【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，其是在第1构件与第2构件之间以预定的转速比变换转速并传递驱动力的齿轮装置，其中，该齿轮装置包括：偏心部；摆动齿轮，其具有供上述偏心部插入的贯穿孔并且具有齿部；外筒，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的一者上；以及托架，其构成为能够安装在上述第1构件和上述第2构件中的另一者上；上述外筒具有与上述摆动齿轮的上述齿部啮合的内齿，上述托架以保持着上述摆动齿轮的状态配置在上述外筒的径向内侧，上述外筒与上述托架通过与上述偏心部的旋转相伴的上述摆动齿轮的摆动而能够呈同心状地彼此相对旋转，齿隙角度设定为2分～3分，以使得由于使用时的上述摆动齿轮的热膨胀而使上述托架相对于上述外筒的齿隙角度成为大致1分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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