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本申请公开了一种示教器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于工业控制技术领域，该示教器控制方法应用于示教器控制系统中的机器人控制器，示教器控制系统包括工业机器人、手持示教器和PC示教器，机器人控制器与工业机器人通信连接；该方法包括：...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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