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本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种基于双合星轮的减速器原型机，旨在解决现有技术机器人减速器传动比无法保证的问题。本申请的基于双合星轮的减速器原型机包括本体结构件，其容纳空间内设置有星轮减速机构，星轮减速机构包括主轴、星轮和外壳，星轮...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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