【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谐波减速机，特别涉及一种带输入轴的谐波减速机，属于传动装置
技术介绍
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速机，有带输入轴的谐波减速机和不带输入轴的谐波减速机，如今使用的谐波减速机一般为带输入轴的谐波减速机。但是以往的带输入轴的谐波减速机，其整体结构不够紧凑，不仅导致谐波减速机体积较大，增加了空间占用的同时增加了制作原料，而且还导致输出不够稳定、精确，影响了谐波减速机工作的稳定性和精确性。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种整体结构紧凑的带输入轴的谐波减速机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种带输入轴的谐波减速机，包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承；所述柔轮上设有刚轮；所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承；所述柔轮的外侧设有外端盖；所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承。优选的,所述角接触轴承设有一对。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点本技术的带输入轴的谐波减速机，优化了其整体的结构，使其...
【技术保护点】
一种带输入轴的谐波减速机，其特征在于：包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承；所述柔轮上设有刚轮；所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承；所述柔轮的外侧设有外端盖；所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承。
【技术特征摘要】
1.一种带输入轴的谐波减速机，其特征在于包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发...
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，李建伟，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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