减速轴承和电动机制造技术

本发明专利技术公开了减速轴承和电动机。减速轴承设有至少三个同心圈，所述至少三个同心圈包含内圈、中间圈和外圈，以及滚动元件的至少两个同心圈，其中，所述内圈和所述中间圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的内圈的轴承座圈，并且所述中间圈和所述外圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的外圈的轴承座圈。根据本发明专利技术，所述减速轴承具有至少一个减速级，其中，所述内圈、所述中间圈和所述外圈分别具有内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，其在减速轴承的轴向方向上延伸并且安放在共同的减速级平面中，其中，所述中间圈延伸部配置成在所述内圈延伸部与所述外圈延伸部之间传输波浪型减速动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速轴承（reductionbearing），其设有至少三个同心圈，所述至少三个同心圈包含内圈、中间圈（centerring）和外圈，以及滚动元件的至少两个同心圈，其中，所述内圈和所述中间圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的内圈的轴承座圈，并且所述中间圈和所述外圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的外圈的轴承座圈。本专利技术还涉及一种电动机。
技术介绍
通常使用同心圈与滚动元件的同心圈交叉的径向轴承来承受径向力，同时允许与轴承的内圈连接的旋转部分围绕同心圈的共同中心轴线旋转移动。已知用于旋转移动的变速箱，用这些变速箱将施加于变速箱的输入端的旋转元件的转速降低成变速箱输出端处的较慢的旋转。这在本申请中称为减速动作（reductionaction或reducingaction）。众所周知的变速箱本身不能或者不适合承受径向力，因此通常要配合外部或附加径向轴承使用。许多技术应用要求减速动作，但是面临一个问题，也即，众所周知的配合轴承使用的变速箱体积太大，不适合使用。一个这样的
是机器人技术，机器人技术尤其强烈需要小型化，并且转速的降低要稳固且精确。另一个可以使用本专利技术的
是汽车技术，尤其是电动车和电动轮。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供可靠的且可微调的小型装置，用于降低滚动元件的转速，这种装置另外还可以特别适合用于机器人技术或者电动车或电动轮领域。这个目的可以通过一种减速轴承实现，所述减速轴承设有至少三个同心圈，所述至少三个同心圈包含内圈、中间圈和外圈，以及滚动元件的至少两个同心圈，其中，所述内圈和所述中间圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的内圈的轴承座圈，并且所述中间圈和所述外圈配置成滚动元件的至少两个同心圈中的外圈的轴承座圈，其中，所述减速轴承具有至少一个减速级，其中，所述内圈、所述中间圈和所述外圈分别具有内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，其在减速轴承的轴向方向上延伸并且安放在共同的减速级平面中，其中，所述中间圈延伸部配置成在所述内圈延伸部与所述外圈延伸部之间传输波浪型减速动作。在一个有利实施例中，所述内圈延伸部是盘状的，带有或不带有中心开口，并且具有带有一个或更多个峰部的外圆周表面，并且所述外圈延伸部具有带有锯齿或沟槽的内圆周表面，或者所述内圈延伸部是盘状的，带有或不带有中心开口，并且具有带有锯齿或沟槽的外圆周表面，并且所述外圈延伸部具有带有一个或更多个峰部的内圆周表面。与没有径向轴承能力的径向轴承与变速箱的已知组合相比，本专利技术的减速轴承是结构上的带有附加减速功能性的径向轴承，其附加减速功能性的形式是波浪型减速动作的至少一个减速级，其建构到轴承的至少三个同心圈的延伸部中。波浪型减速级这样集成到轴承中，相对于早期的解决方案能实现明显小型化。在轴向方向上，本专利技术的减速轴承可以比轴承与变速箱甚至波浪型或谐波驱动型变速箱的已知组合短两倍或更多倍。这是通过使用至少三个同心圈实现，所述至少三个同心圈配置成滚动元件的两个同心圈的轴承座圈，从而使得所述三个同心圈能抵着彼此自由旋转，同时承受径向力，结合将波浪型减速级集成到至少三个同心圈的延伸部中，这是基于已知的波浪型减速原理，已知在所谓的谐波驱动或所谓的嵌套式速度转换变速器之类的系统中实施这个原理。波浪型减速动作的操作原理是通过径向地柔性的插置圆形结构将外圆周表面上具有一个或更多个峰部的最内的盘状元件的快速旋转运动转变成外圈的缓慢旋转运动，或者相反转换。这个插置的圆形结构不随最内的盘状元件一起旋转，而是在最内元件旋转时采用其形状。径向柔性结构具有多个齿部或有规律地隔开的向外突出的元件，而外圈在其面向柔性结构的锯齿或突出元件的内圆周表面上具有沟槽或锯齿。柔性结构和外圈的齿部或沟槽的数目不相匹配。因此，盘状最内元件的旋转将在径向柔性结构（其可以是一件式的元件或多个元件）中引起波浪状运动，并且随着每次经过最内盘状元件的峰部，使得齿部或突出元件滑动到外圈锯齿或沟槽结构中的一系列邻近沟槽中，从而传输减速动作。