一种减速电动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速电动机，至少包括同心设置的定子圈、输出圈以及转子圈，所述定子圈设有电动机的定子绕组以构成电动机的定子部分，所述转子圈设有电动机的转子磁钢或者转子绕组以构成电动机的转子部分，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转；本实用新型专利技术通过在电动机的本体上配设减速结构构成减速电动机，使得电动机不需要额外配置外置减速器来实现减速动作，减速电动机比传统的电动机加减速器结构更紧凑，体积更小，重量更轻。

Speed reducing motor

The utility model discloses a deceleration motor, including at least provided concentric ring, ring rotor and stator output ring, the stator winding of the stator ring is provided with a motor to form part of the motor stator, the rotor ring is provided with a motor rotor magnet or rotor winding to form a rotor part of the motor is provided with a first rolling element between the rotor ring and the output ring, second rolling element is arranged between the stator coil and the output ring radial rolling element is arranged between the stator and the rotor ring ring; electric motor stator part of magnetic drive rotor rotation, the rotor ring during rotation through the deceleration part drives the output ring slow down rotation; the utility model through a deceleration gear motor with motor structure in the body, so that the motor does not need the amount External configuration of the external gear reducer to achieve deceleration, deceleration motor than the traditional motor speed reducer structure is more compact, smaller size, lighter weight.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机，具体涉及一种具有减速功能的电动机。
技术介绍
目前现有的电机实现减速功能，大多是采用在电机外部外加一个减速器的结构，但是这种结构导致在附加一个减速器后体积变大，安装不方便，且无法实现中空结构，特别是在机器人领域，机器人领域强烈要求具有中空机构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种在自身结构中集成减速器功能的减速电动机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种减速电动机，至少包括同心设置的定子圈、输出圈以及转子圈，所述定子圈设有电动机的定子绕组，所述转子圈设有电动机的转子磁钢或者转子绕组，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部，所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述沟槽、径向滚动元件、峰部和谷部构成电动机的减速部分；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转。在本技术中，所述定子绕组以及转子绕组或者转子磁钢与所述定子圈同轴心布设，形成径向磁通的电动机结构。在本技术中，所述定子绕组以及转子绕组或者转子磁钢为盘型结构，形成轴向磁通的电动机结构。在本技术中，所述第一滚动元件为圆柱滚动体或者球形滚动体。在本技术中，所述第二滚动元件为圆柱滚动体或者圆锥滚动体。在本技术中，所述第二滚动元件以间隔交叉且彼此成直角的方式排列，使得所述定子圈、第二滚动元件、输出圈形成一个十字交叉滚子轴承。在本技术中，所述径向滚动元件包括至少一行滑动件或滚动件。在本技术中，所述滑动件或滚动件是滚针、滚珠或者滚柱。在本技术中，所述定子圈设有用于连接外部结构的定子连接部，所述输出圈设有用于连接外部结构的输出连接部。在本技术中，所述定子圈设有轴向中心开口，实现电动机的中空结构。本技术通过在电动机的本体上配设减速结构构成减速电动机，使得电动机不需要额外配置外置减速器来实现减速动作，减速电动机比传统的电动机加减速器结构更紧凑，体积更小，重量更轻，并且可以实现中空结构，更适合应用于一些要求体积小且有中空结构的应用领域，特别是应用在机器人关节、机床旋转部位、电动车旋转部位等结构中；同时通过采用盘型结构的定子结构和转子结构，可以应用于风电行业，提高了适应性。