【技术实现步骤摘要】
本申请涉及织机控制，特别涉及一种织机控制方法、织机控制柜及织机。
技术介绍
1、目前一些织机中采用电子开口机构，通过在传统机械开口机构的凸轮箱内增加电磁动作器来独立控制每片凸轮的动作和摆动范围，当需要更换织物花纹或织物种类时，只需要通过电磁动作器调整即可。
2、不过这类电子开口机构仍需要用到传统机械开口机构中的各类摇臂、连杆等机械组件，在更换织物花纹或织物种类时，为避免损坏织物，必须停机后再进行调整，不仅给生产工作带来诸多不便，还容易影响生产效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于：提供一种织机控制方法、织机控制柜及织机，旨在解决相关技术中织机在更换织物花纹或织物种类时存在诸多不便且影响生产效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提出一种织机控制方法，应用于织机，织机包括开口机构，开口机构包括多片综框，方法包括：
4、获取用户设定信息；
5、根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息，工艺控制信息包括开口控制信息，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系；
6、根据开口控制信息分别驱动各综框运动，并实时检测开口机构的运动状态信息；
7、利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息，工艺调整信息包括开口调整信息；
8、根据开口调整信息调整各综框的运动状态。
9、可选地，上述织机控制方
10、通过用户手动设置的方式或识别织物图片的方式或扫描成品织物的方式获取用户设定信息。
11、可选地，上述织机控制方法中，自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，目标约束条件包括织机的性能要求，预设收敛条件基于织机的性能要求确定；
12、利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括：
13、将运动状态信息输入优化算法模型，基于目标约束条件进行迭代寻优运算，得到各综框的目标运动信息；或者，将运动状态信息输入机器学习模型，输出各综框的目标运动信息；
14、根据运动状态信息和各综框的目标运动信息确定开口调整信息。
15、可选地，上述织机控制方法中，利用自适应学习模型，根据运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括：
16、实时获取织机的整机状态信息；
17、利用自适应学习模型，根据整机状态信息和运动状态信息获得工艺调整信息。
18、可选地，上述织机控制方法中，实时获取织机的整机状态信息的步骤，包括：
19、实时采集织机的传感数据，并将传感数据作为整机状态信息；或者，
20、在数字样机同步模拟织机运行时，实时获取数字样机的模拟数据，并将模拟数据作为整机状态信息。
21、可选地，上述织机控制方法中，根据开口调整信息调整各综框的运动状态的步骤之后，方法还包括：
22、对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果；
23、根据织物评价结果或品质预测结果对工艺控制库进行优化，得到优化后的工艺控制库；或者，
24、根据织物评价结果或品质预测结果对自适应学习模型进行优化，得到优化后的自适应学习模型。
25、可选地，上述织机控制方法中，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果，进行织物品质预测，得到品质预测结果的步骤之前，方法还包括：
26、将织机实时得到的织物作为目标织物；或者，在数字样机同步模拟织机运行时，将数字样机模拟得到的织物作为目标织物。
27、可选地，上述织机控制方法中，根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息的步骤之前，方法还包括：
28、建立不同织物花纹和/或不同织物种类与织机的工艺控制信息的对应关系，获得工艺控制库。
29、可选地，上述织机控制方法中，织机还包括多个执行机构，工艺控制信息包括多个执行控制信息；
30、根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制信息的步骤之后，方法还包括：
31、分别根据各执行控制信息控制对应的执行机构工作。
32、第二方面，本申请还提出一种织机控制柜，应用于织机，织机包括开口机构，开口机构包括多片综框，该织机控制柜包括：
33、依次连接的人机交互系统、织机主控系统和开口驱动系统；
34、开口驱动系统包括控制单元、分别与控制单元连接的多个驱动单元，控制单元与织机主控系统连接，多个驱动单元与多片综框一一对应连接；
35、人机交互系统用于获取用户设定信息；
36、织机主控系统用于根据工艺控制库，获得与用户设定信息对应的工艺控制指令，工艺控制指令包括开口控制指令，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制指令的对应关系；
37、控制单元用于根据开口控制指令生成驱动控制信号；
38、各驱动单元用于根据驱动控制信号驱动对应的综框运动；
39、织机主控系统还用于利用自适应学习模型，根据开口机构的运动状态信息生成工艺调整指令，其中，工艺调整指令包括开口调整指令；
40、控制单元还用于根据开口调整指令生成驱动控制信号，以调整各综框的运动状态。
41、第三方面，本申请还提出一种织机，该织机包括：
42、开口机构，开口机构包括多片综框；
43、织机控制柜，用于实现如上述的织机控制方法。
44、本申请提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
45、本申请提出的一种织机控制方法、织机控制柜及织机，通过获取用户设定信息，根据工艺控制库获得对应的工艺控制信息，包括开口控制信息，再根据开口控制信息分别驱动各综框运动，工艺控制库包括不同织物花纹和/或不同织物种类与工艺控制信息的对应关系，可以针对不同织物花纹或织物类型对应进行开口机构的工艺控制，实现了开口机构的在线调整；还通过实时检测开口机构的运动状态信息，利用自适应学习模型，根据运动状态信息生成工艺调整信息，包括开口调整信息，再根据开口调整信息调整各综框的运动状态，实现了开口机构中各综框运动状态的实时优化调整；本申请可以对电子开口机构进行各种工艺控制，织机正常工作过程中，当需要更换织物花纹或类型时，不需要停机处理，极大地方便了生产工作，提高了生产效率。
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1.一种织机控制方法，其特征在于，应用于织机，所述织机包括开口机构，所述开口机构包括多片综框，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述获取用户设定信息的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，所述目标约束条件包括所述织机的性能要求，所述预设收敛条件基于所述织机的性能要求确定；
4.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述利用自适应学习模型，根据所述运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的织机控制方法，其特征在于，所述实时获取所述织机的整机状态信息的步骤，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的织机控制方法，其特征在于，所述根据所述开口调整信息调整各所述综框的运动状态的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的织机控制方法，其特征在于，所述对得到的目标织物进行品质评价，得到品质评价结果；或者，对得到的目标织物进行品质评价
8.如权利要求1至5任一项所述的织机控制方法，其特征在于，所述根据工艺控制库，获得与所述用户设定信息对应的工艺控制信息的步骤之前，所述方法还包括：
9.如权利要求1至5任一项所述的织机控制方法，其特征在于，所述织机还包括多个执行机构，所述工艺控制信息包括多个执行控制信息；
10.一种织机控制柜，其特征在于，应用于织机，所述织机包括开口机构，所述开口机构包括多片综框，所述织机控制柜包括：
11.一种织机，其特征在于，所述织机包括：
...【技术特征摘要】
1.一种织机控制方法，其特征在于，应用于织机，所述织机包括开口机构，所述开口机构包括多片综框，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述获取用户设定信息的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述自适应学习模型包括设置有目标约束条件的优化算法模型或基于预设收敛条件训练得到的机器学习模型，其中，所述目标约束条件包括所述织机的性能要求，所述预设收敛条件基于所述织机的性能要求确定；
4.如权利要求1所述的织机控制方法，其特征在于，所述利用自适应学习模型，根据所述运动状态信息获得工艺调整信息的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的织机控制方法，其特征在于，所述实时获取所述织机的整机状态信息的步骤，包括：
6.如权利要求1至5任一项所述的织机控制方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，段玉响，张守信，孙义，韩成，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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