示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于工业控制技术领域，该示教器控制方法应用于示教器控制系统中的机器人控制器，示教器控制系统包括工业机器人、手持示教器和PC示教器，机器人控制器与工业机器人通信连接；该方法包括：获取机器人控制器分别与手持示教器和PC示教器的连接状态；基于连接状态确定待通信连接的目标示教器，其中，目标示教器为手持示教器或者PC示教器；导通机器人控制器与目标示教器之间的连接支路，以建立工业机器人与目标示教器之间的通信连接。本申请提供一种示教器控制策略，以提升工业机器人的示教效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于工业控制，尤其涉及一种示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛。

2、目前，常用的工业机器人的示教方式有两种，第一种是通过手持示教器示教，第二种是通过电脑端的pc(personal computer，个人计算机)示教器示教，其中，手持示教器和pc示教器均通过工业机器人的网口与工业机器人连接，然而，在对工业机器人的示教方式进行切换时，需要手动断开当前示教器与工业机器人之间的连接，然后手动连接工业机器人与另一种示教器，存在工业机器人的示教效率较低的问题。

3、综上，如何提供一种示教器控制策略，以提升工业机器人的示教效率，已经成为工业控制
亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。旨在提供一种示教器控制策略，以工业机器人的示教效率。

2、为了实现上述目的，本申请提供一种示教器控制方法，所述示教器控制方法应用于示教器控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种示教器控制方法，其特征在于，所述示教器控制方法应用于示教器控制系统中的机器人控制器，所述示教器控制系统包括工业机器人、手持示教器和PC示教器，所述机器人控制器与所述工业机器人通信连接；

2.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

<p>5.如权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种示教器控制方法，其特征在于，所述示教器控制方法应用于示教器控制系统中的机器人控制器，所述示教器控制系统包括工业机器人、手持示教器和pc示教器，所述机器人控制器与所述工业机器人通信连接；

2.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定待通信连接的目标示教器的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的示教器控制方法，其特征在于，所述基于所述控制权切换指令确定待通信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华杰，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：