【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种设备远程调试方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、当前工业机器的技术复杂、技术处理门槛高，当此类设备长时间运行时，该设备会产生一定的故障情况，例如，特定硬件磨损，线路老化等诸多问题，该设备一旦出现故障，工厂将面临停产减产，无法实现相应生产目标的情况。
2、通常情况下，在发现设备出现故障时，需要该设备所处单位的技术人员进行调试，但是仍然会出现该技术人员无法将设备的故障完全修复的情况，此时，需要向该设备的生产厂家的工程师寻求线上帮助，例如，电话沟通、视频沟通或通过文本内容沟通等。
3、但是无论是通过文本内容沟通还是视频沟通，工程师都无法根据相应内容直接锁定设备存在的具体故障问题，且工程师与技术人员沟通时也无法直接锁定设备所存在故障问题，从而导致工程师无法快速提供有效帮助，进而导致对存在故障的设备进行维修和调试时所需的时间较长。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种设备远程调试方法、系统、设备及存储介质，旨在解决在工程师线上协助下，用户无法对存在故障的设备进行高效维修和调试的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种设备远程调试方法，应用于设备远程调试系统中的云端，所述云端与虚拟现实设备之间通信连接，所述设备远程调试方法包括以下步骤：
3、接收所述虚拟现实设备基于设备故障提示信息上传的需要调试的故障设备的设备相关信息，其中，所述虚拟现实设备包括ar设备和/或mr设备，所述设备相关信息包括由所述
4、将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试。
5、可选地，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
6、接收相关人员基于所述设备相关信息反馈的针对所述故障设备故障问题的可视化操作指引，其中，所述相关人员在所述设备相关信息中对应所述故障设备发生故障位置处添加可视化操作指引；
7、将所述可视化操作指引反馈至所述虚拟现实设备，使所述虚拟现实设备显示所述可视化操作指引，以指引用户对所述故障设备进行线下调试。
8、可选地，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
9、接收相关人员基于所述设备相关信息反馈的所述故障设备参数的调试内容；
10、将所述调试内容反馈至所述故障设备对应的hmi控制器，以更新所述hmi控制器中与所述故障设备对应的参数。
11、为实现上述目的，本申请提供一种设备远程调试方法，应用于所述设备远程调试系统中的虚拟现实设备，所述虚拟现实设备与云端之间通信连接，所述设备远程调试方法包括：
12、在识别到设备故障提示信息时，获取需要调试的故障设备的故障相关信息，其中，所述故障相关信息包括故障设备信息和所述故障设备的hmi信息；
13、将所述故障设备信息和所述hmi信息转化为设备相关信息；
14、将所述设备相关信息上传至云端，以供所述云端将所述设备相关信息转发至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试。
15、可选地，所述故障设备信息包括第一结构信息和第二结构信息，所述设备相关信息包括增强现实信息和混合现实信息；
16、将所述故障设备信息和所述hmi信息转化为设备相关信息的步骤，包括：
17、将所述第一结构信息和所述hmi信息转化为增强现实信息，其中，所述第一结构信息为所述故障设备在设备现实应用场景中的位置结构信息；
18、和/或，
19、将第二结构信息和所述hmi信息转化为混合现实信息，其中，所述第二结构信息为所述故障设备内部的装配结构信息。
20、可选地，所述将所述设备相关信息上传至云端，以供所述云端将所述设备相关信息转发至终端设备的步骤，包括：
21、将所述设备相关信息上传至云端，以供所述云端发送至所述终端设备，以供所述终端设备显示所述设备相关信息和所述故障设备对应hmi信息的操作界面。
22、可选的，所述将所述设备相关信息上传至云端的步骤，包括：
23、将所述设备相关信息上传至云边缘网络，以供所述云边缘网络对所述设备相关信息进行安全性处理，并将安全性处理后的设备相关信息上传至云端。
24、为实现上述目的，本申请提供一种设备远程调试方法，应用于所述设备远程调试系统中的终端设备，所述终端设备与云端之间通信连接，所述云端与虚拟现实设备之间通信连接，所述设备远程调试方法包括：
25、接收所述云端发送的需要调试的故障设备的设备相关信息，并将所述设备相关信息展示给相关人员，以供所述相关人员对所述设备相关信息进行调试，其中，所述设备相关信息是由所述虚拟现实设备上传至所述云端的；
26、获取相关人员对所述设备相关信息进行调试时的调试内容，并将所述调试内容转发至所述云端，以供所述云端将所述调试内容反馈至所述虚拟现实设备。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备远程调试装置，所述设备远程调试装置包括：
28、接收模块，用于接收所述虚拟现实设备基于设备故障提示信息上传的需要调试的故障设备的设备相关信息，其中，所述虚拟现实设备包括ar设备和/或mr设备，所述设备相关信息包括由所述ar设备和/或所述mr设备基于所述故障设备的故障相关信息所生成的可视化虚拟数字信息；
29、发送模块，用于将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备远程调试系统，所述设备远程调试系统包括虚拟现实设备、云端和终端设备：
31、所述云端，用于接收所述虚拟现实设备基于设备故障的提示信息上传的需要调试的故障设备的设备相关信息，其中，所述虚拟现实设备包括ar设备和/或mr设备，所述设备相关信息包括由所述ar设备和/或所述mr设备基于所述故障设备的故障相关信息所生成的可视化虚拟数字信息；
32、所述云端，还用于将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试；
33、所述虚拟现实设备，用于在识别到设备故障提示信息时，获取需要调试的故障设备的故障相关信息，其中，所述故障相关信息包括故障设备信息和所述故障设备的hmi信息；
34、所述虚拟现实设备，还用于将所述故障设备信息和所述hmi信息转化为设备相关信息；
35、所述虚拟现实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于设备远程调试系统中的云端，所述云端与虚拟现实设备之间通信连接，所述设备远程调试方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
4.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于所述设备远程调试系统中的虚拟现实设备，所述虚拟现实设备与云端之间通信连接，所述设备远程调试方法包括：
5.如权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述故障设备信息包括第一结构信息和第二结构信息，所述设备相关信息包括增强现实信息和混合现实信息；
6.如权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息上传至云端，以供所述云端将所述
7.如权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息上传至云端的步骤，包括：
8.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于所述设备远程调试系统中的终端设备，所述终端设备与云端之间通信连接，所述云端与虚拟现实设备之间通信连接，所述设备远程调试方法包括：
9.一种设备远程调试系统，其特征在于，所述设备远程调试系统包括虚拟现实设备、云端和终端设备：
10.如权利要求9所述的设备远程调试系统，其特征在于，所述设备远程调试系统还包括云边缘网络：
11.一种设备远程调试设备，其特征在于，所述设备远程调试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备远程调试程序，所述设备远程调试程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的设备远程调试方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有实现设备远程调试方法的程序，实现设备远程调试方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述设备远程调试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于设备远程调试系统中的云端，所述云端与虚拟现实设备之间通信连接，所述设备远程调试方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息发送至终端设备，以供相关人员在所述终端设备上根据所述设备相关信息，对所述故障设备进行远程调试的步骤之后，所述方法还包括：
4.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于所述设备远程调试系统中的虚拟现实设备，所述虚拟现实设备与云端之间通信连接，所述设备远程调试方法包括：
5.如权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述故障设备信息包括第一结构信息和第二结构信息，所述设备相关信息包括增强现实信息和混合现实信息；
6.如权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述设备相关信息上传至云端，以供所述云...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，胡忠林，徐鸿儒，何炜博，郭佳，潘磊，谢道玲，郭慧敏，曾洪燕，刘志光，王星宇，周林森，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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