所述减速动作也可以从内圆周表面内具有一个或更多个峰部的外圈传输到外圆周表面上具有锯齿或沟槽的最内盘状元件。减速级因此可以例如包括径向柔性元件连同径向柔性滚柱轴承，类似于谐波驱动器，或径向通道和在径向通道内线性移动的元件，从而产生径向柔性结构。这个减速级固定本专利技术的减速轴承的三个同心圈之间的运动关系。通常，这三个圈中的一个将附接到支撑结构。在大部分情况下（但不是必然的），这是中间圈或外圈。输入端可以是内圈并且输出端可以是中间圈或外圈中不附接到支撑结构的任一个。输入端和输出端可以反过来。输入转速与输出转速和方向之间的减速比取决于内圈的延伸部的外表面上的峰部数目、中间圈中的径向通道或齿部的数目，以及外圈延伸部内侧上的沟槽或齿部数目。输出方向取决于中间圈延伸部之中或之上的通道或齿部数目是大于还是小于外圈延伸部中的沟槽数目。通过非限制性示例，内圈延伸部可以在相互对置的位置上具有两个峰部。此外，在外圈延伸部上可能有100个沟槽而在中间圈延伸部有98个带径向移动元件的通道或齿部，减速级将具有从内圈输入到外圈输出的50:1的速比，同时旋转方向在输出端和输入端是相同的。如果，在相同情况下，外圈附接，并且中间圈用作输出，则中间圈的旋转方向将相对于输入的旋转方向反转。此外，减速比将略小。在一个有利的实施例中，中间圈延伸部具有限定容纳径向移动元件的径向通道的结构，所述径向移动元件接触外圈延伸部的内表面和内圈延伸部的外圆周表面，其中，尤其是外圈延伸部的内圆周表面中的沟槽数目或内圈延伸部的外圆周表面中的沟槽数目大于或小于中间圈延伸部的径向通道的数目，其中，尤其是限定径向通道的中间圈的结构是可互换的或者与中间圈是一件式的。这构成了一个实施例，其中带有径向移动元件的上述多部分的径向柔性结构包括突出元件，其能够在盘状内圈延伸部在中间圈内部旋转时，用峰部跟随并且复制盘状内圈延伸部的形状。这种解决方案机械上稳定并且具有成本效益。在限定径向通道的中间圈的结构可互换的情况下，容易修理减速轴承。而且，减速轴承的配置于是有灵活性。另一方面，具有与中间圈是一件式的结构的中间圈提供了另外的稳定性。在有利的实施例中，中间圈延伸部的径向通道位于至少基本上平行于共同的减速级平面布置的至少一行中。为了增加减速轴承或变速箱的能力，有两行或更多行径向通道至少基本上平行于共同的减速级平面布置。优选地，尤其是外圈延伸部的内圆周表面中的沟槽的径向深度等于或大于尤其是内圈延伸部的外圆周表面上的所述一个或更多个峰部的径向方向上的高度。通过这种办法，可以有效地避免减速轴承可能阻挡其移动的情况。尤其是内圈延伸部的外圆周表面上的峰部的形状有利地反映了尤其是外圈延伸部上的沟槽的形状的颠倒形式。通过这一点，径向通道中的线性移动元件将没有游隙或者只有很小的游隙，因而减少了所涉及的所有部件的撕裂和磨损。径向移动元件优选地包括一行或更多行滑动或滚动元件，尤其是滚针、滚珠或圆柱。这个办法能减少滚动元件的磨损和撕裂，因为滑动或滚动元件数目的加倍或多倍可以减少其中每一个受到的应力。有利地，径向柔性滚柱轴承插置在内圈延伸部的外圆周表面与中间圈延伸部之间。径向柔性滚柱轴承具有盘状内圈延伸部的形状，并且将这个形状传输到径向移动元件。径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速轴承（5、105、205），其设有至少三个同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230），所述至少三个同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230）包含内圈（10、110、210）、中间圈（20、120、220）和外圈（30、130、230），以及滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈，其中，所述内圈（10、110、210）和所述中间圈（20、120、220）配置成所述滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈中的内圈的轴承座圈（11、22），并且所述中间圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）配置成所述滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈的外圈的轴承座圈（21、31），其中，所述减速轴承（5、105、205）具有至少一个减速级（7，107、109，207、209），其中，所述内圈（10、110、210）、所述中间圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）分别具有内圈延伸部（16）、中间圈延伸部（26）和外圈延伸部（36），所述内圈延伸部（16）、中间圈延伸部（26）和外圈延伸部（36）在所述减速轴承（5、105、205）的轴向方向上延伸，并且安放在共同的减速级平面（42）中，其中，所述中间圈延伸部（26）配置成在所述内圈延伸部（16）与所述外圈延伸部（36）之间传输波浪型减速动作。...

