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一种可摆动电动肘关节用减速齿轮制造技术

技术编号:15404841 阅读:161 留言:0更新日期:2017-05-24 21:50
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合,实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。本发明专利技术结构,在肘关节进行屈的过程中只是让它随着螺纹齿轮轴在减速齿轮的环形槽内作直线运动,不让它接触减速齿轮,从而避开了那种离合器分和合都需要拔叉起作用的缺点,本发明专利技术可摆动肘关节离合器的合动作是利用弹力使减速齿轮和离合器自动对位。

【技术实现步骤摘要】
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮
本专利技术涉及肌电、电动控制上肢假肢领域,具体是指一种可摆动电动肘关节用减速器。
技术介绍
目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器,然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能,对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作,并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度,不能像正常人那样可以随意摆动,使得患者在形象上显得很僵硬,不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动,市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节,通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态,由于是被动切换,因此在使用上很不方便,不便于患者操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种能够使患者既能达到肘关节伸屈功能,又能在不需要伸屈时,手臂能像正常人一样自由摆动,并且不再需要被动切换的可摆动电动肘关节。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿本文档来自技高网...
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮

【技术保护点】
一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合,实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。

【技术特征摘要】
1.一种可摆动电动肘关节用减速齿轮,所述的减速齿轮一端面有矩形齿,与离合器可以互相咬合,另一端面开有环形槽,在环形槽平面端设有弹簧,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋金洪
申请(专利权)人:蒋金洪
类型:发明
国别省市:江苏,32

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