附图说明图1为本技术一实施例中的减速电动机的结构示意图；图2为本技术一实施例中的定子圈的剖视结构示意图；图3为本技术一实施例中的定子圈的侧视结构示意图；图4为本技术一实施例中的转子圈的剖视结构示意图；图5为本技术一实施例中的转子圈的侧视结构示意图；图6为本技术另一实施例中的减速电动机的结构示意图；图7为本技术另一实施例中的定子圈的剖视结构示意图；图8为本技术另一实施例中的定子圈的侧视结构示意图；图9为本技术另一实施例中的转子圈的剖视结构示意图；图10为本技术另一实施例中的转子圈的侧视结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1至图10，一种减速电动机，至少包括同心设置的定子圈30、输出圈20以及转子圈10，定子圈30设有电动机的定子绕组02以构成电动机的定子部分，转子圈10设有电动机的转子磁钢或者转子绕组01以构成电动机的转子部分，转子圈10与输出圈20之间设有第一滚动元件50，使得电动机的转子圈10和输出圈20通过第一滚动元件50配置成一个轴承结构；定子圈30与输出圈20之间设有第二滚动元件51，电动机的定子圈30和输出圈20通过第二滚动元件51配置成一个轴承结构。定子圈30与转子圈10之间设有径向滚动元件40，并且输出圈20设有用于容置径向滚动元件40的容置槽；转子圈10与径向滚动元件40接触的表面设有峰部14和谷部15，定子圈30与径向滚动元件40接触的表面均匀布设有沟槽302；优选的，转子圈10与径向滚动元件40接触的表面至少设有两组峰部14和谷部15；沟槽302、径向滚动元件40、峰部14和谷部15构成电动机的减速部分；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，转子圈10在旋转过程中通过减速部分带动输出圈20做波浪型减速旋转，实现对电动机输出的减速。具体的，定子绕组02以及转子磁钢或者转子绕组01与定子圈30同轴心布设，即定子圈30、输出圈20、转子圈10、定子绕组02以及转子磁钢或者转子绕组01依次同轴心套设在一起，磁力线与转子圈10的转动方向垂直，形成径向磁通的电动机结构。在一具体实施例中，参照图6至图10，定子绕组02以及转子磁钢或者转子绕组01为盘型结构，磁力线与转子圈的转动方向平行，形成轴向磁通的电
动机结构。在一具体实施例中，第一滚动元件50为圆柱滚动体或者球形滚动体。由于转子圈10在应用时一般不承受轴向力，电动机的转子圈10和输出圈20通过第一滚动元件50配置成的轴承结构一般配置成深沟球轴承，滚针轴承、或圆柱滚子轴承。在一具体实施例中，第二滚动元件51为圆柱滚动体或者圆锥滚动体。电动机的输出圈20一般都要承受轴向力，电动机的定子圈30和输出圈20通过第二滚动元件51配置成轴承结构一般配置成推力轴承。优选的第二滚动元件51以间隔交叉且彼此成直角的方式排列，使得定子圈30、第二滚动元件51、输出圈20形成一个十字交叉滚子轴承。在一具体实施例中，径向滚动元件40包括至少一行滑动件或滚动件，滑动件或滚动件是滚针、滚珠或者滚柱。优选的，径向滚动元件40由两排滑动件或者滚动件构成。在一具体实施例中，为实现减速电动机与外部结构的连接，定子圈30设有用于连接外部结构的定子连接部301，输出圈20设有用于连接外部结构的输出连接部201。具体的，电动机的定子圈30的定子连接部301一般为沿定子圈30轮廓均匀分布的连接通孔，输出圈20的输出连接部201一般为设置在输出圈20上的螺纹孔。在一具体实施例中，定子圈30设有轴向中心开口，实现电动机的中空结构，通过设置轴向中心开口可以将减速电动机应用于机器人关节、机床旋转部位、电动车旋转部位等结构中。具体的，该轴向中心开口的直径大小设置灵活，最大可以为定子圈30的外径的90％；该轴向中心开口的直径大小可以为定子圈30的外径大小的35％、45％、50％、60％、70％或者80％。本技术通过在电动机的本体上配设减速结构构成减速电动机，使得电动机不需要额外配置外置减速器来实现减速动作，减速电动机比传统的电动机加减速器结构更紧凑，体积更小，重量更轻，并且可以实现中空结构，更适合应用于一些要求体积小且有中空结构的应用领域，特别是应用在机器人关节、机床旋转部位、电动车旋转部位等结构中；同时通过采用盘型结构
的定子结构和转子结构，可以应用于风电行业。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速电动机，其特征在于，至少包括同心设置的定子圈、输出圈以及转子圈，所述定子圈设有电动机的定子绕组，所述转子圈设有电动机的转子磁钢或者转子绕组，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部，所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述沟槽、径向滚动元件、峰部和谷部构成电动机的减速部分；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转。

【技术特征摘要】
1.一种减速电动机，其特征在于，至少包括同心设置的定子圈、输出圈以及转子圈，所述定子圈设有电动机的定子绕组，所述转子圈设有电动机的转子磁钢或者转子绕组，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部，所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述沟槽、径向滚动元件、峰部和谷部构成电动机的减速部分；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转。2.如权利要求1所述的减速电动机，其特征在于，所述定子绕组以及转子绕组或者转子磁钢与所述定子圈同轴心布设，形成径向磁通的电动机结构。3.如权利要求1所述的减速电动机，其特征在于，所述定子绕组以及转子绕组或者转子磁钢为...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈晓东，李俊田，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44