【技术实现步骤摘要】
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮
本专利技术涉及肌电、电动控制上肢假肢领域,具体是指一种可摆动电动肘关节用减速器。
技术介绍
目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器,然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能,对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作,并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度,不能像正常人那样可以随意摆动,使得患者在形象上显得很僵硬,不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动,市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节,通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态,由于是被动切换,因此在使用上很不方便,不便于患者操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种能够使患者既能达到肘关节伸屈功能,又能在不需要伸屈时,手臂能像正常人一样自由摆动,并且不再需要被动切换的可摆动电动肘关节。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平 ...
【技术保护点】
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合,实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。
【技术特征摘要】
1.一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮...
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