人运动控制方法、装置、系统、设备和存储介质，其中方法包括：获取待控制的水下机器人的当前运动状态和任务目标；将当前运动状态和任务目标输入至反馈控制器，得到反馈控制器输出的第一控制动作；将当前运动状...

本申请提供一种用户属性推断模型的训练方法、推断方法和电子设备，涉及人工智能和深度学习技术领域。该方法包括：获取多个用户各自的推文内容样本，以及各用户对应的属性标签；基于多个用户各自的推文内容样本，构建多个用户对应的用户关系图；分别对多个...

本发明实施例提供一种文本解释方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据待解释的样本文本，生成初始词单元集合，初始词单元集合中包括多个词单元；基于初始词单元集合中各个词单元间的交互分数，生成待解释的样本文本的目标多层词单元集合；交互分数...

本发明提供一种网络入侵数据分类方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述网络入侵检测方法包括：对采集的流量数据进行预处理，得到待分类流量数据；将待分类流量数据输入分类检测模型池，得到分类检测模型池中各分类检测模型输出的初始分类结果；分类检...

本发明提供一种网络安全防御系统、方法、设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，其中网络安全防御系统，包括网络安全模块、主动防御模块、策略评估模块和被动防御模块，网络安全模块分别与主动防御模块和策略评估模块连接，策略评估模块与所述被动防御模...

本发明提供一种用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备。该方法包括：建立初始交叉正则化分割综合模型，包括初始语义分割网络模型、初始边缘预测网络模型和交叉正则化模块；建立训练数据集；分别对初始语义分割网络模型和初始边缘预测网络模型...

本发明提供一种群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：基于目标无人机的局部观测信息得到观测表征向量；基于目标无人机的局部通信信息得到交互表征向量；融合观测表征向量及交互表征向量，得到环境表征向量；基...

本发明提供一种菠萝果眼定位方法、装置和电子设备，属于数据识别技术领域。该方法包括：从多个角度拍摄削皮后的菠萝的RGB图像和深度图像；从RGB图像和深度图像中获得菠萝部分的目标RGB图像和目标深度图像；根据目标RGB图像和目标深度图像获得...

本申请涉及一种语音重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对原始语音进行特征提取，得到对应的声学特征；将所述声学特征转换为对应的确定性信号，并基于预设噪声数据生成随机信号；基于所述声学特征，确定与所述确定性信...

本发明实施例提供了一种人脸识别模型的训练方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取多批样本图像，每批样本图像中包括多张遮挡人脸图像；针对遮挡人脸图像进行划分，得到多个图像块，多个图像块中包括遮挡区域对应的图像块和非遮挡区域对应的图像块...

本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种应用于多任务学习的策略模型训练方法、装置及设备。本发明实施例涉及的应用于多任务学习的策略模型训练方法包括：获取目标任务集；调用第一策略模型对每个目标任务进行训练，得到第二策略模型以及第一子训练结果...

本发明提供一种柔性车间调度模型建立方法和电子设备。该方法包括：创建柔性车间的调度仿真环境模型；创建初始柔性车间调度模型，该模型包括生成器网络和判别器网络；通过生成器网络与调度仿真环境模型交互，生成对应生产任务的模拟方案并将模拟方案存入经...

本发明提供一种语言解析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待解析语言；确定所述待解析语言对应的目标向量序列；对所述目标向量序列进行预测，确定目标解码器对应的目标预测序列；根据所述目标向量序列、所述目标预测序列及获取的其它解码...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于两分支骨干网络的小样本目标检测方法、系统、装置，旨在解决现有两阶段微调的方法中特征提取骨干网络难以较好地提取新类目标的特征，从而影响小样本目标检测性能的问题。本方法包括：获取待检测场景的图像，作...

本发明涉及生物探针领域，具体涉及一种光学分子成像探针及其制备方法和应用，该光学分子成像探针，为细胞外基质蛋白响应性肽段的纤维连接蛋白靶向的荧光分子探针，所述探针的结构式中包括：包含细胞外基质蛋白响应性肽段，纤维连接蛋白靶向肽段，荧光染料...

本发明提供一种在线变刚度仿生机器鱼，包括仿生鱼头、仿生鱼尾、仿生尾鳍、驱动关节和刚度调节机构；仿生鱼头包括第一安装架，仿生鱼尾包括第二安装架；沿仿生机器鱼的移动方向，第一安装架的后端和第二安装架的前端通过驱动关节转动连接；刚度调节机构包...

本发明实施例提供一种介入手术的操作方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取介入手术对应的目标图像；目标图像包括器械图像和用户血管图像；将器械图像和用户血管图像输入训练后的介入手术操作模型，得到目标操作指令；介入手术操作模型是基于样本...

本发明提供一种用于手术机器人主操作手的力反馈方法及装置，其中所述用于手术机器人主操作手的力反馈方法包括：获取手术机器人主操作手的第一力反馈数据及场景数据；基于场景数据，生成手术机器人主操作手对应的虚拟保护域；基于第一力反馈数据及虚拟保护...

本发明提供一种手部外骨骼，涉及外骨骼机器人技术领域。手部外骨骼包括：指骨固定件、掌骨固定件、驱动件、第一转动副连杆及第二转动副连杆，指骨固定件上设有多个指套，指套、第一转动副连杆、第二转动副连杆和驱动件一一对应设置，其中，每一驱动件安装...

本发明提供一种机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质，将理论运动轨迹作为指导，通过其上的关键点位置，采用主成分分析法以及对目标机器人的运动学逆解方程的求解，确定出机器人末端的理论运动轨迹对应的实际运动路径，可以通过实际运动路径实现...