【技术特征摘要】
2015.08.25 EP 15182419.01.一种减速轴承（5、105、205），其设有至少三个同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230），所述至少三个同心圈（10、20、30，110、120、130，210、220、230）包含内圈（10、110、210）、中间圈（20、120、220）和外圈（30、130、230），以及滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈，其中，所述内圈（10、110、210）和所述中间圈（20、120、220）配置成所述滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈中的内圈的轴承座圈（11、22），并且所述中间圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）配置成所述滚动元件（50、51，50’、51’）的至少两个同心圈的外圈的轴承座圈（21、31），其中，所述减速轴承（5、105、205）具有至少一个减速级（7，107、109，207、209），其中，所述内圈（10、110、210）、所述中间圈（20、120、220）和所述外圈（30、130、230）分别具有内圈延伸部（16）、中间圈延伸部（26）和外圈延伸部（36），所述内圈延伸部（16）、中间圈延伸部（26）和外圈延伸部（36）在所述减速轴承（5、105、205）的轴向方向上延伸，并且安放在共同的减速级平面（42）中，其中，所述中间圈延伸部（26）配置成在所述内圈延伸部（16）与所述外圈延伸部（36）之间传输波浪型减速动作。2.根据权利要求1所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述内圈延伸部（16）是盘状的，带有或者不带有中心开口（13），并且具有带有一个或更多个峰部（14、14'）的外圆周表面（12），并且所述外圈延伸部（36）具有带有沟槽（32）的内圆周表面，或者其中，所述内圈延伸部（16）是盘状的，带有或者不带有中心开口（13），并且具有带有沟槽（32）的外圆周表面（12），并且所述外圈延伸部（36）具有带有一个或更多个峰部（14、14'）的内圆周表面。3.根据权利要求1所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述中间圈延伸部（26）具有限定径向通道（24、124）的结构，所述径向通道（24、124）容纳径向移动元件（40、40'），所述径向移动元件（40、40'）接触所述外圈延伸部（36）的所述内表面和所述内圈延伸部（16）的所述外圆周表面（12）。4.根据权利要求3所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述径向通道（24、124）位于至少基本上平行于所述共同减速级平面（42）布置的至少一行中。5.根据权利要求3所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述外圈延伸部（36）的所述内圆周表面或所述内圈延伸部（16）的所述外圆周表面中的沟槽（32）的数目大于或小于所述中间圈延伸部（26）的径向通道（24、124）的数目。6.根据权利要求3所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，限定径向通道（24、124）的所述中间圈（20、120、220）的结构是可互换的，或者与所述中间圈（20、120、220）是一件式的。7.根据权利要求1所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述沟槽（32）的径向深度等于或大于所述一个或更多个峰部（14、14'）的径向方向上的高度。8.根据权利要求7所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述外圈延伸部（36）的所述内圆周表面中的所述沟槽（32）的径向深度等于或大于所述内圈延伸部（16）的所述外圆周表面（12）上的所述一个或更多个峰部（14、14'）的径向方向上的高度。9.根据权利要求7所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述峰部（14、14'）的形状反映所述沟槽（32）的形状的颠倒形式。10.根据权利要求9所述的减速轴承（5、105、205），其特征在于，所述内圈延伸部（16）的所述外圆周表面（12）上的所述峰部（14、14'）的形状反映所述外圈延伸部（36）上的所述沟槽（32）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M沃拉克，J巴尔纳，
申请(专利权)人：深圳市沃尔曼精密机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44