新型结构的超薄谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本实用新型专利技术结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机的结构简图。该谐波减速机主要由以下几个零部件组成:波发生器1、柔轮2、刚轮3、十字交叉滚子轴承4。柔轮2被波发生器I弯曲成椭圆形，柔轮2的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮3的内齿进行啮合。柔轮2与十字交叉滚子轴承4的外圈固定连接，通常作为谐波减速机的输出端。刚轮3与十字交叉滚子轴承4的内圈固定连接，通常作为谐波减速机的固定端。波发生器I通常作为谐波减速机的输入端。图2是谐波减速机齿轮嗤合状态示意图。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的新型结构的超薄谐波减速机。本技术的技术解决方案是:一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是:包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本技术结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度(约减少传统结构谐波减速机厚度的三分之一)，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量(约减轻传统结构谐波减速机重量的四分之一)，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是传统谐波减速机的结构示意图。图2是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。图3是本技术一个实施例的结构示意图。【具体实施方式】一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮5，柔轮内设置波发生器6，柔轮与刚性外齿7啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承8的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。【主权项】1.一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是:包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。【专利摘要】本技术公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本技术结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。【IPC分类】F16H1/32【公开号】CN204628441【申请号】CN201520221493【专利技术人】顾京君 【申请人】上海鑫君传动科技有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是：包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾京君，
申请(专利权)人：上海鑫君传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31